【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搅拌摩擦焊接设备,更具体地说,是涉及一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置。
技术介绍
1、静轴肩搅拌摩擦焊,是基于传统搅拌摩擦焊开发的一种新型固相连接技术,静轴肩搅拌摩擦焊焊接工具由不旋转的轴肩及内部旋转的搅拌工具组成。在焊接过程中,通过搅拌针与周围金属材料摩擦生热的方式使搅拌针周围一定范围的金属材料发生软化呈现粘塑性状态,随后通过轴向压力将要焊接的材料表面压紧,随着搅拌工具的移动,最终形成焊缝。该种技术广泛应用于航空航天、船舶制造等领域。
2、静轴肩搅拌摩擦焊是一个复杂的热力耦合过程,静轴肩搅拌摩擦焊接头的成形取决于搅拌区金属的流动行为。随着静轴肩搅拌摩擦焊技术的广泛应用,应用静轴肩搅拌摩擦焊技术焊接高强度、高硬度材料时,较差的金属塑性流动性所导致的焊接缺陷问题凸显,例如容易产生隧道孔、疏松、孔洞等焊接缺陷,很难获得理想的焊接效果。通过利用振动提供的高频小位移和旋转运动的复合对焊缝进行焊接,振动的添加改变了传统焊接过程热源的大小和分布。同时,振动作为一种能量导入到焊缝中,提高了焊缝区域材料的
...【技术保护点】
1.一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置,其特征在于,包括静轴肩、环形压电促动器、连接件、连接装置、电主轴刀柄、搅拌针;
2.根据权利要求1所述的一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置,其特征在于,静轴肩内自上而下设有第一阶梯孔、第二阶梯孔,连接件的下端面压在第一阶梯孔的内底面上,环形压电促动器的上端面顶在连接件的下端面上,下端面压在第二阶梯孔的内底面上。
3.根据权利要求2所述的一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置,其特征在于,在第二阶梯孔的内底面与环形压电促动器的下端面之间设有碟簧。
>4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置,其特征在于,包括静轴肩、环形压电促动器、连接件、连接装置、电主轴刀柄、搅拌针;
2.根据权利要求1所述的一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置,其特征在于,静轴肩内自上而下设有第一阶梯孔、第二阶梯孔,连接件的下端面压在第一阶梯孔的内底面上,环形压电促动器的上端面顶在连接件的下端面上,下端面压在第二阶梯孔的内底面上。
3.根据权利要求2所述的一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置,其特征在于,在第二阶梯孔的内底面与环形压电促动器的下端面之间设有碟簧。
4.根据权利要求2所述的一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦...
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