具有驱鸟功能的变电站巡检机器人制造技术

本申请涉及变电站巡检设备领域，具体公开了一种具有驱鸟功能的变电站巡检机器人，其包括车体，车体安装有车轮，车体的上侧固定安装有用于驱鸟的超声波驱鸟器

【技术实现步骤摘要】
具有驱鸟功能的变电站巡检机器人


[0001]本申请涉及变电站巡检设备领域，尤其是涉及一种具有驱鸟功能的变电站巡检机器人
。

技术介绍

[0002]鸟类常会在变电站内的设备上栖息和筑巢，鸟类筑巢中的树枝
、
藤条和金属丝等异物接触到电力设备或导线时，极易引起接地或短路故障，鸟粪在导向和设备绝缘子的表面积存后，也易于造成闪络故障，在对变电站巡检中常会对鸟类进行驱逐
。
[0003]对鸟类进行驱逐时常会借助于具有驱鸟功能的变电站巡检机器人对鸟类进行驱逐，常见的具有驱鸟功能的变电站巡检机器人包括车体，车体的下侧安装有车轮，车体的上侧沿竖直的轴线转动安装有转动座，转动座的上侧沿水平的轴线转动安装有安装臂，安装臂上固定安装有摄像头，通过转动座和摄像头的相互配合，能够实现对摄像头的朝向的调节，便于检测到车体上方区域的鸟类，车体上侧还安装有用于驱鸟的超声波驱鸟器
、
激光驱鸟器和音频驱鸟器
。
[0004]对于上述中的相关技术，在机器人巡检过程中，摄像头向上方拍摄，一些脏污易于落到摄像头的镜片上，如鸟粪
、
灰尘和一些被风吹起的垃圾，摄像头的镜片沾染到脏污后，摄像头的镜片上对摄像头的视野造成遮挡，摄像头易出现拍摄盲区
。

技术实现思路

[0005]为了解决摄像头的镜片易于沾到脏污的问题，本申请提供一种具有驱鸟功能的变电站巡检机器人
。
[0006]本申请提供的一种具有驱鸟功能的变电站巡检机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种具有驱鸟功能的变电站巡检机器人，包括车体和安装在车体上的摄像头，所述摄像头设有卡接槽，所述卡接槽的两端开口，所述卡接槽内滑动插接有用于对落向摄像头的镜片上的脏污进行遮挡的透明片，所述车体上还设有对摄像头上的透明片进行更换的上料组件
。
[0008]通过采用上述技术方案，摄像头向上方拍摄时，脏污落向摄像头的镜片的过程中，透明片能够对落向摄像头的镜片的脏污进行挡隔，使得脏污落在了透明片上；且摄像头长时间使用时，灰尘积聚在透明片上，减少了摄像头的镜片上积聚的灰尘，整体上减少了摄像头的镜片受到的脏污；控制上料组件对摄像头更换新的透明片，解决了摄像头的镜片易于沾到脏污的问题，也能够使得新的透明片继续对摄像头进行保护
。
[0009]可选的，所述上料组件包括用于存放备用的所述透明片的存料筒和用于将备用的所述透明片替换所述卡接槽内的所述透明片的上料件，所述存料筒固定设于所述车体上，所述透明片于所述存料筒内设有多个
。
[0010]通过采用上述技术方案，将备用的透明片放置在存料筒内，实现了对多个备用透明片的存放
。
[0011]可选的，所述存料筒的一端设有用于对齐所述卡接槽的出片槽，所述出片槽的深度大于所述透明片的厚度，所述上料件为固定安装在所述存料筒上的电动推杆，所述电动推杆的输出轴与所述出片槽的开口方向相一致，所述电动推杆的输出轴与所述出片槽内的透明片相抵接
。
[0012]通过采用上述技术方案，将出片槽和卡接槽相对齐后，启动电动推杆，使得电动推杆的输出轴与备用的透明片的侧壁相抵接，然后能够将备用的透明片抵接到摄像头上的透明片，进一步的，备用的透明片插入到卡接槽内，旧的透明片从摄像头上落下，便于在巡检过程中对透明片进行自动更换
。
[0013]可选的，备用的所述透明片与所述存料筒的长度方向相垂直，且备用的所述透明片的周侧与所述存料筒的内周壁相抵接，所述存料筒的底部设有用于将备用的所述透明片推向所述出片槽的弹性件
。
[0014]通过采用上述技术方案，在对摄像头上的透明片完成一次更换后，控制电动推杆的输出轴远离备用的透明片，弹性件能够将新的透明片推动至出片槽处，便于电动推杆再次将新的透明片从出片槽安装到摄像头上
。
[0015]可选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的长度方向与所述存料筒的长度方向相一致，所述弹簧的一端抵接存料筒的底壁
、
一端垂直固定设有推板
。
[0016]通过采用上述技术方案，弹簧具有较好的弹性，能够自动推使推板远离存料筒的底部，推板增大了弹簧和备用的透明片之间的接触面积，减少了透明片受到的压伤，结构较为简单
。
[0017]可选的，所述存料筒侧壁上沿存料筒的长度方向开设有滑槽，所述推板上凸出焊接有与所述滑槽滑动适配的滑块，所述滑块露出于存料筒
。
[0018]通过采用上述技术方案，设置拨块便于操作者滑动推板，沿滑槽的长度方向滑动推板并远离出片槽，能够方便将新的备用的透明片从出片槽插入到存料筒内，实现了对存料筒内的备用的透明片的加装
。
[0019]可选的，所述车体上还设有用于承接卡接槽内落下的透明片的回收盒
。
[0020]通过采用上述技术方案，旧的透明片从摄像头上落下后能够落入到回收盒内，便于对旧的透明片进行回收处理
。
[0021]可选的，所述回收盒的底壁上固定设有弹性垫
。
[0022]通过采用上述技术方案，弹性垫能够对落向回收盒的透明片进行缓冲，减少透明片落下时受到的损伤，有效的保护了落到回收盒内的透明片
。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.
通过透明片，能够对落向摄像头的脏污进行阻隔，使得脏污落到透明片上，减少了摄像头上的镜片受到的脏污，控制上料组件能够更换新的透明片，保障了摄像头的拍摄的清晰，从而继续对摄像头的镜片进行保护；
[0025]2.
启动电动推杆，电动推杆的输出轴能够将待更换的透明片推出出片槽并插入到卡接槽内，相应的，电动推杆驱使待更换的透明片将旧的透明片推出卡接槽，实现了透明片的更换；
[0026]3.
通过回收盒和弹性垫，能够对换下的透明片进行回收，便于对换下的透明片进行统一处理
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0028]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0029]图2是图1中
A
部分的放大示意图；
[0030]图3是为展示存料筒内连接所作的局部结构示意图
。
[0031]附图标记：
1、
车体；
11、
车轮；
12、
超声波驱鸟器；
13、
激光驱鸟器；
14、
音频驱鸟器；
15、
转动座；
16、
安装臂；
17、
固定座；
2、
摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有驱鸟功能的变电站巡检机器人，包括车体（1）和安装在车体（1）上的摄像头（2），其特征在于：所述摄像头（2）设有卡接槽（
22
），所述卡接槽（
22
）的两端开口，所述卡接槽（
22
）内滑动插接有用于对落向摄像头（2）的镜片上的脏污进行遮挡的透明片（3），所述车体（1）上还设有对摄像头（2）上的透明片（3）进行更换的上料组件（4）
。2.
根据权利要求1所述的具有驱鸟功能的变电站巡检机器人，其特征在于：所述上料组件（4）包括用于存放备用的所述透明片（3）的存料筒（
41
）和用于将备用的所述透明片（3）替换所述卡接槽（
22
）内的所述透明片（3）的上料件（
42
），所述存料筒（
41
）固定设于所述车体（1）上，所述透明片（3）于所述存料筒（
41
）内设有多个
。3.
根据权利要求2所述的具有驱鸟功能的变电站巡检机器人，其特征在于：所述存料筒（
41
）的一端设有用于对齐所述卡接槽（
22
）的出片槽（
412
），所述出片槽（
412
）的深度大于所述透明片（3）的厚度，所述上料件（
42
）为固定安装在所述存料筒（
41
）上的电动推杆，所述电动推杆的输出轴与所述出片槽（
412
）的开口方向相一致，所述电动推杆的输出轴与所述出片槽（
412
）内的透明片（3）相抵接
。4.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈柔先，尤作，
申请(专利权)人：富先智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：