本发明提出一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法。步骤一、通过数学模型对问题进行描述，包括对范数有界的参数不确定性及观测丢失的建模：步骤二、根据步骤一建立的数学模型给出包含待定参数的滤波器模型;步骤三、对原状态方程进行扩维，并求出...

本发明提出一种双轴旋转惯性导航系统初始对准模型降阶方法，基于可观测度分析进行模型降阶，仿真试验结果表明所提方案的有效性。包括以下步骤：第一步：静基座旋转式捷联惯导系统进行系统初始化，装订位置，通过粗对准估计IMU姿态矩阵;第二步：利用粗...

本发明公开了一种连通器式水平测量仪，属于工程测量装置技术领域。测量仪包括两个结构完全相同的测量单体和连通两个测量单体的一根软管；测量单体包括外壳、基座、按钮、拉簧、推力轴、推杆、导向架、导向杆、端盖、挠性连接管、弹性锁紧杆、摩擦片、空间...

本发明涉及一种自平衡自由活塞内燃发电机，属于能源动力领域。包括自由活塞内燃机、换向齿轮、直线发电机。两活塞通过齿条连杆固连形成活塞组件；直线发电机的发电机动子与自由活塞内燃机中的活塞组件垂直；齿条连杆远离电机定子线圈的一侧布置有换向齿轮...

本发明涉及一种双气缸对置式自由活塞内燃发电机,属于能源动力领域。本发明的一种双气缸对置式自由活塞内燃发电机，包括自由活塞内燃机、换向齿轮、直线发电机组成。两活塞组件对称布置于发电机动子两侧，同时与发电机动子平行且轴距相等；两齿条连杆与发...

本发明涉及一种自由活塞内燃发电机振荡驱动式活塞冷却系统，属于能源动力领域。主要包括:活塞、连杆、单向阀、散热器。两侧的活塞分别与连杆刚性连接，形成一个活塞组件。在活塞组件内部开设油道；在油道上任意位置设有油腔；单向阀在油腔内左右移动；散...

本发明公开了一种铁氧体中空球-石墨烯复合吸波材料及其制备方法。所制备的铁氧体中空球/石墨烯复合吸波材料中，铁氧体与石墨烯复合良好，均匀负载在石墨烯表面，复合材料吸波性能及其可调控性良好。所述复合材料制备方法工艺简单，对生产设备要求低，易...

本发明涉及一种含巯基基团的环三磷腈衍生物及其制备方法，属于加工助剂技术领域。在惰性气体气氛下，将苯硫酚和溶剂加入到反应器中，同时缓慢加入钠化合物，搅拌，加入六氯环三磷腈，反应温度为20～120℃，得到反应液；将反应副产物抽滤，将溶剂蒸除...

本发明涉及一种无机结构材料加工制备方法，具体涉及一种超薄型蛭石基防火板及其制备方法，属于火科学与建筑装饰材料交叉领域。一种超薄型蛭石基防火板，由氧化镁、氯化镁、硫酸镁、水、玻璃纤维网格布、玻璃纤维丝、磷酸二氢铝、磷酸三钠、蛭石粉和粉煤灰...

本发明涉及一种复合板及其制备方法，具体涉及一种蛭石基夹芯结构不燃板及其制备方法，属于火科学与建筑装饰材料交叉领域。一种蛭石基夹芯结构不燃板，包括膨化蛭石防火保温板和超薄型蛭石基防火板，在膨化蛭石防火保温板的表层复合超薄型蛭石基防火板。一...

本发明涉及一种分布式同步脉冲的产生方法，属于电子通信和雷达技术领域。本发明的方法简单灵活，便于调整；对于一个100M系统时钟，相位调整时间短，且不会占用太多FPGA资源。

本发明涉及一种0.5THz波纹喇叭天线及利用MEMS工艺进行制备的方法，适用于太赫兹波段成像系统或短距离太赫兹通信系统。本发明的天线提出了多个具有有益效果的结构：扩张的喇叭，与波导相比可以提高辐射效率和方向图旋转对称性；“V”形波纹槽，...

本发明提供一种分布式液压系统的可视化数据处理方法，其包括：步骤1，将多个并行实验台通过一台中心服务器控制，每个实验台产生多路数据信号，将数据信号、数据信号的产生时间及设备型号在本地数据库中实时缓存，然后将本地数据库中储存的内容通过主/从...

本发明涉及一种自动跟踪头部姿态的智能显示器系统，该系统能够实时捕获人体头部姿态，并使显示器跟随头部随动，使得显示器始终与头部保持最佳位置，可以缓解眼部疲劳与预防近视。该系统包括图像采集模块、视觉算法处理模块及显示器控制模块。图像采集模块...

本发明涉及一种相对坐标与追踪坐标相结合的多AUV（水下自主航行器）自主定位方法，属于水下无线网络领域。本方法利用水下多AUV节点之间的距离，去校正各节点内的追踪坐标值，减小追踪误差，延长AUV节点在水下有效工作的时间，无需采用传统的水面...

本发明属于测控设备技术领域，公开了一种差动式油液磨粒在线传感器测试系统，包括激励单元、流管、第一激励线圈、第二激励线圈、感应线圈及检测单元，第一激励线圈、感应线圈、第二激励线圈依次同心固定在流管上，且第一激励线圈、第二激励线圈关于感应线...

本发明涉及一种兼容多种传感器的测角板卡，属于测控领域。CPU与激磁/解算电路、光栅和光电编码器相连；激磁/解算电路根据CPU1的信号，产生所需频率的激磁信号，激磁/解算电路将激磁信号传给感应同步器和旋转变压器。旋转变压器将采集的角度信号...

一种基于CCD的多点角度测量装置，它是通过CCD采集多个光点图像，利用计算机图像处理算法测出多个测点角度。该装置结构简单，操作简便，适合于多点角度测量。

本发明涉及一种激光回波模拟装置及方法，属于激光技术领域。本发明实现了使激光回波模拟装置产生测试所需激光编码，产生4路模拟回波控制信号，模拟“目标在上、目标在下、目标在左、目标在右”四个方位的激光目标，同时激光回波控制器具有自检等功能，在...

本发明公布了一种高效空气净化器。该空气净化器包括过滤层、引风装置、浆态床光催化反应器及供电系统4部分。在浆态床光催化反应器的空气入口和空气出口均设有过滤层，分别除去空气中的尘埃和净化后空气中夹带的微小颗粒；在浆态床光催化反应器空气入口和...