本发明提供了一种钙钛矿‑有机发光层的制备方法及有机发光二极管，包括：将PbX

本发明提供了基于计算机视觉的无人机铁路轨道线路识别方法，属于铁路轨道线路识别技术领域。该方法利用无人机机载摄像头获取铁路轨道视频图像，并进行预处理；利用脉冲耦合神经网络的方法识别视频图像中的轨道线路；利用三阶贝兹曲线拟合的方法得到轨道线...

本发明提供了一种复杂系统状态监测及故障诊断方法，包括：S1、采集待监测、诊断的信号进行解析；S2、对所述信号进行阈值分析或者进行阈值分析和时序分析；S3、若所述阈值分析和/或时序分析结果异常，则输出异常结果至故障专家诊断模块进行故障诊断...

本发明提供了一种基于转弯权重约束的最短路径规划方法。该方法包括：步骤1、计算出源点v与其它所有结点之间的距离，将源点v与其它所有结点之间的距离存储在结点距离数据表中；步骤2、从U中选取一个到源点v距离最短的结点k，把k加入S中；步骤3、...

本发明提供了一种城市轨道交通列车客流的动态仿真系统。该系统包括人机交互终端、列车客流仿真服务器、列车站台客流交互仿真服务器和数据管理服务器。列车客流仿真服务器得到列车内客流移动的仿真结果，列车站台客流交互仿真服务器得到上下车客流的仿真结...

本发明公开了一种基于热电半导体的双功能薄膜传感器及其制备方法，属于传感器技术领域。本发明在基体表面制备温度传感器热电偶和热流传感器热电堆，热流传感器热电堆由多个热电偶阵列构成。在温度传感器热电偶周围覆盖Al

本发明公开了一种以石墨粉为原料，采用石墨料浆发泡‑明胶冷凝成形工艺制备泡沫碳材料的方法。本方法以石墨粉为原料，将石墨粉、去离子水、分散剂、发泡剂与稳泡剂混合配制成料浆，通过高速搅拌使料浆发泡，再将明胶混合液注入泡沫料浆中搅拌均匀并注入模...

本发明涉及仿生飞行机器人领域，特别涉及一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人。它的总体结构由第一、第二扑翼机构组件(1‑1、1‑2)，直连杆(2)，配重(3)，转向片(4)构成，其结构简单，分别通过两个电机驱动机器人前后侧两对翅膀，每对翅膀设计有...

本发明提供了一种基于车路协同的多AGV碰撞预警管理方法。该方法包括：控制器采集并存储指定范围区域内的各个AGV的状态信息和道路信息；控制器根据AGV的行驶状态信息和AGV的当前位置附近的道路规划信息识别出AGV的行驶方向模式；控制器根据...

本发明涉及一种基于深度学习的RFID标签位置估计方法，包括CNN网络模型训练方法以及基于深度学习的RFID标签位置估计算法使用方法：CNN网络模型训练方法包括：S11，输入训练数据集；S12，进行数据预处理操作；S13，构建并训练CNN...

本发明提供了一种基于图像处理的智慧节能室内人数检测系统和检测方法，所述系统包括：摄像头、物联网云服务器、图像处理分析子系统；通过摄像头采集室内海量图像源，物联网云服务器接收并存储图像，并将图像上传至图像处理分析子系统，所述图像处理分析子...

本发明涉及模拟隧道施工试验装置技术领域，且公开了一种台阶分部开挖法模型试验装置，解决了目前无法对隧道开挖后有无未知护段进行模拟，无法模拟未支护段和台阶不同长度的影响、无法定量控制隧道开挖速度和长度、地层材料清理不便、无法调整隧道开挖位置...

本发明实施例提供了一种重载铁路隧道基底结构病害的模拟系统，包括：模型箱、数据采集系统、荷载发生装置和控制与存储系统；模型箱用于模拟不同埋深情况下的铁路隧道；数据采集系统用于采集隧道仰拱、仰拱填充或底板在振动荷载作用下的动应力响应，数据采...

本发明公开了一种拼装式多用途液化砂土防撞桶，包括防撞桶体和饱和砂土，所述防撞桶体包括防撞桶盖、防撞桶身、饱和砂土袋和防撞桶底，所述防撞桶身的桶身呈圆角三棱柱，所述防撞桶身位于三面桶壁设置有绳索穿插孔，且绳索穿插孔的口径与捆绑绳索的尺寸相...

本发明涉及弱磁技术领域，具体的说是一种基于电压相角前馈补偿的永磁电机弱磁控制方法。本发明所述弱磁控制方法分为电流指令生成环节和电压相角调节环节。电流指令生成环节计算生成了d轴电流指令值

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体说是一种永磁同步电机在弱磁控制下的在线参数补偿方法。本发明所述方法在单q轴电流调节器弱磁控制的基础上，增加了一种基于d轴电流和q轴电压的双误差的双参数补偿策略，将三个永磁同步电机参数降维为q轴电感...

本发明提供了一种电气化铁路的能量协调系统。该系统包括：牵引网、高压柜和功率组件，高压柜的一端接入所述牵引网，另一端与功率组件连接；高压柜用于实现高压侧的通断、电压电流检测和保护作用；功率组件包括变压器、脉冲宽度调制PWM变流器和储能模块...

本发明涉及CRD施工模型试验技术领域，且公开了一种CRD法模型试验装置，解决了目前无法真实地模拟CRD法的实际施工过程，无法定量、准确地控制开挖速度和进尺，以及无法同时研究支护结构的变形和破坏以及不同刚度的影响的问题，其包括模型箱，所述...

本发明提供一种乘务交路计划与值乘计划一体化编制的优化方法及装置，方法包括：接收外部终端输入的动车组乘务计划的给定周期、动车组的交路表和动车组的乘务组数量；根据所述动车组乘务计划的给定周期和所述动车组的交路表建立时空接续网络；基于所述时空...

本发明实施例提供了一种轨道交通系统运营风险链构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，确定轨道运营系统中风险点的状态值的计算方法，计算所述风险点的状态值；步骤2，根据所述风险点的状态值，基于贝叶斯网络结构学习算法，判断所述风险点之间的...