一种变电站巡检机器人云台系统技术方案

本申请涉及巡检设备技术领域，具体公开了一种变电站巡检机器人云台系统，其包括设置于机器人本体上的底板，所述底板上设置有支撑杆，所述支撑杆长度方向的一端与底板转动连接，所述支撑杆长度方向的另一端设置有用于支撑检测头的安装组件，所述支撑杆的转动轴线与底板的厚度方向相交，所述底板上设置有用于驱使支撑杆转动的驱动组件

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人云台系统


[0001]本申请涉及巡检设备技术的领域，尤其是涉及一种变电站巡检机器人云台系统
。

技术介绍

[0002]近年来，变电站智能化的步伐也不断加快，系统也不断的升级，与此同时，变电站日常安全维护的要求也越来越高
。
而随着机器人技术的不断迭代，机器人逐步代替人工操作难度大
、
重复性高
、
作业周期长的工作内容
。
而使用巡检机器人代人工进行变电站的巡检工作，不仅能有效的提高巡检检测质量
、
降低巡检人员的工作强度，还能降低巡检人员的安全风险
。
[0003]相关技术中，一篇公开号为
CN107154591A
的中国专利文献公开了一种变电站设备巡检机器人，其包括本体以及检测头，机器人的本体可以在变电站内进行自主运行；检测头则设置在机器人本体上，用于在机器人本体行走的过程中进行高压变电设备的巡测工作
。
[0004]但是，由于变电站中各类电气设备大小不一
、
安装位置各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种变电站巡检机器人云台系统，其特征在于：包括设置于机器人本体（
10
）上的底板（1），所述底板（1）上设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）长度方向的一端与底板（1）转动连接，所述支撑杆（2）长度方向的另一端设置有用于支撑检测头（
20
）的安装组件（3），所述支撑杆（2）的转动轴线与底板（1）的厚度方向相交，所述底板（1）上设置有用于驱使支撑杆（2）转动的驱动组件（4）
。2.
根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人云台系统，其特征在于：所述驱动组件（4）包括第一电动推杆（
41
）以及滑块（
42
），所述第一电动推杆（
41
）的固定端与底板（1）转动连接，所述滑块（
42
）沿支撑杆（2）长度方向滑动设置于支撑杆（2）上，所述滑块（
42
）一端与第一电动推杆（
41
）的活塞端转动连接，所述第一电动推杆（
41
）的转动轴线与支撑杆（2）的转动轴线相平齐
。3.
根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人云台系统，其特征在于：所述安装组件（3）包括设置于支撑杆（2）上的支撑座（
31
）
、
转动设置于支撑座（
31
）上的安装板（
32
）以及设置于支撑座（
31
）上用于驱使安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈柔先，尤作，
申请(专利权)人：富先智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：