【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及机器人，具体地涉及一种晶面养护设备。
技术介绍
1、常见的石材包括大理石和瓷砖等，需要对石材进行晶面养护来保护石材，避免石材产生色斑以及发生病变。晶面养护包括对石材表面进行清洁和晶化镀膜处理，晶化镀膜的基本原理是将专用的养护药剂喷洒于石材的晶面上，使用刷盘在晶面表面摩擦，通过摩擦时产生的热量使药剂与晶面之间产生结晶反应，从而在石材的晶面上产生新的致密结晶层，可以提高石材表面的耐磨度和光泽度。
2、以往的晶面养护工作需要依靠人工完成，例如在晶面养护的过程中，养护人员需要手持抛光机等晶面养护设备在晶面上进行多次往复摩擦，对于不同类型的晶面，养护人员会依据养护经验手动调整手持设备中刷盘的转速、刷盘抛光打磨的压力值以及适时喷洒养护药剂等。晶面养护的过程单调繁琐，由于人工养护经验存在差异，在长时间的工作过程中可能由于刷盘受力不均匀而使刷盘发生偏移或倾斜，人工难以保证刷盘与晶面能够始终平整且均匀地接触。晶面养护所使用的养护药剂为化学制品，其具有一定的腐蚀性，通过人工向晶面喷洒养护药剂的方式可能会对养护人员造成危害，且养护药剂量不易控制，多余的养护药剂和水渍残留在晶面上可能会导致石材病变。目前完全依靠人工进行晶面养护的方式由于工作过程难以标准化进行，可能导致晶面养护效果不理想，存在晶面养护效率不高的问题。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是提供一种晶面养护设备，可以提高晶面养护的效率。
2、本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种晶面养护设备
3、在本申请的一实施例中，第一升降调节组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母，第一丝杠表面设置有外螺纹，第一螺母内部设置有内螺纹，第一螺母套设在第一丝杠上，第一驱动电机和第一丝杠连接，第一驱动电机用于驱动第一丝杠旋转从而带动第一螺母移动，第一螺母和养护组件固定连接。
4、在本申请的一实施例中，养护组件包括第二驱动电机、刷台、刷盘和移动台，移动台和第一螺母固定连接，刷台分别与移动台和第二驱动电机连接，刷盘设置在刷台上朝向晶面的一侧，第二驱动电机包括转轴，转轴和刷盘固定连接，第二驱动电机用于驱动转轴旋转从而带动刷盘旋转。
5、在本申请的一实施例中，养护组件还包括连接件、第一导轨、导向柱和缓冲件，连接件和移动台连接，第一导轨和缓冲件依次套设在导向柱上，第一导轨可以沿导向柱滑动，第一导轨和连接件固定连接，导向柱和刷台固定连接。
6、在本申请的一实施例中，行走模块包括基架和移动支撑架，第一升降调节组件还包括导向部和第二导轨，移动支撑架分别与基架和导向部连接，第二导轨和导向部滑动连接，移动台和第二导轨固定连接。
7、在本申请的一实施例中，第二升降调节组件包括手动旋转部、第二丝杠和第二螺母，第二丝杠表面设置有外螺纹，第二螺母内部设置有内螺纹，第二螺母套设在第二丝杠上，手动旋转部和第二丝杠连接，手动旋转部用于手动控制第二丝杠旋转从而带动第二螺母移动，行走模块包括基架和移动支撑架，移动支撑架分别与基架、第二螺母和养护组件连接。
8、在本申请的一实施例中，养护组件包括刷台、刷盘和防护挡板，刷台分别与第一升降调节组件和第二升降调节组件连接，刷盘设置在刷台上朝向晶面的一侧，防护挡板和刷台连接，防护挡板用于保护刷盘或者养护组件。
9、在本申请的一实施例中，晶面养护设备还包括位置传感器，位置传感器设置在养护组件和/或行走模块上，刷台内部设置有压力传感器，压力传感器用于检测刷盘和晶面之间的压力参数。
10、在本申请的一实施例中，行走模块包括基架、驱动轮和万向轮，驱动轮对称地设置在基架的前端的两侧，万向轮设置在基架的后端的中间，驱动轮用于驱动基架行进和/或转向。
11、在本申请的一实施例中，行走模块还包括握持部，基架和握持部连接，握持部和驱动轮电连接，握持部用于手动控制驱动轮行进和/或转向。
12、在本申请的一实施例中，行走模块还包括可视化屏幕，可视化屏幕和基架连接，可视化屏幕用于接收用户对晶面养护设备的控制指令以及展示晶面养护设备的工作状态信息。
13、本申请的技术方案中的行走模块可以控制晶面养护设备移动至指定的晶面养护区域；供药装置可以定量地自动向晶面喷洒养护药剂；第一升降调节组件可以根据预设的控制指令自动控制养护组件升起或落下，工作人员可以使用第二升降调节组件手动控制养护组件升起或落下，当养护组件和晶面直接接触时可以进行相应的晶面养护工作。本申请通过设置第一升降调节组件和第二升降调节组件，可以将养护组件的升降程度调整为多段式，可以灵活地控制养护组件与晶面之间的接触程度，养护组件可以平稳且最大面积地接触晶面，本申请的晶面养护设备实现了养护组件多段分级调平的功能。
14、本申请的晶面养护设备可以设置为全自动模式或者半自动模式，在全自动模式下，晶面养护设备可以标准化地长时间稳定工作，可以根据不同的晶面养护任务自动化调整养护组件与晶面之间的压力值和养护组件的转速，从而将打磨晶面的温度控制在合理范围内，可以自动地定量喷洒养护药剂，避免养护药剂残留，保证了晶面的打磨效果和抛光效果，降低了晶面养护的人工成本，提高了晶面养护的效率。在半自动模式下，调节养护组件的升降方式可以通过第一升降调节组件自动调节和人工调节第二升降调节组件，通过第一升降调节组件和第二升降调节组件的配合来更加准确地调整养护组件与晶面的接触程度，从而通过养护组件向晶面施加不同的打磨压力值，这样设置可以提高晶面养护的效果。
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1.一种晶面养护设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的晶面养护设备，其特征在于，所述第一升降调节组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠表面设置有外螺纹，所述第一螺母内部设置有内螺纹，所述第一螺母套设在所述第一丝杠上，所述第一驱动电机和所述第一丝杠连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一丝杠旋转从而带动所述第一螺母移动，所述第一螺母和所述养护组件固定连接。
3.如权利要求2所述的晶面养护设备，其特征在于，所述养护组件包括第二驱动电机、刷台、刷盘和移动台，所述移动台和所述第一螺母固定连接，所述刷台分别与所述移动台和所述第二驱动电机连接，所述刷盘设置在所述刷台上朝向所述晶面的一侧，所述第二驱动电机包括转轴，所述转轴和所述刷盘固定连接，所述第二驱动电机用于驱动所述转轴旋转从而带动所述刷盘旋转。
4.如权利要求3所述的晶面养护设备，其特征在于，所述养护组件还包括连接件、第一导轨、导向柱和缓冲件，所述连接件和所述移动台连接，所述第一导轨和所述缓冲件依次套设在所述导向柱上，所述第一导轨可以沿所述导向柱滑动，所述第一导轨和所述连接件固定
5.如权利要求3或4所述的晶面养护设备，其特征在于，所述行走模块包括基架和移动支撑架，所述第一升降调节组件还包括导向部和第二导轨，所述移动支撑架分别与所述基架和所述导向部连接，所述第二导轨和所述导向部滑动连接，所述移动台和所述第二导轨固定连接。
6.如权利要求1所述的晶面养护设备，其特征在于，所述第二升降调节组件包括手动旋转部、第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠表面设置有外螺纹，所述第二螺母内部设置有内螺纹，所述第二螺母套设在所述第二丝杠上，所述手动旋转部和所述第二丝杠连接，所述手动旋转部用于手动控制所述第二丝杠旋转从而带动所述第二螺母移动，所述行走模块包括基架和移动支撑架，所述移动支撑架分别与所述基架、所述第二螺母和所述养护组件连接。
7.如权利要求1所述的晶面养护设备，其特征在于，所述养护组件包括刷台、刷盘和防护挡板，所述刷台分别与所述第一升降调节组件和所述第二升降调节组件连接，所述刷盘设置在所述刷台上朝向所述晶面的一侧，所述防护挡板和所述刷台连接，所述防护挡板用于保护所述刷盘或者所述养护组件。
8.如权利要求7所述的晶面养护设备，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述养护组件和/或所述行走模块上，所述刷台内部设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述刷盘和所述晶面之间的压力参数。
9.如权利要求1所述的晶面养护设备，其特征在于，所述行走模块包括基架、驱动轮和万向轮，所述驱动轮对称地设置在所述基架的前端的两侧，所述万向轮设置在所述基架的后端的中间，所述驱动轮用于驱动所述基架行进和/或转向。
10.如权利要求9所述的晶面养护设备，其特征在于，所述行走模块还包括握持部，所述基架和所述握持部连接，所述握持部和所述驱动轮电连接，所述握持部用于手动控制所述驱动轮行进和/或转向。
11.如权利要求9所述的晶面养护设备，其特征在于，所述行走模块还包括可视化屏幕，所述可视化屏幕和所述基架连接，所述可视化屏幕用于接收用户对所述晶面养护设备的控制指令以及展示所述晶面养护设备的工作状态信息。
...【技术特征摘要】
1.一种晶面养护设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的晶面养护设备，其特征在于，所述第一升降调节组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠表面设置有外螺纹，所述第一螺母内部设置有内螺纹，所述第一螺母套设在所述第一丝杠上，所述第一驱动电机和所述第一丝杠连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一丝杠旋转从而带动所述第一螺母移动，所述第一螺母和所述养护组件固定连接。
3.如权利要求2所述的晶面养护设备，其特征在于，所述养护组件包括第二驱动电机、刷台、刷盘和移动台，所述移动台和所述第一螺母固定连接，所述刷台分别与所述移动台和所述第二驱动电机连接，所述刷盘设置在所述刷台上朝向所述晶面的一侧，所述第二驱动电机包括转轴，所述转轴和所述刷盘固定连接，所述第二驱动电机用于驱动所述转轴旋转从而带动所述刷盘旋转。
4.如权利要求3所述的晶面养护设备，其特征在于，所述养护组件还包括连接件、第一导轨、导向柱和缓冲件，所述连接件和所述移动台连接，所述第一导轨和所述缓冲件依次套设在所述导向柱上，所述第一导轨可以沿所述导向柱滑动，所述第一导轨和所述连接件固定连接，所述导向柱和所述刷台固定连接。
5.如权利要求3或4所述的晶面养护设备，其特征在于，所述行走模块包括基架和移动支撑架，所述第一升降调节组件还包括导向部和第二导轨，所述移动支撑架分别与所述基架和所述导向部连接，所述第二导轨和所述导向部滑动连接，所述移动台和所述第二导轨固定连接。
6.如权利要求1所述的晶面养护设备，其特征在于，所述第二升降调节组件包括手动旋转部、第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵倬祺，刘昊钰，薛星，郝刚，陈鑫明，王领，
申请(专利权)人：派特纳上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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