本发明涉及一种钯配合物-钼磷酸单组份双活性中心催化剂的制备方法及应用，是将钯配合物与多金属氧簇通过静电作用力相结合，一锅法制备钯配合物-钼磷酸二元催化剂。该方法以配位取代及离子交换反应为基础，具有简单易行、操作可控等特点。本发明中涉及的...

本发明提出了一种基于贪心添加的降低无线传感器网络电能消耗的方法，用于解决由自身所携电能有限的传感器节点组成的无线传感器网络的电能消耗问题，属于无线传感器网络控制技术领域。通过对无线传感器网络的拓扑结构进行控制，使整个无线传感器网络在规定...

本发明公开了一种面向复杂SAR图像场景的溢油检测方法，属于目标检测与识别技术领域。包括以下步骤：一，读入检测图像；二、对检测图像进行图像分割，提取出暗斑，处理后得到亮海暗斑图像；三，在亮海暗斑图像中，将除暗海区域外的部分置0或1，获得暗...

本发明提供一种极紫外光刻机中匹配多个物镜的照明系统调整与设计方法，该方法适用的照明系统包括光源、聚光镜、视场复眼、光阑复眼以及中继镜组；该方法的具体步骤为：在极紫外光刻机更换投影物镜前：利用光线追迹，计算中继镜A的出射光线在子午面和弧矢...

本发明一种基于时分复用的多普勒参数一次拟合方法，具体步骤为：步骤101、构建一次拟合单元，所述一次拟合单元包括乘法器a1、乘法器b1、乘法器c1、除法器a1、加法器a1、均值模块a1及均值模块b1；步骤102、以散点信号的横坐标xi为输...

本发明公开了一种相控阵雷达测高方法。使用本发明能够在栅瓣存在情况下利用机下点回波测高，不仅改善了测高的精度，而且减少了设备的复杂度。本发明的相控阵雷达测高方法，首先，发射线性调频信号，将主瓣波束垂直照射到机下点；然后，将接收到的回波数据...

本发明公开了一种Pt电阻温度传感器的制造方法，包括以下步骤：1）在陶瓷衬底上涂覆SU-8光刻胶，光刻出微结构图形；2）在光刻完成的陶瓷基片上用磁控溅射的方法沉积Pt金属；3）将上述得到的陶瓷基片在O2气氛中烧蚀或者放入盐浴中去除SU-8...

本发明涉及一种激光、红外点源和红外成像的复合目标模拟器，激光半主动、红外点源制导、红外成像制导、激光/红外复合制导等半实物仿真系统中的一种多模式目标模拟器装置，属于制导弹药半实物仿真目标模拟器技术领域。该复合目标模拟器装置，能够模拟更逼...

本实用新型提供一种力矩弹性传递模块和一体化柔性旋转关节。力矩弹性传递模块包括壳体件和位于该壳体件内的轮辐件，壳体件形成为包括底壁和侧壁的筒状，侧壁的内周面上具有沿周向均布的四个扇形块，轮辐件具有中心圆筒和位于该中心圆筒周围且沿周向均布的...

本实用新型提供一种一体化柔性旋转关节，包括壳体和位于该壳体内的关节主体，其特征在于，所述关节主体包括多个电路板，在所述壳体的内周面形成有多个安装平面，所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上。在上述一体化柔性旋转关节中，将电路板布置在...

本实用新型提供一种柔性按摩机器人，包括基座和安装于该基座上的机械臂，该机械臂包括依次连接的第一关节、第一躯干、第二关节、第二躯干、第三关节、第三躯干、第四关节和第四躯干，第一关节通过关节安装座安装于基座上，第一关节和第三关节的关节输出轴...

本发明涉及一种猫眼目标识别算法，具体方案为：采用激光照明分别获取黑白和彩色图像；将黑白图像进行动态阈值分割，并采用先腐蚀后膨胀的方法去除杂点；通过边界追踪算法搜索连通区域，记录其像素点的数目；对于大区域，应用基于方差的识别方法识别圆形，...

本发明涉及一种控制样品温度变化的变温装置，其特征在于：所述显微变温实验装置由冷却器、半导体制冷片(2片)、积冷块、样品台、热电偶和循环水箱组成。本发明利用半导体制冷片改变样品的温度，利用热电偶测量样品所在样品台的温度，通过调节半导体制冷...

一种基于时分复用的多普勒二次参数拟合方法，具体步骤为步骤101、构建二次拟合单元，所述二次拟合单元包括乘法器a2、乘法器b2、乘法器c2、乘法器d2、乘法器e2、除法器a2、加法器a2、均值模块a2、均值模块b2及均值模块c2；步骤10...

本发明的4，4′-双[3，3′-(1-氢-5-四唑)]呋咱含能离子盐及其制备方法，属于含能材料技术领域。其合成方法为：4，4′-双[3，3′-(1-氢-5-四唑)]呋咱钡盐与等摩尔的相应阳离子的硫酸盐，过滤沉淀后滤液蒸除溶剂即得目标产物...

本发明的1-硝胺-2，4-二硝基咪唑类含能离子盐及其制备方法，属于含能材料技术领域。其合成方法为：1-硝胺-2，4-二硝基咪唑溶于去离子水中，得浅黄色澄清液体，室温搅拌下加入0.5倍摩尔当量的碳酸钾，原位生成1-硝胺-2，4-二硝基咪唑...

本发明涉及钯配合物-钒取代钼磷酸单组份双活性中心催化剂的制备方法及应用，是将钯配合物与钒取代钼磷酸通过静电作用力相结合，一锅法制备钯配合物-钒取代钼磷酸二元催化剂。该方法以配位取代及离子交换反应为基础，具有简单易行、操作可控等特点。本发...

本发明涉及一种钯-钒-多金属氧簇单组份三活性中心催化剂、制备方法及应用。本发明提供的单组份双活性中心催化剂具有以下特点：1、制备方法简单、并且催化剂都具有明确的分子结构，利于研究反应机理。2、催化剂具有Pd、钒、多金属氧簇三活性中心，有...

本发明涉及用双氧水氧化法制备六(4-羧基-苯氧基)-环三磷腈的方法，以六氯环三磷腈（HCCP）和4-羟基苯甲醛为原料，以无水四氢呋喃为溶剂，加入缚酸剂，利用亲核取代反应制得六(4-醛基-苯氧基)-环三磷腈(HAPCP)；经过滤、减压蒸馏...

本发明提供了一种由金刚烷衍生物I和芳胺、杂芳胺或多氮唑类化合物II反应制备芳胺、杂芳胺或多氮唑取代金刚烷胺衍生物III的固相有机合成方法，反应通式如下，其中R1、R2包括氢、烷基、多氮唑基；X包括Cl、Br、I；amine包括芳胺和杂芳...