本发明公开了一种基于数据挖掘的地理环境地图构建与导航方法，属于自动控制领域。该方法流程如下：首先使用当前时刻平台周围环境的3D激光点云以及全景图像进行处理并匹配，获得平台周围环境中各物体的特征向量；然后将各物体的特征向量输入至神经网络，...

一种基于可见光偏振成像的实时非接触水面波纹测量方法，首先利用偏振成像系统获取水面反射光的多偏振态图像，根据多偏振态图像计算反射光的偏振度和偏振方位角；然后利用偏振度，结合菲涅尔定律计算出入射至水面光线的入射角；最后基于偏振方位角和入射角...

本发明涉及一种固态的聚苯氧基磷酸双酚A酯及其制备方法和作为阻燃剂的用途。在路易斯酸催化剂的作用下，二氯化磷酸苯酯与双酚A通过本体共缩聚反应，再用适量的苯酚进行封端反应，得到聚合度5-50，分子量2100-18600的固态高分子聚合物。可...

本实用新型涉及一种多悬臂宽频MEMS压电俘能器，属于微机械电子技术领域；具体采用MEMS工艺，体硅加工成形，包括微俘能器边框、主悬臂梁、多个次悬臂梁、多个下分布电极引线端、PZT压电层、多个上分布电极引线端和多根引线；各个次悬臂梁采用相...

本实用新型提供了一种具有多个环形截面构造的电池箱，所述电池箱包括：多个槽，所述槽由底面和垂直于底面的左右侧面组成，所述槽同向并列水平布置，相邻的所述槽之间粘接；端板，所述槽的两端分别设置有端板以封闭所述槽的两端，在所述端板上设置有与所述...

本实用新型提供一种电子技术实验箱，包括一块主板、两块子板、一块PSoC扩展板、一块固定板、箱壳和电源模块。其中主板包括数码管、电源、开关、滑动变阻器、拨码开关、电平指示、逻辑笔、脉冲信号源和多个面包板。两块子板是FPGA子板和LCD及键...

本实用新型公开的一种红外/激光/微波/毫米波共口径波束合成装置，涉及一种波束合成装置，本实用新型属于光学与微波技术的交叉领域。本实用新型包括红外/激光反射平面、支撑平板、空气层、调整机构。所述的红外/激光反射平面由多个子片拼接而成。支撑...

本发明提供一种基于三维核磁共振结构图像的老年痴呆症计算机辅助诊断方法，具体过程为：步骤一、基于不同年龄段的健康男性和健康女性的三维核磁共振结构图像，建立标准图谱；步骤二、选择训练样本；步骤三、基于标准图谱，采用三阶主元分析方法和线性判别...

本发明提供一种基于18F-FDG?PET图像的老年痴呆症计算机辅助诊断方法，具体过程为：步骤一、建立不同年龄段的健康男性和女性的标准图谱；步骤二、选择训练样本；步骤三、采用三阶主元分析方法和线性判别分析方法对其进行降维处理，提取训练样本...

本发明实施例提供了一种在高原环境下恢复发动机功率的方法和装置，方法包括：根据预设的发动机的空燃比和初始供油提前角，计算在预设发动机转速下的初始供油量；逐步增加初始供油量，确定在预设发动机转速下的中间供油量；逐步增加初始供油提前角，确定在...

本发明提供了一种N-烷基-双吲哚马来酰亚胺的制备方法。所述方法包括：将强碱与新蒸的有机溶剂混合成悬浮液，同时对所述悬浮液进行冰水浴冷却，所述强碱为pka值为10～40的有机碱或无机碱；在氮气的保护下，向所述悬浮液中逐滴加入溶于所述有机溶...

本发明涉及一种金属氢化物安定性处理方法，属于材料技术领域。本发明的处理方法具体步骤如下：（1）将胶黏剂溶于无水溶剂中，制备液体胶；（2）将上述液体胶滴加到金属氢化物中，搅拌，形成包覆液体胶的金属氢化物；（3）将包覆液体的金属氢化物过滤、...

本发明涉及一种制备硼氢氮储能材料的方法，属于硼氢氮储氢材料制备领域。本发明的制备方法具体步骤如下：1）将铵盐加入到无水溶剂中搅拌；2）将硼氢化物加入到第1）步的铵盐溶液中，升温反应；3）过滤，将滤液旋转蒸发得到白色固体粉末；4）将白色固...

本发明公布了一种适用于中小型履带式机动平台的自动张紧装置，包括1弹性挡圈、2伸缩张紧杆插入端、3压缩弹簧、4伸缩张紧杆套筒端、5轮轴、6、球轴承、7张紧轮、8异形摇杆、9摇杆固定轴、10伸缩杆固定轴10部分。该自动张紧装置整体呈顶角可变...

本发明公开了一种适用于小型履带式机器人的板式车架结构，该结构为小型履带式机器人的核心结构部分。该车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称，左右为两个对称的铝合金侧板，中间分为上下两部分，上层...

本发明公开了一种平衡能力及反应能力锻炼机，包括位于两端的滑块，限定滑块的机架，位于中间的支架，被中间支架支撑并连接两端滑块的连杆。当滑块(4)移动时，通过被机架(3)支撑固定的杆件(1)及连杆(2)，可带动滑块(6)运动，反之当滑块(6...

本发明是一种基于MEMS金属桥换能元结构的集成电路芯片级自毁方法及结构，具体的说是一种采用互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺在芯片加工过程中在芯片内部制作与CMOS工艺相兼容的金属桥换能元，需要自毁功能作用时，在金属桥两端加电压，起爆...

本发明涉及的是一种基于MEMS金属桥换能元结构由常断向常通状态转换双稳态开关(OFF-ON)，具体的说是一种采用微机电系统(MEMS)加工工艺加工的，由于顶层金属桥换能元起爆引发桥区金属液化飞溅，造成下层断开的电极间短路，从而由常断向常...

本发明提供了一种便携式小区域气象/环境信息监测智能系统，能对小区域范围内多种气象环境信息进行实时监测。系统由支架和核心电路构成。支架是系统的支撑部分，包括可折叠三脚架、电路托盘和超声阵列支架，提供定位和支撑的功能；核心电路安装在电路托盘...

本发明公开了一种用于监测记录包装箱状态的智能监测微系统。本发明由系统控制模块、状态监测模块、数据传输模块、存储记忆模块、卫星定位模块(可选)、异常报警模块(可选)和电源模块七个部分组成。系统采用了多传感器数据融合技术，实现对多种状态的实...