本实用新型为一种运输篓，该运输篓包含若干存储格，各存储格之间通过挡板分隔，存储格中设有用于抵靠物品的弹性限位机构。所述弹性限位机构可以是弧形弹片或设置在挡板侧壁上的弹簧及与弹簧连接的弧形挡片。通过这样的结构，可以灵活地填补物品与存储格之...

本发明提出了一种基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置，完成360度周视环境的全景呈现，并实现不断更新全景图像。步骤一、初始化；步骤二、每台摄像设备分别采集一帧图像，并进行像素强度补偿，每台设备的采样结果分别保存在各自的采样图像序列...

本发明提供了一种基于纠错编码与支持向量机相结合的传感器故障辨识方法。步骤一、生成纠错编码：采用具有纠错能力的编码对类别进行编码，将SVM作为分类器；步骤二、初始特征提取：提取传感器输出信号的时域和频域信息，选取6个时域特征参量和3个频域...

本发明提供了一种融合传感器信息的室外场景识别方法，利用该方法可以快速对室外场景进行识别，且识别正确率高。具体过程为：步骤1：移动终端采集当前场景的待识别图像，获取移动终端采集图像时的重力信息；步骤2：将待识别图像和重力信息打包成一个压缩...

本发明是一种利用爆炸彻底自毁涉密芯片硬件和软件信息的装置。它是由支架采用螺钉固定在现有装备PCB电路板上，在支架中有填充物、金属壳体、复合含能药剂、换能器、导线、电极塞6部分组成。当系统敏感到芯片遭威胁后，即由导线向换能器输入电能，换能...

本发明涉及一种应用于HLA分布式仿真的通用联邦成员，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。由通用联邦成员程序和仿真模型两部分组成，其中通用联邦成员程序由仿真调度模块、模型接口和HLA模块三部分组成。联邦成员通过通用联邦成员程序的HLA模块...

本发明提出了一种单色全视差全息三维一步打印机的光路结构，系统组件包括：相干激光光源、机械平移控制移位系统、光学透镜、漫透射板、全息记录材料、遮挡板、空间光调制器(SLM)等。主要特征在于：SLM对物光进行调制，将物光调制后均匀照射在全息...

本发明提出了一种基于全息光学元件(HOE)的激光匀化系统的设计方案，选择微透镜列阵作为本方案的主要光学组件，比较了HOE相对于传统光学元件和传统透镜阵列制作方法的优越性，给出了基于新型全息材料的激光匀化HOE系统的设计、研制和在航空领域...

本发明提供了一种基于全息光学元件的准直投影中继光学系统设计方法，主要应用于车载平视显示器(HUD)中。此系统采用透射型全息光学元件组件设计为倒置的无穷远成像系统，将图像源产生的图像变为平行光投射进入光学组合显示器部分，并可以补偿组合玻璃...

本发明提出一种用于基于三轴加速度计检测炮射弹载气象侦查探空仪的初始姿态及运动状态的方法。炮射弹载气象探空仪的出仓姿态不确定，同时在工作过程中受到风的干扰很大。为了解决这些问题，本发明在探空仪中加入一个三轴加速度传感器，检测探空仪初始姿态...

本发明提出一种基于4分位MEMS气压传感器阵列的环境大气压剖面准确测量方法。在进行环境大气压剖面测量时，需探测设备以一定速度从高空下落至地面，同时还存着风，这两者都会引起测量误差。本发明提出在圆柱上布置气压传感器阵列结合软件算法用于降低...

本发明公开了一种基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法，用于提高MEMS陀螺仪数据测量的准确度，该方法包括：采用二进正交离散小波Mallat算法对MEMS陀螺仪信号进行逐级分解，分解尺度为三，在分解完一级后，对分解后逼近...

本发明涉及针对弹丸的一种靶标图案，以及应用该图案的一种单目视频位姿测量方法。靶标图案为围绕弹丸外圆周表面的带状区域，沿弹轴方向等分为颜色间隔设置的6个子区域，在子区域的内部设置编码区域，每个子区域的4个顶点作为特征点。应用该靶标图案进行...

本发明涉及一种锥形目标的双目视频位姿测量方法，以及锥形目标的靶标图案。使得锥形目标位于两摄像机的公共视场中，从两摄像机的图像中确定靶标图案的公共子扇区，并提取特征点的图像坐标，再利用三角测量原理求出特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，解算...

本发明涉及一种次优的带末角约束的制导方法，属于制导技术领域。本发明有六方面优点：1.考虑了飞行器的气动特性(气动阻力和重力)对制导过程的影响，更接近实际情况。2.只需知道飞行的初始条件、末端要求和飞行器的即时状态信息便可实现末制导，需要...

本发明涉及一种用于线扫描CCD成像的LED均匀光源，属于光电仪器技术领域。该光源采用圆筒型漫反射式的结构设计，不仅适合线扫描相机CCD的成像，而且能够有效地提高光照区域光照度的均匀性。同时采用双排LED光学模块的结构设计，由多颗LED按...

本发明提供了一种酿酒酵母工程菌生产β-香树脂醇的方法，属于生物化工领域。本发明从白色念珠菌中克隆2,3-氧化鲨烯单氧酶基因，化学合成经密码子优化的光果甘草β-香树脂醇合酶基因，利用酿酒酵母组成型启动子构建基因表达盒，与双酶切后的质粒共同...

本发明涉及一种抗熔滴耐高温聚酰亚胺型聚氨酯及其制备方法，属于耐高温材料、阻燃高分子材料技术领域。将液态聚醚二醇与液态二异氰酸酯混合，加热进行加成反应，然后加入均苯四甲酸酐溶液，加热进行缩聚反应；将溶剂烘干得到聚酰亚胺型聚氨酯。本发明的反...

本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种机电复合传动装置。一种履带车辆双电机耦合形式机电复合传动装置，其技术方案是，它包括：发动机及发电机组、电力控制单元（20）以及电机复合传动装置；所述的电机复合传动装置主要由2套发动机及发电机组，1...

一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置，该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度，能够直接卡置在光盘盒的顶部端...