本发明涉及一种Android系统的完整性保护系统，属于智能设备安全技术领域。该系统包括：用户接口模块，后台服务模块，数据签名模块，数据库模块。用户接口模块与后台服务模块、数据库模块双向通信；后台服务模块与数据签名模块与数据库模块双向通信...

本发明属于移动通讯系统安全技术领域，涉及一种Android系统ROOT授权方法。将对ROOT的授权从缺少经验的用户手中转移到手机厂商上。手机厂商可以指定具有特定签名的程序才能获得ROOT权限，在程序运行时对其签名进行验证。通过签名验证的...

本发明提供一种基于二进制特征码的场景信息搜索方法，属于移动增强现实技术领域，具体过程为：步骤1：采集当前场景的待识别图像，并获取GPS信息和重力方向信息；步骤2：待识别图像的描述符特征向量；步骤3：将GPS信息、重力方向信息以及描述符特...

本发明涉及一种使跟踪误差以固定时间收敛的控制方法，属于控制技术领域。首先建立二阶不确定系统的动态模型，设计时变滑模函数和非奇异终端滑模函数，分别求解得到时变滑模控制量和非奇异终端滑模控制量，输入建立的系统模型，使得误差在期望的时刻收敛为...

本发明提供一种基于空间十元阵的点声源被动声定位方法，属于感知和测试技术领域。本发明的点声源被动声定位方法通过空间十元阵的中心基阵的各个节点计算相应的到达时间差，然后利用该到达时间差计算点声源的俯仰角与方位角；通过空间十元阵的外围基阵的各...

本发明的目的是制作一套残余压应力定值试块，对残余应力超声无损检测系统予以校准，实现对构件残余应力绝对值的检测，并使检测结果准确可靠。残余压应力定值试块是由屈服强度很高的钢材制成的长方体形状金属块，试块先经过退火热处理，消除其内部残余应力...

本发明涉及一种用于拉伸残余应力定值校准的C形环装置，本装置无需借助应变仪等复杂辅助装置，仅通过旋紧螺母调节C形环的外径，即可以在校准区域产生不同大小的拉应力值。应力值的大小可以通过外径的变形量计算得出，将数值以刻度标注在加力螺杆上，便于...

本发明涉及一种基于单色荧光off-on开关系统的dsDNA高灵敏检测方法，属于化学和生物医学领域。具体步骤如下：合成水溶性谷胱甘肽（GSH）包被的CdTe量子点（QDs），控制该量子点的荧光发射波长在605nm；将水溶性谷胱甘肽包被的C...

本发明提出一种用于拉伸应力定值校准的C形环方法，该方法适用于残余应力超声波无损检测系统的现场校准。根据C形环的弹性变形规律，给出校准区域产生的拉伸应力表达式。将拉伸应力值以刻度形式标注在拉力螺杆上，每到一个刻度时，进行超声波应力检测，将...

本发明公开了一种基于FBG的柔性绳索载荷和温度同时测量传感器，包括基底、翼缘、等强度悬臂梁、支撑柱、光纤光栅（FBG）和分离套管；基底呈工字型，两侧设置有翼缘；基底内框一端连接一设置有支撑柱的等强度悬臂梁，其上下表面均轴向布置有凹槽；基...

本发明公开了一种实时监测柔性绳索载荷和温度的梭形传感器，包括：梭形结构外框、等强度悬臂梁、支撑柱、光纤光栅（FBG）和分离套管；梭形结构外框由两个拱形结构组成，梭形尖端一侧连接一设置有支撑柱的等强度悬臂梁；梭形两个尖端和支撑柱顶端均设置...

一种嵌入式机器人定位装置，它是通过固定在天花板上的CCD采集机器人上的红外LED图像，由无线图像发射及接收器传入DSP图像处理器，利用DSP图像处理算法计算机器人位置。该装置实时性强，操作简便，适合于机器人定位需求。

本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法，涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端，发射端包括摄像机和图像处理单元，图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点，确定其坐标，建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系，...

一种嵌入式机床刀具图像检测装置，它是通过CCD采集机床刀具图像，利用DSP图像处理算法测出磨损区域尺寸。该装置成本较低，实时性强，操作简便，适合于机械加工现场刀具图像检测。

本发明基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法，适用于领弹和从弹均具有标准的三通道互解耦自动驾驶仪的导弹编队；具体过程为：步骤一、以从弹质心为原点建立从弹参考坐标系，在从弹参考坐标系下建立导弹编队相对运动学方程；步骤二、将导弹编队...

本发明专利公开了一种低发火电压微型半导体桥发火组件。该发火组件将半导体桥换能元芯片用粘结剂固定在微型不对称陶瓷电极塞的梯形凹槽内，该半导体桥换能元芯片上的两个金属电极焊盘分别用键合金属丝与陶瓷塞的两根脚线电极通过焊接相连，使两根脚线与半...

一种基于重型AMT车辆道路负载估计的档位决策方法，该方法在车辆换档的动力中断过程中估计出当前路况下车辆的道路负载，AMT换档控制器根据此道路负载进行合理档位的选择，进而完成车辆在不同道路负载下的换档控制。

本发明涉及核壳结构多功能纳米复合材料，具体涉及一种碳量子点磁性荧光双功能纳米材料及其制备方法，属于材料制备领域。碳量子点磁性荧光双功能纳米材料以磁性粒子Fe3O4为核，壳聚糖和聚阴离子型纤维素为壳层材料，以碳量子点为荧光材料，通过层层自...

本发明涉及核壳结构多功能纳米复合材料，具体涉及一种碳量子点磁性荧光双功能纳米材料及其制备方法。以磁性粒子Fe3O为核，壳聚糖和聚阴离子型纤维素为壳层材料，以碳量子点为荧光材料，通过层层自组装的方法得到。其中碳量子点用天然高分子材料包覆，...

本发明提供了一种制备5,5'-联四唑-1,1'-二氧羟胺盐（TKX-50）的方法，属于有机合成技术领域。第一步制得乙二肟，产率62%；然后将第一步得到的产物溶于水和浓盐酸中，0℃下通入氯气反应一段时间，得二氯乙二肟；最后将第二步得到的产...