本发明涉及一种飞行器分布式仿真平台中的仿真模型封装与集成方法，属于系统仿真技术领域。本方法按学科仿真模型被调用执行的方式不同，将飞行器设计学科仿真模型分类，划分文件组成，描述仿真模型信息，制定三类模型封装接口形式，对三类模型进行封装、集...

本发明涉及一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。首先在航天器本体系下建立系统等效动力学模型、运动学模型和挠性振动模型，然后计算带有指数时变滑模控制律的闭环系统振动频率和阻尼比参数，根据单轴输入成型器设...

本发明属于光谱测量技术领域，涉及一种高空间分辨双轴共焦图谱成像方法与装置。本发明的核心思想是将双轴共焦显微和光谱探测技术有机融合，利用常被遗弃的瑞利光进行辅助探测，提高系统的空间分辨力，并且具有三维尺度层析图像、光谱探测及微区图谱层析成...

基于同心离轴双反射系统的成像光谱仪包括入射狭缝、准直光学系统、平面光栅、聚焦光学系统、阵列探测器。其准直光学系统与聚焦光学系统分别为同心离轴双反射系统，且共用相同光学参数。通过入射狭缝的出射光投射到准直光学系统中，经准直光学系统实现光束...

本发明提出一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法，可以提高坦克炮控系统的动态射击性能和稳定性。首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型；然后再根据该控制模型，设计滑模变结构切换函数及其控制律；并且根据该控制模型，设计自抗扰控制...

本发明公开了一种容积电加载液压泵试验装置，包括被试液压泵、加载用液压马达、计算机测控装置，所述被试液压泵直接与加载用液压马达相连接，所述被试液压泵还依次通过被试泵拖动用变频电机和被试泵拖动用变频电机的逆变装置连接至交流电网的开关整流装置...

本发明公开一种基于垫升起降技术的固定翼飞行器，该飞行器针对现有固定翼飞行器起降技术存在的不足，将垫升原理应用于固定翼飞行器，从而有效降低其在起降过程中对跑道质量的要求。具体包括气垫产生装置、机身和气垫控制模块，其中气垫产生装置由四个圆柱...

本实用新型涉及一种制冷剂充注量可调的电动汽车热泵空调系统，属于空调技术和汽车技术领域，包含：压缩机，压力传感器，车外湿度传感器，车外温度传感器，车内温度传感器，电控单元，四通换向电磁阀，车内换热器，车内换热器风扇，第一单向阀，第二单向阀...

本发明涉及一种Li2S-P2S5-TiS2系非晶态电解质材料，所述电解质材料具有高室温离子电导率，属于锂离子电池相关材料制备领域。所述电解质材料通过高能球磨反应和低温固相反应制备得到，具体为在具有氩气气氛保护的手套箱内，将三种反应原材料...

本发明提出的一种基于线索神经网络的语音-视觉融合情感识别方法，属于自动情感识别领域。其基本思想是：首先，分别使用人的正面脸部表情、侧面脸部表情和语音三个通道的特征数据，独立地训练一个神经网络来执行离散的情感类别的识别，训练过程中神经网络...

本发明提供一种基于行为的领域信息检索方法，是能够利用用户之间的部门隶属关系以及多种相互依赖的用户行为来优化基于行为的信息检索方法。包括以下步骤，第一步：通过对信息管理系统的分析获得系统用户的部门隶属关系，即哪些用户属于哪些部门以及部门之...

本发明公开了一种抑制星冕仪系统散斑噪声的波前误差校正系统，处理器根据从振幅探测器接收的光强信息向第一变形镜内的致动器输出控制电压信号，驱动第一变形镜对波前振幅误差进行校正；处理器根据从像面探测器接收的光强信息向第二变形镜内的致动器输出控...

本发明提供了一种合成4-二甲氨基吡啶及其类似物的方法，反应式如图，式中：R1，R2分别为氢、烷基、烷基醇、苯基、苄基，或者R1、R2为-(CH2)n-（n=2-6）的环烷基或-(CH2)2O(CH2)2-。反应的碱为碳酸铯，磷酸钾，吡啶...

本发明涉及一种无卡销、依赖后座-离心复合环境的用于微结构的闭锁机构。本发明结构简单，可靠性高，易于批量生产，成本低，并实现了一体化加工。本发明包括MEMS平面弹簧、导向销、基板、上下盖板、和一体化加工出闭锁卡槽的滑块。闭锁机构超低能耗，...

本发明公开了一种基于MEMS工艺的非易失性非可逆多逻辑复用的逻辑器件，该器件包括硅基底、逻辑层、绝缘层和控制开关组层，通过接通控制开关组层中不同的控制电极来断开导线层中的导线，实现其逻辑功能的变化。通过配置逻辑器件的端口可以实现与、或、...

本发明提出一种压电陶瓷扑翼式机器人，包含机身支撑架、机翼、压电驱动器、驱动电缆、传动放大机构和驱动足。其中机翼经过仿生设计，形状与双翅目昆虫食蚜蝇的形状相似。在陆地行走时，选用压电陶瓷片为压电驱动器，压电陶瓷片与单端弯曲传动放大机构组成...

本发明提出了一种基于知识地图的领域知识浏览方法，该方法能够对不熟悉领域知识的用户进行导航。该方法分为两个阶段，即：知识地图构建与重要知识识别；其中共有三个数据对象，即：领域知识库、领域知识地图以及重要知识，重要知识用于给知识使用者浏览知...

本实用新型提供了一种步行区景观牌，该景观牌包括指示牌、基座、LED显示屏和钢筋网架，指示牌采用超白钢化玻璃板，且玻璃板上有长方形开口；基座上预留有安装槽；安装关系：基座与钢筋网架固定成一体，钢筋网架埋设在地基中，基座内设置有电源线、漏电...

本发明公开了一种基于MEMS工艺的多档位高速实时可变电阻，该电阻包括硅基底、可变电阻层、绝缘层和控制开关组层，通过接通控制开关组层中不同的控制电极来接通或断开可变电阻层中的导线，实现其阻值由大减小或由小增大的变化。本发明涉及半导体器件领...

一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置，属于机器人技术领域。所述方法包括：采集乒乓球飞行过程中两点位置坐标，利用时间差和位置信息预测出乒乓球的飞行轨迹，分析判断轨迹是否在乒乓球机器人的击球区域，并将决策信息（最佳击球点或保护信息...