模块化组装的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模块化组装的机器人，包括：可移动的机器人基座，机器人基座上设置有壳体；信息采集模块，与机器人基座可拆卸连接，信息采集模块用于采集机器人周围的环境信息；选配功能模块，与壳体可拆卸连接；以及清洁模块，与机器人基座可拆卸连接，清洁模块用于清洁地面和

【技术实现步骤摘要】
模块化组装的机器人


[0001]本技术主要涉及机器人
，具体地涉及一种模块化组装的机器人
。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，智能机器人的应用越来越广泛，例如机器人可以替代人工来清洁地面和墙面
、
运送货物以及对特定区域进行消毒等
。
[0003]现有的机器人产品大多针对某一特定应用场景来设计，例如专用于清洁地面的机器人和专用于运送外卖的机器人等，存在机器人的功能较为单一的问题
。
并且现有的机器人集成度较高，各个组件拆卸困难，无法拓展新功能
。
用户可能需要使用多种机器人才能满足所需，从而提高了用户的成本，用户体验感不高
。

技术实现思路

[0004]本申请所要解决的技术问题是提供一种模块化组装的机器人，用户可以根据不同需求自由组装为功能多样化的机器人
。
[0005]本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种模块化组装的机器人，包括：可移动的机器人基座，机器人基座上设置有壳体；信息采集模块，与机器人基座可拆卸连接，信息采集模块用于采集机器人周围的环境信息；选配功能模块，与壳体可拆卸连接；以及清洁模块，与机器人基座可拆卸连接，清洁模块用于清洁地面和
/
或墙面
。
[0006]在本申请的一实施例中，壳体包括半封闭外壳，机器人基座和半封闭外壳共同围成具有开口的中空腔室，清洁模块设置在中空腔室的内部
。
[0007]在本申请的一实施例中，清洁模块包括尘推部
、
滚刷部
、
盘刷部和吸尘部中的一种或任意种的组合
。
[0008]在本申请的一实施例中，开口包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口相对设置，信息采集模块包括设置有信息采集装置的基座面板，基座面板与机器人基座可拆卸连接，基座面板和半封闭外壳的一侧相适配，第一开口朝向基座面板，当基座面板与机器人基座连接时，基座面板能够封闭第一开口
。
[0009]在本申请的一实施例中，基座面板的高度大于等于第一开口的高度
。
[0010]在本申请的一实施例中，信息采集装置包括摄像头
、
位置传感器
、
温度采集器和空气颗粒物采集器中的一种或任意种的组合
。
[0011]在本申请的一实施例中，当信息采集装置大于等于两种时，每种信息采集装置之间可拆卸连接
。
[0012]在本申请的一实施例中，当信息采集装置大于等于两种时，每种信息采集装置之间可拆卸连接且沿同一方向依次堆叠设置
。
[0013]在本申请的一实施例中，信息采集模块包括显示屏，显示屏和基座面板可拆卸连接，显示屏用于展示机器人的工作信息和接收工作人员的指令信息
。
[0014]在本申请的一实施例中，选配功能模块包括消杀组件
、
置物组件和广告展示组件
中的一种或任意种的组合
。
[0015]在本申请的一实施例中，选配功能模块通过锁扣与壳体可拆卸连接
。
[0016]在本申请的一实施例中，壳体包括第一装配部，第一装配部上设有导轨，选配功能模块包括第二装配部，第二装配部上设有与导轨相适配的卡槽，选配功能模块与壳体通过第二装配部和第一装配部可拆卸地连接
。
[0017]在本申请的一实施例中，导轨包括一根或多根
。
[0018]本申请的技术方案对机器人进行了模块化的设计，机器人包括可移动的机器人基座
、
信息采集模块
、
选配功能模块和清洁模块，机器人基座上设置有壳体，可以防止灰尘和水进入壳体的内部，从而对机器人基座上的组件进行保护；信息采集模块可以采集机器人周围的环境信息，方便机器人根据相应的信息调整工作状态
。
本申请通过将信息采集模块和清洁模块设计为与机器人基座可拆卸连接，将选配功能模块设计为与壳体可拆卸连接，方便拓展机器人的新功能，用户可以在不同的应用场景中按需自由组装各模块，机器人的功能可以多样化，用户无需使用多种功能单一的机器人，降低了用户的成本，提高了用户的体验感
。
附图说明
[0019]为让本申请的上述目的
、
特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明，其中：
[0020]图1是本申请一实施例的模块化组装的机器人的整体结构示意图；
[0021]图2是本申请一实施例的模块化组装的机器人的侧视图；
[0022]图3是本申请一实施例的模块化组装的机器人的后视图；
[0023]图4是本申请一实施例的模块化组装的机器人的爆炸图；
[0024]图5是本申请一实施例中机器人基座和基座面板的结构示意图；
[0025]图6是图4的另一视角的爆炸图；
[0026]图7是本申请另一实施例的模块化组装的机器人的爆炸图；
[0027]图8是本申请一实施例中滚刷部的结构示意图；
[0028]图9是本申请一实施例中置物组件的结构示意图
。
[0029]具体实施方式的附图标记说明：
[0030]100.
机器人；
101.
机器人基座；
102.
壳体；
1021.
半封闭外壳；
1022.
第一装配部；
1023.
第二装配部；
10221.
导轨；
10231.
卡槽；
103.
信息采集模块；
1031.
摄像头；
1032.
显示屏；
1033.
温度采集器；
1034.
基座面板；
L1.
基座面板的高度；
104.
选配功能模块；
1041.
消杀组件；
10411.
雾化管；
1042.
置物组件；
10421.
置物格；
1043.
锁扣；
105.
清洁模块；
1051.
尘推部；
10511.
百洁布；
1052.
滚刷部；
10521.
滚动件；
106.
开口；
1061.
第一开口；
1062.
第二开口；
1063.
中空腔室；
L2.
第一开口的高度；
1071.
第一螺钉；
1072.
第二螺钉；
10721.
螺孔；
1073.
第三螺钉；
1074.
第四螺钉；
1075.
第五螺钉
。
具体实施方式
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模块化组装的机器人，其特征在于，包括：可移动的机器人基座，所述机器人基座上设置有壳体；信息采集模块，与所述机器人基座可拆卸连接，所述信息采集模块用于采集所述机器人周围的环境信息；选配功能模块，与所述壳体可拆卸连接；以及清洁模块，与所述机器人基座可拆卸连接，所述清洁模块用于清洁地面和
/
或墙面
。2.
如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述壳体包括半封闭外壳，所述机器人基座和所述半封闭外壳共同围成具有开口的中空腔室，所述清洁模块设置在所述中空腔室的内部
。3.
如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述清洁模块包括尘推部
、
滚刷部
、
盘刷部和吸尘部中的一种或任意种的组合
。4.
如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述开口包括第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置，所述信息采集模块包括设置有信息采集装置的基座面板，所述基座面板与所述机器人基座可拆卸连接，所述基座面板和所述半封闭外壳的一侧相适配，所述第一开口朝向所述基座面板，当所述基座面板与所述机器人基座连接时，所述基座面板能够封闭所述第一开口
。5.
如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述基座面板的高度大于等于所述第一开口的高度
。6.
如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述信息采集装置包括摄像头
、...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛星，夏临，李阳，刘昊钰，张菡，
申请(专利权)人：派特纳上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：