一种驱动轮制造技术

本发明专利技术提供了一种驱动轮，该驱动轮包括车轮、控制器以及保护外壳，保护外壳包括中空腔室，控制器容置于中空腔室内，驱动轮还包括与控制器电连接的第一电机，第一电机还通过第一齿轮组与车轮连接，第一电机用于驱动车轮行走；与控制器电连接的第二电机，第二电机还通过第二齿轮组与车轮连接，第二电机用于驱动车轮转向。本发明专利技术的驱动轮可以防水并且避免灰尘和异物进入驱动轮内部，驱动轮的整体结构较紧凑，集成度较高，整个驱动轮的体积较小，使驱动轮更加通用以适用于更多工作场景中。轮更加通用以适用于更多工作场景中。轮更加通用以适用于更多工作场景中。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮


[0001]本专利技术主要涉及驱动轮
，具体地涉及一种驱动轮。

技术介绍

[0002]自动导向车(Automated Guided Vehicle，AGV)、物流车等低速移动平台安装有可以行走和转向的驱动轮。目前的驱动轮通常将两个步进电机相对于车轮对称安装，并额外设置电机驱动盒来驱动步进电机工作，驱动轮采用直齿轮传动，齿轮直接暴露在驱动轮的工作环境中。
[0003]现有的卧式驱动轮和立式驱动轮的设计方式，导致电机的轴距较长，并且由于额外设置的电机驱动盒体积较大而无法将电机驱动盒与驱动轮集成在一起，需要为二者分别设计放置位置，驱动轮的应用场景会受到限制，存在整个驱动轮体积较大的问题。

技术实现思路

[0004]本申请所要解决的技术问题是提供一种驱动轮，可以缩小整个驱动轮的体积，提高驱动轮的集成度。
[0005]本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种驱动轮，包括车轮、控制器以及保护外壳，保护外壳包括中空腔室，控制器容置于中空腔室内，驱动轮还包括：第一电机，与控制器电连接，第一电机还通过第一齿轮组与车轮连接，第一电机用于驱动车轮行走；第二电机，与控制器电连接，第二电机还通过第二齿轮组与车轮连接，第二电机用于驱动车轮转向。
[0006]在本申请的一实施例中，第一齿轮组包括第一行星齿轮组，第一行星齿轮组包括位于中心的太阳齿、环绕且啮合于太阳齿的多个行星齿以及围绕且啮合于每个行星齿的一个外齿轮，外齿轮与车轮连接，第一电机的第一转轴与太阳齿连接。
[0007]在本申请的一实施例中，第一行星齿轮组沿竖直方向设置。
[0008]在本申请的一实施例中，第一电机为内转子电机，第一电机设置在车轮的一侧。
[0009]在本申请的一实施例中，第二齿轮组包括依次啮合的第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿盘以及第二行星齿轮组，第一直齿轮与第二电机连接，第二电机为内转子电机。
[0010]在本申请的一实施例中，第二行星齿轮组沿水平方向设置。
[0011]在本申请的一实施例中，驱动轮还包括用于保护第二行星齿轮组的转向盘，第二行星齿轮组设置在转向盘的内腔中且与转向盘连接，车轮上还设置有车轮支架，转向盘与车轮支架连接。
[0012]在本申请的一实施例中，控制器包括集成电路板，保护外壳包括顶部外壳以及转向主体外壳，顶部外壳与转向主体外壳共同围成中空腔室，转向主体外壳用于保护第二电机。
[0013]在本申请的一实施例中，保护外壳还包括侧边外壳，侧边外壳将中空腔室封闭为
中空半封闭腔室，中空半封闭腔室内容置有控制器、第二电机、第二齿轮组以及转向盘。
[0014]在本申请的一实施例中，顶部外壳、转向主体外壳和侧边外壳之间通过螺栓连接，顶部外壳、转向主体外壳和侧边外壳的连接处进行油封处理或者设置密封条。
[0015]在本申请的一实施例中，驱动轮还包括制动器，制动器与控制器电连接，制动器设置于车轮上且在远离第一电机的一侧，当制动器通电时，制动器解除制动以允许车轮转动；当制动器断电时，制动器制动以限制车轮转动。
[0016]在本申请的一实施例中，保护外壳还包括第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳相对设置在车轮的两侧，第一外壳设置在靠近制动器的一侧，第二外壳设置在靠近第一电机的一侧。
[0017]本申请的技术方案通过将控制器集成在驱动轮保护外壳的中空腔室内，无需额外设置较大的电机驱动盒，简化了驱动轮的控制组件；使用保护外壳对驱动轮进行防护，可以起到防水的作用并且避免灰尘和异物进入驱动轮内部，不会损坏内部组件；将用于驱动车轮行走的第一电机通过第一齿轮组与车轮连接，将用于驱动车轮转向的第二电机通过第二齿轮组与车轮连接，第一电机与第二电机体积较小，可以缩短电机的轴距，使驱动轮的整体结构更加紧凑。本申请的设计方式缩小了整个驱动轮的体积，提高了驱动轮的集成度，使驱动轮更加通用以适用于更多工作场景中。
附图说明
[0018]为让本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明，其中：
[0019]图1是本申请一实施例的驱动轮的整体结构示意图；
[0020]图2是本申请一实施例的驱动轮的主视图；
[0021]图3是本申请一实施例的驱动轮的右视图；
[0022]图4是本申请一实施例的驱动轮的俯视图；
[0023]图5是本申请一实施例的驱动轮的爆炸图；
[0024]图6是本申请一实施例的驱动轮包括第二齿轮组的局部爆炸图。
[0025]具体实施方式的附图标记说明：
[0026]110.保护外壳；111.顶部外壳；112.第一外壳；113.第二外壳；114.侧边外壳；115转向主体外壳；120.车轮；131.第一电机；1311.第一转轴；132.第二电机；140.第一齿轮组；1401.第一行星齿轮组；141.太阳齿；142.行星齿；150.第二齿轮组；151.第一直齿轮；152.第二直齿轮；153.第三直齿轮；154.第四直齿盘；155.第二行星齿轮组；160.转向盘；1601.转向连接轴；转向连接端1602；161.车轮支架；170.控制器；180.制动器。
具体实施方式
[0027]为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0028]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
[0029]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮，其特征在于，包括车轮、控制器以及保护外壳，所述保护外壳包括中空腔室，所述控制器容置于所述中空腔室内，所述驱动轮还包括：第一电机，与所述控制器电连接，所述第一电机还通过第一齿轮组与所述车轮连接，所述第一电机用于驱动所述车轮行走；第二电机，与所述控制器电连接，所述第二电机还通过第二齿轮组与所述车轮连接，所述第二电机用于驱动所述车轮转向。2.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组包括位于中心的太阳齿、环绕且啮合于所述太阳齿的多个行星齿以及围绕且啮合于每个所述行星齿的一个外齿轮，所述外齿轮与所述车轮连接，所述第一电机的第一转轴与所述太阳齿连接。3.如权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述第一行星齿轮组沿竖直方向设置。4.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述第一电机为内转子电机，所述第一电机设置在所述车轮的一侧。5.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述第二齿轮组包括依次啮合的第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿盘以及第二行星齿轮组，所述第一直齿轮与所述第二电机连接，所述第二电机为内转子电机。6.如权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，所述第二行星齿轮组沿水平方向设置。7.如权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮还包括用于保护所述第二行星齿轮组的转向盘，所述第二行星齿轮组设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆鑫，孔兵，夏临，李阳，
申请(专利权)人：派特纳上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：