本发明提供一种超细CL-20制备装置和制备方法。包括研磨机主机、混合器和物料泵。球磨机主机包括带搅拌的研磨腔、研磨球；研磨球置于研磨腔内。混合器内设有搅拌，混合器上设置有出料口和循环进料口，混合器出料口与球磨机主机的进料口管线相连，研磨...

本发明涉及一种足球机器人守门员自动伸缩架，包括硬件机架系统与电机动力控制系统；硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁，左右侧梁分别通过连杆连接一个侧横梁，在侧横梁一端设置滑槽和沿着滑槽滑动的滑块，滑块通过螺钉与曲柄相连，能相对于曲柄转动...

本发明涉及一种植物蛋白长效酶解方法，属于食品加工技术领域。该方法为：将粉碎后的植物蛋白原料或提取物、植物蛋白酶保护剂和防腐剂用水配成料液，所述原料或提取物为1wt%～12wt%，所述保护剂为生物小分子和/或不被蛋白酶降解的生物大分子，防...

本发明提出了一种基于最小代价生成树的降低无线传感器网络电能消耗方法，用于解决由自身所携电能有限的传感器节点组成的无线传感器网络的电能消耗问题，属于无线传感器网络控制技术领域。通过对无线传感器网络的拓扑结构进行控制，使整个无线传感器网络在...

本发明提出了一种基于密度束的降低无线传感器网络电能消耗的方法，用于解决由自身所携电能有限的传感器节点组成的无线传感器网络的电能消耗问题，属于无线传感器网络控制技术领域。通过对无线传感器网络的拓扑结构进行控制，使整个无线传感器网络在规定时...

本发明提出了一种基于贪心删除的降低无线传感器网络电能消耗的方法，用于解决由自身所携电能有限的传感器节点组成的无线传感器网络的电能消耗问题，属于无线传感器网络控制技术领域。通过对无线传感器网络的拓扑结构进行控制，使整个无线传感器网络在规定...

本发明提供一种基于模糊综合评判的目标跳频信号识别方法，具体过程包括跳频信号识别和目标识别两部分；接收机采集窄带信号，当频点f1处的信号电平幅度变化范围a1大于设定阈值θ1，与f1相邻的频点f’处信号电平幅度变化范围a’大于设定阈值θ1且...

本发明公开了一种互动的建筑物表面投影方法。使用本发明能够在凹凸不平的建筑物表面进行投影，并通过各种传感器或手持移动终端对投影内容进行实时控制，产生互动效果。本发明在凹凸不平的建筑物表面进行投影，利用建筑物表面的凹凸点制作具有立体效果的互...

本发明提出一种基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法，有效地解决3-PRS并联机器人的定位精度优化设计问题,避免了传统优化算法难以选取权值和易于陷入局部极小的问题。步骤一、奇异性和定位精度区间分析与数学建模，设计定位精度算...

本发明涉及激光干涉测量领域，具体涉及一种新型高精度双频同时测量激光外差干涉相位测振光路，包括：双频激光源、第一、二、三半透半反镜、样品、半波片、全反射镜、偏振分光镜、第一、二探测器、相位测量仪。激光源发出相互正交的频率分量为f1和f2的...

本发明涉及激光干涉测量领域，具体涉及一种新型双频激光外差干涉相位测振光路，包括：双频激光源、第一、二半透半反镜、第一、二探测器、第一、二偏振分光镜、1/4波片、样品、全反射镜、相位测量仪。激光源发出相互正交的频率分量为f1和f2的线偏振...

本发明公开了一种自由活塞内燃发电机的活塞位置检测处理方法，该方法在自由活塞内燃发电机沿动子轴向布置两个静态磁头；保证所述两个静态磁头输出两路信号正交。在检测时，两个静态磁头输出的信号经转换输入单片机，单片机据此计算活塞位移，进而还可以确...

本发明专利公开了一种低发火电压的微型雷管，主要包括脚线、陶瓷电极塞、管壳、半导体桥芯片、发火药、起爆药、猛炸药。将RDX猛炸药和羧甲基纤维素叠氮化铅起爆药依次压入管壳中以增加微型雷管轴向输出威力，通过管壳收口工艺和口部涂密封胶使半导体桥...

本发明专利公开了一种低发火电压的微型雷管，主要包括脚线、陶瓷电极塞、管壳、半导体桥芯片、发火药、起爆药、猛炸药。将HMX猛炸药和羧甲基纤维素叠氮化铅起爆药依次压入管壳中以增加微型雷管轴向输出威力，通过管壳收口工艺和口部涂密封胶使半导体桥...

本发明公开了一种低发火电压和高威力输出的微型雷管，主要包括脚线、陶瓷电极塞、管壳、半导体桥芯片、发火药、起爆药、猛炸药。将Cl-20猛炸药和羧甲基纤维素叠氮化铅起爆药依次压入管壳中以增加微型雷管轴向输出威力，通过管壳收口工艺和口部涂密封...

本发明公开了一种微型不对称电极塞。相对于传统结构简单的对称电极塞，该微型不对称电极塞包括陶瓷基体、梯形凹槽和打头脚线等，陶瓷粉末材料经模具成型、烧结、打头脚线钎封等工艺制成电极塞成品，适于装填尺寸不大于长0.5mm×宽0.5mm×高0....

本发明涉及一种火工驱动的滑块作动器，它包括电热发火元件（1），顶盖（2），微型雷管（3），滑块（4），底座（5），导爆药柱（6），传爆孔（7），做功药（8）。火工驱动的滑块作动器是一种火工作动装置，同时也是一种做功火工品。该滑块作动器可...

本发明公开了一种自由活塞内燃发电机的运动控制方法，该方法针对自由活塞内燃发电机各工作阶段的特点，将工作过程划分为5个工作状态，包括：停机、启动工况、怠速工况、发电工况和限速工况；怠速工况的控制目标是活塞组件的工作频率稳定，发电工况的控制...

本发明涉及吸热性碳氢燃料领域，主要应用于高超音速飞行器中，可以起到提供能量和冷却飞行器的双重作用。其特征在于：它是一种复配吸热型碳氢燃料，母体燃料为C10直链烷烃，其他为以下添加剂的一种或几种组成：燃烧促进剂：二茂铁，占0.1%-0.2...

本发明涉及一种基于混合专家网络的产品可靠性评估方法，属于数据处理技术领域。本发明采用分层的混合专家网络，该分层混合专家网络结构为一棵完全二叉树结构，包括多层专家系统和多层门网。其中底层专家系统即叶子节点，是步骤二得到的n个底层拟合模型。...