本发明公开了墩梁铰接非贯穿式预应力自复位桥梁抗震体系，属于桥梁工程技术领域。包括从上往下顺次连接设置的主梁、桥墩、墩底缩尺区域和台座，所述主梁于桥墩的顶部连接部位设有铰接构造结构，所述墩底缩尺区域与台座的连接部位外侧设有抗滑移构造结构，...

本技术公开了一种复合型可拆卸锚索支护结构，涉及锚索支护技术领域，包括锚孔、复合型锚索及承压座，复合型锚索包括锚头及若干个锚索束，锚头设于锚孔底部，锚索束贯穿承压座并固定于土体外表面；锚头包括壳体及内部固定锚索束的锁紧组件，锚头中部锁锚孔...

本发明公开了一种提高空气静压轴承承载性能的弹性节流结构，涉及轴承技术领域。在轴承上嵌接若干弹性元件，在每个弹性元件上均开设有节流孔，在轴承的内壁还设有与节流孔同轴的气腔，节流孔与气腔相连；压缩气体通过节流孔进入气腔，然后在轴承和转子之间...

本发明公开一种机器人运动学自标定装置、方法、系统及电子设备，涉及机器人标定领域，该装置包括：接触式探头包括底座和多个探针；底座的安装面与第一待测机械臂的安装端面固定连接；各探针的一端与底座的检测面连接；触觉阵列传感器的安装面与第二待测机...

本发明提供了一种功率器件封装用金属焊膏及其制备方法和应用。本发明的功率器件封装用金属焊膏的制备方法，包括如下步骤：S1：采用粘结剂对金属颗粒进行包覆，得到包覆金属颗粒；S2：将分散剂、抗氧化剂和有机溶剂混合均匀，得到有机溶剂体系；S3：...

一种适用于结霜工况的空气源热泵补气控制方法，属于空气源热泵技术领域，包括以下步骤：通过打开补气电子膨胀阀向压缩机中喷射气态制冷剂；补气电子膨胀阀的最佳开度通过以下调节实现：S1.设置补气电子膨胀阀开度的初始值；S2.每隔两分钟对补气温度...

一种六方氮化硼衬底上范德华外延β相氧化镓薄膜的方法，涉及半导体材料制备领域。该方法包括：准备一h‑BN薄膜衬底；将h‑BN薄膜衬底放入双温区管式炉的下游区，将金属镓放入双温区管式炉的上游区，对管式炉抽真空至2Pa以下；向反应腔室通入氩气...

本发明公开了一种基于时间最优的机械臂轨迹规划方法，该方法能够使机器人以最短时间精确到达目标位置的同时保证其运动的速度、加速度光滑连续。具体措施为将鲸鱼优化算法与五次多项式插值方法相结合，通过对鲸鱼优化算法进行改进增强以提高其收敛速度和防...

本发明提供一种花粉颗粒识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器视觉技术领域，所述方法包括：获取待识别花粉颗粒图像；将所述待识别花粉颗粒图像输入至花粉类型识别联合模型，得到所述花粉类型识别联合模型输出的所述待识别花粉颗粒图像对应的花粉...

本发明公开了一种基于误差优化自动编码器模型的空气质量异常检测方法，该方法第一阶段首先进行误差优化训练，获得空气质量异常检测数据集的无监督聚类；其次，使用不同策略从空气质量异常检测数据集的无监督聚类中挑选可能的离群值实例，并构建空气质量正...

本发明公开了一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法，涉及工业机器人技术领域。操作者参与工业机器人作业全过程，即操作者不仅仅参与自动运行程序生成，也参与机器人作业过程，与工业机器人全过程共融协作，操作者可以以自身对作业充分的了解、丰富...

侧流污泥发酵产酸强化主流城市污水短程硝化内源反硝化深度脱氮的装置与方法属于污水污泥生物处理领域。主流城市污水处理系统主要包含以厌氧‑好氧‑缺氧为运行模式的序批式反应器(SBR)，以实现城市污水短程硝化内源反硝化反应过程；定期将剩余污泥排...

本发明涉及一种基于MR影像的全脊柱椎体中心提取方法，针对目前椎体中心提取主要是采用在二维核磁图像上提取单张图像的椎体中心或基于先验知识对椎体形状进行限制来提取三维空间的椎体中心等方法主观因素较强、提取精度差等问题。本发明利用分割得到的每...

本发明提供一种射线成像系统及方法，其中系统包括射线发生模块，用于发射射线穿透待检测样品，得到待检测样品的射线减影图像；实时成像模块，将射线减影图像转化为可见光信号，并生成待检测样品的实时样品图像；事件相机，用于监测实时成像模块输出的实时...

一种城市污水活性污泥工艺高效脱氮和污泥膨胀快速控制的方法，属于水环境恢复与再生领域，在低溶解氧工况下，实现对溶解氧的高效利用和城市污水总氮的高效去除，快速改善污泥的沉降性能。采用城市污水连续流活性污泥工艺，由连续流缺氧/好氧活性污泥反应...

本技术提供了一种编组混联式轮轨储能系统，包括车体、轨道、齿条、发电机，车体数量为两个以上，相互串接；轨道设置在有高度差的路段上，车体能够在轨道上行走；齿条靠近轨道设置；发电机设置在车体上，发电机通过变速机构连接一输入齿轮；车体下坡时，在...

本发明公开了一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置，涉及搅拌摩擦焊接设备技术领域。包括静轴肩、环形压电促动器、连接件、连接装置、电主轴刀柄、搅拌针；静轴肩套设连接连接件，连接件套设连接连接装置，在连接件与静轴肩之间设有环...

本发明公开了一种基于多信源融合的机器人搅拌摩擦焊位姿柔顺调控方法，涉及机器人搅拌摩擦焊接技术领域。本发明使用条纹激光传感器获取到的数据处理为机器人末端位置信息发送给机器人运动控制器，使用点激光传感器获取到的数据处理为机器人末端姿态信息也...

本发明提供了一种制备银纳米线薄膜的方法与焊接处理用装置，属于导电薄膜制备技术领域。本发明提供包覆型银纳米线，其包括银纳米线与包覆在所述银纳米线表面的包覆层，形成所述包覆层采用的包覆剂包括聚乙烯吡咯烷酮；将所述包覆型银纳米线分散于溶剂中，...

本发明公开了一种基于多源数据融合的路面光伏改造减碳量评估的方法，首先，基于遥感影像数据利用深度学习方法提取道路区域。然后，对提取的道路区域按照道路宽度进行等级分类，基于POI信息和各级道路光伏改造政策推荐道路光伏可改造区。在评估太阳能潜...