本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种双差速器机电复合传动装置。一种履带车辆用双差速器机电复合传动装置，其技术方案是，本发明主要由2台驱动电机、2套3挡行星变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、2根连接左汇流排与右汇流排的零轴及4对连...

本发明涉及一种图像质量评价方法，特别涉及一种基于信息熵特征的无参考图像质量评价方法，属于图像分析领域。本方法首先对失真图像进行Contourlet变换，得到N×M个变换子带，再将每个变换子带和未变换的原始失真图像进行分块处理，然后在每个...

本发明涉及一种基于序列径向基函数代理模型的飞行器系统优化设计方法，属于飞行器系统优化设计技术领域。本发明将信赖域求解高维优化问题的搜索步长的思想应用于管理序列代理模型，逐步更新采样空间，提高代理模型近似精度，进而引导优化策略收敛到全局最...

本发明涉及一种应用于HLA分布式仿真技术的通用模型，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。在本发明的模型规范的基础上，有利于实现通用的联邦成员程序，使仿真模型开发与HLA协议分离，减小联邦成员的开发难度，提高分布式仿真系统的开发效率。

本发明涉及一种利用P300诱发电位与稳态视觉诱发相关电位（SSVEP）的混合BCI控制的目的地选择系统及相关计算方法。系统包括脑电采集模块，刺激显示模块以及脑电信号处理模块。本发明提出的方法不需要任何的肢体运动和语言，只需要用户进行脑-...

本发明公开一种基于图像处理技术的智能卷帘机系统，包括：主控模块、气象站、摄像头、GPRS模块、摆杆和卷帘机电机。该系统以主控模块为数据处理和控制平台，建立了基于天气图像的智能天气识别系统，通过采集大棚外气象站中温度、湿度、光照、风速风向...

本发明公开的一种红外/激光/微波/毫米波共口径波束合成装置，涉及一种波束合成装置，本发明属于光学与微波技术的交叉领域。本发明包括红外/激光反射平面、支撑平板、空气层、调整机构。所述的红外/激光反射平面由多个子片拼接而成。支撑平板由多个子...

本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种差动共焦抛物面顶点曲率半径测量方法。该方法利用抛物面可将聚焦于其焦点的光束无像差地准直成平行光束的特性，结合部分平面反射镜构建自反射光路，利用差动共焦响应曲线的过零点位置精确定位抛物面的顶点及焦点...

本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种共焦抛物面顶点曲率半径测量方法。该方法利用抛物面可将聚焦于其焦点的光束无像差地准直成平行光束的特性，结合部分平面反射镜构建自反射光路，利用共焦响应曲线的最大值点精确定位抛物面的顶点及焦点位置，进而...

本发明公开一种用于曲面变形测量的彩色CCD显微云纹法，属于实验力学技术领域。本发明的技术特点是利用标准全息光栅制作高弹性薄膜栅，将薄膜栅粘贴在待测曲面试件表面后形成曲面试件栅，利用彩色CCD相机靶面前方的拜耳滤光片作为参考栅，当曲面试件...

本发明涉及一种改善环氧树脂力学性能和耐热性的方法，属于树脂基复合材料制备和应用领域。具体步骤如下：步骤一：制备纳米纤维素晶须；步骤二：纳米纤维素晶须的表面改性；步骤三：制备环氧树脂纳米复合材料。本发明的一种改善环氧树脂力学性能和耐热性的...

一种机械式差速传动机构，其主要组成部件是换档拨叉、啮合套、直驶档和中心转向档的主被动齿轮、差速器、半轴以及结构支撑件等。具有结构简单、加工性好、成本低、工作可靠、使用广泛的优点。该机构通过换档拨叉的不同档位可实现直线行驶档位和中心转向档...

本发明公开了属于超精密光学表面加工领域的一种气压连续可调双自由度轮式气囊抛光装置。包括电机、气动旋转接头、固定架、齿轮、轴承、自转驱动轴、公转驱动套筒、自转轴、公转箱体、抛光轮、气囊；工作时，通过数控机床将该装置移动到待加工的位置，气囊...

本发明涉及一种用于催化闭环和加氢等催化合成有机化合物的缚酸/复式催化剂及其制备方法和应用。本发明的催化剂由金属氯化物的复合物和缚酸剂按重量百分比（20-60%）：（80-40%）组成。其中金属氯化物的复合物含有摩尔百分数的下列组分：Zn...

本发明提供一种基于LS-DYNA计算结果的破片定量信息自动统计方法，可得到计算结果中各个破片的数量、质量和速度，并可直接输出为文本文件，用于战斗部效能的评估，或者为战斗部及防护结构的设计提供借鉴。该方法首先基于LS-DYNA计算结果，重...

本发明提供一种基于语义扩展的海量短文本信息过滤方法，能解决短文本的特征稀疏性问题。步骤一、建立初始的训练样本集，对于训练样本集的每个样本基于上下文信息进行扩展；步骤二、对扩展的训练样本集进行文本预处理，步骤三、基于预处理后的训练样本集建...

本发明涉及一种基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法，属于航天器高性能姿态控制技术领域。本方法建立级联形式的相对姿态运动方程，根据反步设计思想将PD+姿态控制律的设计问题分解为两个相对姿态运动子系统的稳定控制律设计问题。进一...

本发明公开的一种红外/激光/微波/毫米波共口径波束合成装置，涉及一种波束合成装置，本发明属于光学与微波技术的交叉领域。本发明包括红外/激光反射平面、支撑平板、空气层、调整机构。所述的红外/激光反射平面由多个子片拼接而成。支撑平板由多个子...

本发明涉及一种基于分层大气模型的行星进入段导航滤波方法，属于深空探测技术领域。本发明方法在航位递推导航方法的基础上，把惯性单元(IMU)的输出当为外部测量值，同时引入多层大气模型，建立行星进入段测量方程，构建状态估计器，对着陆器的位置、...

本发明公开了一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法，首先建立大地坐标系、机体坐标系和图像坐标系，利用机载计算机计算摄像机采集到图像的光流场，根据天空光流场速度较小和地面光流场速度较大这一特点，提取出天地分割线在图像坐标系中的位置信息，...