本实用新型提供了一种多功能爬行除冰机器人，该除冰机器人包括机架、前行曲柄结构、滑块、上下曲柄机构、辅助光杆、行走足、前行电机、上下电机、电磁铁、横杆和清洗单元；两个机架的底端分别安装在支撑框架上，且支撑框架分别铰接在支撑柱上，每个机架的...

本实用新型的书盒，包含有背板、上板、下板、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上分别设有可相互连接的连接公部和连接母部，该连接公部和连接母部可分别为插槽和插头，还可以分别为滑道和凸台，背板上设有挂钩，可安装在相应书架上，下板上设有具有渐厚的加...

本发明涉及匹配近零折射率超材料的太赫兹平面透镜天线，适用于太赫兹频段的平面高增益天线。利用匹配近零折射率超材料透镜折射率近似为零的特性，对天线辐射的电磁波起到聚焦作用，从而达到了提高天线增益和增强方向性的目的。匹配近零折射率超材料透镜的...

本发明公开了一种毛笔字帖的生成方法和系统，该方法包括：对获取的文字图像进行图像预处理，并根据文字选择指令将图像预处理后的所述文字图像中对应的文字进行拼接组合处理生成目标文字图像；将所述目标文字图像进行识别或提取处理，生成目标字帖图像进行...

本发明涉及一种机械加工设备的快速分组检索方法，属于加工制造领域。该方法提出把加工特征从类型、尺寸以及加工精度等三个维度作为制造设备的加工特征向量来描述设备，然后根据制造设备的特征向量描述，改进了已有设备分组的扩展模糊C-均值算法，构建了...

一种应用与检测信号中的瞬态脉冲的数字滤波技术，它是以CPLD作为硬件，在高频时钟驱动下，通过状态机的方法检测信号中瞬态脉冲宽度，滤除宽度短的脉冲，输出宽脉冲。该方法首先选取合适的滤波宽度n，状态机的状态数为S0～Sn，若信号突变之后的宽...

本发明涉及一种基于Abbe矢量成像模型的光源-掩模-偏振态交替优化方法，本方法设置光源图形像素值、掩模中开口部分以及阻光部分的透射率和偏振态电矢量方向角，设置变量矩阵ΩS、ΩM和Φ，将目标函数D构造为目标图形与当前光源、掩模和偏振态电矢...

本发明涉及一种基于单投影机和反射式散射屏幕的周视三维显示装置，属于三维显示领域。包括：反射散射屏幕与投影装置；投影装置投影到反射散射屏幕；所述的反射式散射屏幕的工作表面是在基底表面上形成微结构阵列，阵列单元由两个互成直角的反射表面构成，...

本发明涉及一种用于自由活塞式内燃发电机的喷射润滑装置，属于能源动力领域。包括液压喷头，液压单向阀，传动连杆，润滑油箱；液压喷头固联在扫气箱壁上；液压喷头内部的柱塞通过传动连杆与活塞连杆固连；液压喷头内部的进油腔通过液压管路连接至润滑油箱...

本发明涉及一种自由活塞式内燃发电机用压差式润滑装置，属于能源动力领域。包括自由活塞式发动机、恒压气瓶、空气压缩机、压油气体管路、扫气气体节流前管路、节流单向阀、扫气气体节流后管路、润滑油箱。本装置可以利用从恒压气瓶出来的两条气体管路中的...

本发明公开了一种浇注体系用含能粘合剂，粘合剂包括固化后的以下组分：端羟基含能预聚物100重量份；含能增塑剂100～250重量份；交联剂0～10重量份；键合剂0.05～0.75重量份；固化剂5～20重量份；固化催化剂0.01～0.1重量份...

本发明为一种电动液压助力转向油泵双电机驱动装置。主驱动电机（直流无刷电机）直接驱动油泵转动，辅驱动电机（直流有刷电机）适时工作，双电机的转速和转矩等工作状态根据电子控制单元ECU采集转向盘转速、车速及两电机的电流等信号而调整，两者通过同...

本发明提供一种同步轨道合成孔径雷达的二维分布多相位屏生成方法，该方法能够通过功率谱反演和分步傅里叶变换，实现电离层闪烁二维随机起伏相位的分布生成，解决了地球同步轨道合成孔径雷达大场景成像仿真中电离层闪烁效应仿真的核心问题一一闪烁相位二维...

本发明提供一种脑卒中偏瘫患者辅助康复训练机器人，其上层扶手架、中层检测架、下层支撑架和移动底盘在竖直方向上平行布置，上层扶手架、中层检测架和下层支撑架相邻两层之间均通过三根伸缩杆和一根电动推杆固连，下层支撑架和移动底盘之间通过下层支撑杆...

本实用新型公开一种能够提供非线性可变刚度的弹性组件，包括壳体、与之连接并提供可变夹持力的夹持组件和被夹持件，夹持组件中设有提供全部或部分夹持力的弹性件，被夹持件设有使其被夹持厚度变化的被夹持面，被夹持件在夹持组件提供的可变夹持力作用下输...

本发明涉及一种基于行消息传递（RMP）调度的部分并行QC-LDPC译码方法，属于通信技术领域。本发明在采用基于RMP调度的最小和译码算法的QC-LDPC译码器中实现部分并行的译码结构，在每次迭代译码的过程中，较最小和译码算法减少了近一半...

一种基于3G手机的高速公路实时安全预警系统，它包括车载信息采集装置、3G智能手机和中心服务器三个部分。车载信息采集装置采集到车辆的状态信息、位置信息和速度加速度信息后通过连接3G手机将采集到的数据发送到中心服务器。中心服务器接收到所有车...

本发明涉及基于多投影机和反射式散射屏幕的周视三维显示装置，属于三维显示领域。包括：反射散射屏幕与多个投影装置；连接关系：多个投影装置在空间上沿圆周排列，每个时刻工作的投影装置投影到反射散射屏幕；该装置，利用了反射散射屏幕的旋转和多投影装...

本发明涉及基于多投影机和透射式散射屏幕的周视三维显示装置，属于三维显示领域。包括：透射散射屏幕与多个投影装置；连接关系：多个投影装置在空间上沿圆周排列，每个时刻工作的投影装置投影到透射散射屏幕；需要保证多个投影装置在工作的过程中，只在透...

本发明涉及一种基于单投影机和透射式散射屏幕的周视三维显示装置，属于三维显示领域。包括：透射散射屏幕与投影装置；投影装置投影到透射散射屏幕；需确保投影装置在透射散射屏幕的垂面上；所述的透射散射屏幕包括凸透镜组和柱面光栅组；二者任意排列组合...