本发明涉及一种晶面养护设备及其控制方法及计算机可读介质，晶面养护设备设置有减速电机和刷盘，控制方法包括：根据刷盘的配置参数计算减速电机的控制力矩，根据控制力矩控制晶面养护设备移动；在执行晶面养护任务之前：控制晶面养护设备在工作区域中沿第...

本技术涉及一种晶面养护设备，包括：行走模块，用于控制晶面养护设备移动；养护组件，用于和晶面直接接触从而养护晶面；供药装置，供药装置和养护组件连接，供药装置用于向晶面喷洒养护药剂；第一升降调节组件，第一升降调节组件分别与行走模块和养护组件...

本技术涉及一种药剂装置及晶面养护设备，该药剂装置包括：药剂盒本体，包括中空腔室、药剂盒顶部和药剂盒底部，中空腔室用于容置药剂；药剂盒盖，与药剂盒顶部连接，药剂盒盖用于封闭中空腔室；搅拌件，设置在药剂盒盖朝向中空腔室的一侧，搅拌件用于搅拌...

本实用新型涉及一种模块化组装的机器人，包括：可移动的机器人基座，机器人基座上设置有壳体；信息采集模块，与机器人基座可拆卸连接，信息采集模块用于采集机器人周围的环境信息；选配功能模块，与壳体可拆卸连接；以及清洁模块，与机器人基座可拆卸连接...

本发明提供了晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质，该晶面养护机器人包括：可移动的本体和刷盘组件，刷盘组件与本体连接，刷盘组件包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制刷盘组件旋转，第二电机用于控制刷盘组件与晶面直接接触。本发明...

本发明涉及晶面养护装置的控制方法、养护装置及计算机可读介质。该控制方法包括：步骤S1：获得养护区域的区域信息，养护区域包括至少一个工作区；步骤S2：控制晶面养护装置移动至一个工作区，将一个工作区作为当前工作区；步骤S3：控制晶面养护装置...

本发明涉及一种机器人过闸机的控制方法、系统及计算机可读介质，闸机具有通道，该控制方法包括：机器人根据第一反光装置获取至少一个第一强反射点，以及根据第二反光装置获取至少一个第二强反射点，其中，第一反光装置和第二反光装置对称地设置在通道的两...

本发明提供了一种驱动轮，该驱动轮包括车轮、控制器以及保护外壳，保护外壳包括中空腔室，控制器容置于中空腔室内，驱动轮还包括与控制器电连接的第一电机，第一电机还通过第一齿轮组与车轮连接，第一电机用于驱动车轮行走；与控制器电连接的第二电机，第...

本发明提供了一种自主移动机器人的控制系统，包括远程控制单元、中央控制单元、移动控制端和云控制端，所述远程控制单元设置在机器人本体上，所述远程控制单元包括可视化图形界面；所述中央控制单元具有开放的第一服务接口；所述移动控制端具有开放的第二...

本发明公开了一种生物气溶胶采样机器人及采样方法，包括自动行走底盘；上机体，设置在所述自动行走底盘的上侧；采样组件，设置在所述上机体的前侧，由上机体内部的升降驱动组件带动进行升降，所述的采样组件包括多个采样仪和空气微小气候指标传感器，所述...

本申请提供一种基于机器人的地面养护方法和机器人。养护方法包括如下步骤：接收目标区域的信息；在目标区域内规划包括至少一个养护路段的养护路线，每个养护路段包括起始点和终止点；以及逐个养护养护路段所在的子目标区域，判断机器人在每个养护路段的起...

本实用新型涉及一种清洁机器人的尘推装置和清洁机器人。尘推装置包括：驱动组件、传动组件、尘推组件和刷尘组件，其中，所述驱动组件与所述传动组件相连接；所述传动组件包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述传动带设置在所述主动带轮和所述从动带轮之间...

本发明涉及一种室内机器人定位方法和系统。该方法包括采用激光定位方式获得所述机器人所处环境的第一地图以及所述机器人的第一位置；采用视觉定位方式获得所述环境的第二地图；建立所述第一地图和所述第二地图之间的对应关系；以及当所述第一位置超出所述...