本发明主要涉及作为起爆药用的叠氮肼铜及其制备方法。将可溶性铜盐作为底液，调节底液pH=3～4，并向底液中加入石墨、吐温、PVA、CMC、糊精等晶形控制剂或是改性添加剂，将叠氮化物溶液和水合肼溶液双管加料的方式滴入到铜盐溶液中进行化合反应...

本发明涉及一种可膨胀石墨的改性方法，属于无机材料技术领域。该方法通过包覆或接枝的方法增加EG表面的反应官能团，然后通过接枝的方法引入硼酸来改善炭层的致密性程度和界面相容性。本发明提供的改性可膨胀石墨制备方法简单，反应条件温和，废液易于回...

本发明涉及一种碳纳米管的制备方法，属于碳纳米管的制备领域。本发明的制备方法，首先将催化剂、络合剂、碳源按比例进行混合后，在100℃～200℃下加热5～30分钟；然后放入水中溶解，再在50℃～80℃的烘箱中烘干，得到胶状物；最后将胶状物在...

本发明公布了一种四足机器人的胯部侧偏减震系统。该系统位于连接机器人大腿和躯干的胯部，可同时实现减震和支持机器人腿部侧偏运动的功能。本发明从生物运动功能仿生原理出发，模仿四足动物肩部和胯部的结构特点和运动功能实现多足机器人的腿部侧偏运动，...

本发明为一种液压驱动四足机器人，动态平衡性好、地形适应性强、负载能力好、性价比高，采用模块化和仿生学结构设计，可通过子装配体快速拆装实现四种腿型变换，一机多用，在物理样机阶段实验验证各种腿型优缺点。单腿两腿节三自由度，包含髋关节及大腿组...

本发明公开了一种属于精密光学表面加工领域的抛光方法及装置。本发明的装置中工具头数控台和工件数控台与床身固定；工具头支架背面安装在工具头数控台上，上端通过电机支架固定有电机，内侧与电磁自激振动装置的外壳固定；电磁自激振动装置内部转动部件上...

一种薄层流体式低应力抛光装置，属于超精密光学表面加工领域。包括密封工作舱、转台、阳极板、阳极探头、阴极平台、工件、第一导管、升压泵、升降台、第二导管、塑形嘴、液体收集装置等。工作时，将工件固定于转台，阳极板或阳极探头和阴极平台之间产生电...

本发明涉及一种钠离子电池二元正极材料及其制备方法，属于钠离子电池技术领域。所述正极材料的组成为(1/2NaNiO2-1/2Na2MnO3)。所述正极材料的制备方法如下：将易容于水的氢氧化物溶于水得到氢氧化物溶液；将可溶性锰盐和镍盐溶于水...

本发明涉及一种同轴垂直互连导电体的制作方法，属于微电子集成技术领域。本发明基于圆形深孔和环形深槽的金属填充方法，一次性地实现内垂直导电体和外垂直导电体的制造，实现了同轴的垂直互连。只需要往垂直深孔和深槽结构内淀积一次绝缘层、一次粘附层以...

本发明提出了一种结合凸包匹配和多尺度分级策略的医学图像弹性配准方法，解决了大角度变换的图像配准问题，并且提高了图像配准的精度。基于凸包匹配实现点云预配准，即通过等值面提取算法提取体数据表面结构，使用点云凸包表面匹配的方法获取最优刚性配准...

本发明提供一种基于子图像角点特征的快速图像配准方法，具体步骤包括：步骤一、选取参考子图和待配准子图;从参考图像中选取一子图作为参考子图，从待配准图像中选取一坐标空间与参考子图相同的子图作为待配准子图；步骤二、提取参考子图和待配准子图角点...

本发明提供一种管材塑性冷弯成形的应变中性层位置计算方法及装置，其中方法包括：确定管材弯曲成形后应变中性层内侧周向应力、外侧周向应力、内侧切向应力以及外侧切向应力；分别建立管材弯曲成形后应变中性层外侧周向应力与外侧切向应力的第一函数关系式...

本发明涉及一种带有批处理机的多阶段变异混合流水车间调度方法，属于先进制造控制与调度技术领域。通过基于分派规则编码的遗传算法解决组合分派规则的决策问题，首先根据不同的调度目标建立采用三段编码描述的问题模型，再根据本发明提出的策略搜索遗传算...

本发明公开了一种一站固定双基地干涉SAR处理方法，属于合成孔径雷达技术领域。本发明所提供的一站固定双基地干涉SAR处理方法，针对双基地特殊几何模型，提出一种专门针对一站固定双基地干涉的数据处理方法：该方法在传统的单基地模型的基础上，改进...

本发明公开了一种基于重叠频谱的低阶相位误差估计的方法，该方法取需要估计低阶相位误差的两个相邻频点的回波信号，分别做距离向匹配滤波，然后乘以线性相位后再做傅里叶变换，最后得到相位误差进行补偿；该方法通过估计相邻频点之间的低阶相位误差，然后...

本申请提供了一种高温高压单液滴蒸发与燃烧装置，所述装置包括：供气装置，与所述供气装置连接的燃烧蒸发弹体(15)，位于所述燃烧蒸发弹体(15)上部的单液滴发生器(7)和单液滴发生器冷却装置，以及通过导线与所述燃烧蒸发弹体(15)连接的控制...

本发明公开一种强激光条件下材料光学性能测量装置，能够对材料在强激光条件下的透射性、反射性进行测试，还能对材料进行高能激光毁伤机理的研究及抗激光能力测试。测量装置包括测评部分和冷却装置，测评部分包括红外发生装置，密封分度盘和光功率探测装置...

本发明公开了一种VOx太赫兹非制冷焦平面探测器组件，成像时间短，灵敏度高。其包括VOx太赫兹非制冷焦平面探测器、帧频和积分时间可调的探测器驱动电路、探测器信号处理部分；其中，帧频和积分时间可调的探测器驱动电路，用于驱动VOx太赫兹非制冷...

本发明涉及一种制冷剂充注量可调的电动汽车热泵空调系统，属于空调技术和汽车技术领域，本发明可根据车外温度传感器、车内温度传感器的温度信号随时调节压缩机、车外换热器风扇、车内换热器风扇的转速，从而使系统处于最优的工况；可根据压缩机排气压力传...

本发明公开一种基于混合材料填充的叶轮机械叶栅系统反求成型法，该方法采用两种材料，混合式填充至叶轮机械的叶栅流道中，取出硅胶模型时不受流道内部复杂空间的限制，且受重力形象变形小。反求成型前，先在流道内标识边界面，对叶栅流道进行空间划分，形...