【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
移动机器人多电池组无缝切换电路,其特征在于,该电路包括三个电池组P1、P2、P3,P1的负端2接地,正端1接继电器U1的公共端3,通过继电器U1的常闭输出端5分别接二极管D1的正端、常闭行程开关S1的2端和电阻R1的一端,继电器U1的4端悬空,继电器U1的1和2端接继电器驱动电路,二极管D1的负端分别接常闭行程开关S2的2端、二极管D3的正端和电阻R3的一端,常闭行程开关S1的1端与常闭行程开关S2的2端短接,常闭行程开关S2的1端接输出VOUT;P2负端2接地,正端1接继电器U2的公共端3,通过继电器U2的常闭输出端5分别接P沟道MOS管的Q1的3端、电容C2的一端和P沟道MOS管控制器U3的7端VIN,电容C2的另一端接地,P沟道MOS管控制器U3的3端GND和6端SENSE接地,P沟道MOS管控制器U3的8端GATE接P沟道MOS管Q1的1端,P沟道MOS管Q1的2端分别接电容C1的正端和二极管D2的正端,电容C1的负端接地,二极管D2的负端与二极管D3的正端短接,二极管D3的负端接输出端VOUT,P沟道MOS管控制器U3的1端STAT、4端NC和5端NC悬空,继电器U2的4端悬 ...
【技术特征摘要】
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