本发明提供了一种面向全局安全的轨道交通系统潜在风险链群构建方法，包括：S1确定需要构建的潜在风险链群的规模；S2计算轨道交通系统每个风险点跃迁至活跃态对系统全局安全的影响指标值并排序，选取对全局安全影响最大的风险点作为初始风险点；S3以...

本发明提供了一种考虑企业需求的列车运行计划生成方法。该方法包括：建立与路网结构对应的时空网络；基于所述与路网结构对应的时空网络，以列车在途运输时间总和最小为目标函数，以货车出发站、货车到达站、中间节点站、通过能力及中间节点容量作为约束条...

本发明提供了一种基于地质雷达的隧道衬砌典型病害自动辨识方法，用以解决地质雷达成像精度低、衬砌病害辨识困难的问题。所述自动辨识方法对典型衬砌病害数据进行去噪处理并存储，对处理后的雷达数据进行读取，并在时域、频域两方面选取出最大振幅A

本发明实施例提供了一种基于共享单车骑行数据的站点影响范围确定方法和装置，通过经分析处理得到的站点骑行数据集，确定站点合理影响范围最大半径与其范围内骑行数量，进一步通过分析计算确定站点实际影响范围。本发明提供的站点影响范围确定方法从数据驱...

本发明涉及一种多向承载的蜂窝结构缓冲吸能装置，包括：壳体和蜂窝填充结构；所述蜂窝填充结构安装于壳体内部，并与壳体连接；所述蜂窝填充结构为若干蜂窝胞格组成的阵列结构；所述蜂窝胞格包括中空正六边面体薄板、中空长方面体矩形薄板和两个相互交叉的...

本发明涉及一种无人机搭载的移动捕获机构，包括第一支链(A)，第二支链(B)，第三支链(C)，第四支链(D)，上连接板(8)，下连接板(4)，支撑杆(5)，电磁铁(6)以及连接件(7)；第一至第四支链(A、B、C、D)的零件结构、组成、连...

本发明公开一种可调足端轨迹八足机器人，其特征在于该机器人包括四足模块1、四足模块2、电机1、电机2和机身，四足模块1、四足模块2、电机1、电机2与机身固定连接。四足模块1包括单腿1、单腿2、单腿3、单腿4和四足机身，单腿1、单腿2、单腿...

一种基于Schatz机构的多足爬行机器人，包括上、下面板、第一至第六动力单元，尾部舵。上、下面板分别与第一至第六动力单元连接，分别位于第一至第六动力单元上下两侧。第一动力单元分别与上、下面板固定连接。第二动力单元分别与上、下面板固定连接...

本发明公开了一种自适应欠驱动履带机器人，包括：机器人车体，第一主履带，第二主履带，第一行星履带，第二行星履带，第一主动轴，第二主动轴。第一主履带、第二主履带、第一行星履带、第二行星履带分别对称安装在机器人车体的两侧，第一、第二行星履带安...

本发明提供了一种空气填充金属平面阵列天线，属于阵列天线技术领域。包括空气功分网络，空气功分网络中相互连接的两个传输节片构成T型连接结构，电磁能量在每个T型连接结构完成能量等量分配；最后一级传输节片的两端分别设有第一空气垂直波导，第一空气...

本发明提供一种基于OD吸引度的城市轨道交通OD客流预测方法。该方法包括：根据历史数据统计轨道交通网中不同时段OD对间的吸引度值和对应的OD对间的客流，分别表示为OD吸引度矩阵和第一OD矩阵，其中吸引度值反映OD对间吸引客流的程度；基于所...

本发明提供了一种多影响因素的众包答案决策方法，对分配的任务进行难度量化；根据用户对不同领域的擅长程度、任务难度和用户提交的答案集合建立用户质量模型；根据量化的任务难度和用户质量模型确定用户正确回答问题的概率；将量化的任务难度、用户质量模...

本发明提供的一种汽车轮压作用下四边支承矩形板的结构计算方法。该方法包括：设定汽车轮压作用下四边支承矩形板的待定系数(Aj、Bj、Ci、Di)，Aj、Bj、Ci、Di分别为所述四边支承矩形板的左边、右边、前边、后边对应的待定系数，计算傅立...

本发明提供了一种羟基硅酸镁/碳复合纳米材料的制备方法及其应用，并将此纳米材料应用于润滑油添加剂领域。该制备方法选用含镁化合物、含硅化合物和石墨为原材料，具有特定pH值的碱性溶液为反应介质，通过高温高压反应釜设置反应温度、反应时间和搅拌速...

一种基于甘油填充的保偏光子晶体光纤双参量传感器。本实用新型属于通信用光纤器件领域，特别涉及光纤传感领域。传感器示意图如摘要附图，光子晶体光纤3的两端分别熔接普通单模光纤1和5，形成干涉结构。其中2和4为光子晶体光纤空气孔。经过上述设置，...

本发明实施例提供了一种针‑环结构的大气压空气辉光放电等离子体射流装置，包括：放电电极；所述放电电极包括：针电极和第一环电极，所述针电极的前端为圆锥状，所述针电极与第一环电极共轴放置，所述第一环电极中心位于所述针电极前端。本发明实施例采用...

本发明涉一种基于卡数据的公交车逃票乘客甄别技术。一种基于卡数据的公交车逃票乘客甄别技术，主要包括以下步骤：1)确定公交车到站时间及潜在逃票乘客；2)确定潜在逃票乘客的实际下车站点；3)对比实际支付票价和应支付票价，确定实际逃票乘客及逃票...

本发明提供了一种城市轨道交通多场景下客流精准诱导方法及系统，属于城市轨道交通列车运营控制技术领域。该方法建立多场景诱导信息下的以效用最大化为目标的乘客路径选择行为模型；计算乘客经过有效路径上各区间及换乘站的时刻，基于各区间及换乘站相应时...

本发明公开一种基于安全储备系数的隧道二次衬砌设计方法及系统。该方法包括：获取隧道围岩和支护参数；根据隧道围岩和支护参数确定隧道轮廓线上不同空间位置处在围岩变形过程中二次衬砌的受力情况，得到二次衬砌在变形影响下的不同空间位置处的第一受力曲...

本发明涉及一种多向承载的蜂窝构型。若干蜂窝构型可通过阵列组成大面积的蜂窝结构板。蜂窝构型包括中空正八边面体薄板、中空正四边面体薄板、四个加强筋薄板一、四个加强筋薄板二；中空正八边面体薄板、中空正四边面体薄板、加强筋薄板一、加强筋薄板二相...