一种适用于小型履带式机器人的板式车架制造技术

技术编号:9310261 阅读:192 留言:0更新日期:2013-11-06 12:40
本发明专利技术公开了一种适用于小型履带式机器人的板式车架结构,该结构为小型履带式机器人的核心结构部分。该车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称,左右为两个对称的铝合金侧板,中间分为上下两部分,上层为桁架,下层为底板,这两部分通过螺栓螺母与侧板连接。另外,在侧板上通过螺钉固定着四个楔形插槽,这样,就形成了完整的履带式机器人板式车架。通过数量不多且形体简单的零件构成了完整的车体,再加上四个插槽,使得该车架具有结构简洁,质量轻盈,连接可靠,调整方便的特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种适用于小型履带式机器人的板式车架,其特征在于,车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称,左右为两个对称的铝合金侧板,中间分为上下两部分,上层为桁架,下层为底板,这两部分通过螺栓螺母与两边侧板连接。另外,在侧板上通过螺钉固定着四个楔形插槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:罗庆生张泽政侯渊赵海波刘芳政张贤超
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

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