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本发明公开了一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置，涉及搅拌摩擦焊接设备技术领域。包括静轴肩、环形压电促动器、连接件、连接装置、电主轴刀柄、搅拌针；静轴肩套设连接连接件，连接件套设连接连接装置，在连接件与静轴肩之间设有环形压...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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