本发明属于智能交通领域，提出一种基于二次型规划和神经网络的自动驾驶换道轨迹规划方法。本发明利用信息感知模块获取换道车辆及其周围车辆的行驶信息；基于车辆行驶信息，横向偏移推荐模块给出横向偏移值，从而确定换道车辆的起终点位置信息；基于车辆行...

本发明涉一种余热淬火‑自配分制备1380MPa级别贝氏体钢轨的方法，以低碳Mn‑Si‑Cr为主要合金元素，添加Ni、Mo、N、V、Nb等元素，其余为Fe，将经冶炼、铸造、轧制后的余热钢轨，进行余热淬火，使钢轨踏面以0.2～20℃/秒的冷...

本发明公开了一种连续梯度TiC多孔陶瓷及其模板压缩制备方法。该TiC多孔陶瓷两侧孔隙率分别为60～90％和80～95％，两侧密度差为20％～100％，期间连续过渡。其制备方法如下：将Ti粉、C粉、PVB和乙醇配制成料浆；选用一定孔径的聚...

本发明公开了一种以TiC、Ti和Mo粉为原料，采用有机模板浸渍成形‑无压烧结工艺制备梯度TiC多孔陶瓷的方法。本方法将TiC粉、Ti粉、Mo粉、去离子水和PVB配制成料浆，通过有机模板浸渍法制备梯度TiC多孔陶瓷坯体，干燥后经无压烧结，...

本发明提供了一种绳状结构莫来石基多孔陶瓷材料及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：步骤S10，将α‑Al

本发明为一种基于车车通信CBTC系统的移动授权计算方法，步骤1MA计算模块周期性接收其他模块的信息，步骤2列车判断是否有外部列车处于通信范围，若有外部列车处于通信范围，列车与外部列车建立通信，通过通信模块获取外部列车信息，将外部列车信息...

本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全...

本发明公开一种SVPWM同步过调制方法，所述方法包括：确定待调制电压矢量，计算电压矢量的调制比和角度；根据电压矢量的调制比对进入过调制区的电压矢量进行预调制；计算预调制后的电压矢量的作用时间；将电压矢量的作用时间与载波周期比较得到电压矢...

基于色散补偿光栅对的光电振荡器双参量传感装置，适用于光纤传感领域和全光信息处理领域，该装置包括宽带光源、光学梳状滤波器、电光调制器、光分束器、一号环形器、二号环形器、一号色散补偿光栅、二号色散补偿光栅、光合束器、光纤放大器、光电探测器、...

本发明公开一种冲击冷却式波纹形表面复合强化散热装置，属于散热器技术领域。所述散热装置有壳体，冷却工质进口、出口以及多列通道，所述通道前半段为矩形通道，后半段为具有一定表面波纹度的通道，通道间距相同，沿中心对称布置。使用射流冲击冷却技术，...

本发明涉及一种串入并出移相全桥变换器三环滑模变结构控制方法，本发明在两模块移相全桥输入串联输出并联需要控制均压均流时，为了使串入并出移相全桥变换器三环滑模变结构更加稳定和对电路结构中输入电压，输出电压和输出电流等参数更加敏感，提出了一种...

本发明提供了一种基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法。该方法可以通过车载干扰检测系统获取超宽带定位信息，对轮轴传感器定位进行修正，得到参考定位数据；通过轨道参考误差统计检测，确定候选干扰检测时段；根据候选干扰检测时段确定前序检测...

本发明涉及一种无检测盲区的SiC MOSFET短路检测保护系统和方法。本发明将传统的di/dt短路检测方法与V

本发明属于室内土工试验技术领域，涉及一种加热、补水膨胀仪，包括：试验容器、补水机构和加热机构；在试验容器中盛装试样；本申请所述加热、补水膨胀仪通过试验容器外的加热机构和补水机构，可以测量不同温度、不同补水条件下试样的膨胀性，且加快土中部...

本发明公开了一种散热器散热状态快速检测方法及装置，该方法包括：首先建立散热器散热状态快速检测装置，通过软件方法，实现功率器件功率损耗的实时计算；其次通过变流装置散热器温升、散热器热阻与变流装置功率器件功率损耗三者的关系，利用实时计算所得...

本发明提供了一种基于液氮传导冷却的光纤光栅传感器标定装置，属于传感器标定装置技术领域。包括储液桶的顶部设有储液桶桶盖，绝热装置设于储液桶的底部，绝热装置的上方设置调温桶；调温桶内设有隔离管，隔离管的下端贯穿调温桶的底部并连通绝热装置；固...

本发明提供了高温超导线圈温度传感结构及高温超导线圈温度监测方法，属于高温超导线圈的温度监测技术领域。包括通过光纤均匀串联的多个光纤光栅传感头形成的光纤光栅传感环，光纤传感头包括毛细弯管的两端封装有金属固定柱，光纤穿过金属固定柱刻线有镀银...

本发明公开了一种以铁尾矿和石墨粉为主要原料，采用发泡注凝成型‑碳热还原反应烧结工艺制备铁尾矿多孔陶瓷的方法。本方法首先将铁尾矿、石墨粉、去离子水和添加剂混合配制成料浆，通过搅拌使料浆发泡，再注入模具中凝胶成型，干燥后进行烧结，通过铁尾矿...

本发明提供了一种基于Q学习的地铁列车节能驾驶曲线计算方法，包括：S1根据实际线路信息和车辆信息建立列车控制模型；S2设置Q学习的各个参数；S3根据列车基本运行工况选取一条列车驾驶曲线作为初始解；S4向线路中的区间分配能量，更新初始解，并...

本发明提供了一种模块化可重构机器人教具，该教具包括底盘、连杆、延长杆、滑块、末端执行器、转动连接件和固定连接件，底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个均可实现连接，转动连接件用于实现底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个之间的可...