【技术实现步骤摘要】
用于车辆的角模块装置
[0001]本公开涉及一种用于车辆的角模块装置,更具体地,涉及一种集成有驱动系统、制动系统、转向系统和悬挂系统的用于车辆的角模块装置。
技术介绍
[0002]通常,电动车辆是指不排放废气的环保车辆。在电动车辆上安装有用于为驱动提供能量的高压电池、用于从高压电池输出的能量进行驱动以产生旋转力的电机等。电动车辆通过由驱动轴传递到车轮的电机的旋转力来驱动。
[0003]近来,考虑到能够减轻车辆的重量并且能够减少动力传递过程的能量损失的优点,轮内马达车辆(其中电机直接安装在车轮内部以便将电机的动力直接传递到车轮)一直备受关注,因为已经能够省略诸如减速器或差速齿轮的中间级的动力传递单元。此外,除了驱动系统之外还集成了制动系统、转向系统和悬架系统的车轮也在积极开发中。
[0004]本公开的
技术介绍
在2019年4月23日公布且标题为“轮内电机车辆的转向系统”的韩国专利申请公开第10
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2019
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0041855号中披露。
技术实现思路
[0005]提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的角模块装置,包括:转向节,接合到可旋转地支撑车轮的车轮轴承;驱动电机,被设置为与所述车轮间隔开一定距离,并被配置为产生驱动力;传动轴模块,提供在所述车轮和所述驱动电机之间,并被配置为传递从所述驱动电机产生的驱动力;悬挂单元,连接到所述转向节,并被配置为吸收从路面传递的冲击;以及转向单元,被配置为支撑所述驱动电机和所述悬挂单元,并调节所述车轮的方向盘。2.根据权利要求1所述的用于车辆的角模块装置,其中,所述传动轴模块包括:主轴,被设置为其两侧分别面向所述驱动电机和所述车轮轴承;第一联节单元,以角度可调的方式安装在所述主轴和所述驱动电机之间,并被配置为将所述驱动电机产生的驱动力传递给所述主轴;以及第二联节单元,以角度可调的方式安装在所述主轴和所述车轮轴承之间,并被配置为将所述主轴的旋转力传递给所述车轮轴承。3.根据权利要求2所述的用于车辆的角模块装置,其中,所述第一联节单元包括:第一外构件,连接到所述驱动电机,所述第一外构件的内周表面上形成有多个轨道;第一内构件,连接到所述主轴,并以角度可调的方式设置在所述第一外构件之内;多个轴颈,分别从所述第一内构件向所述多个轨道延伸;以及多个辊,分别被可旋转地支撑在所述多个轴颈上,并以滚动方式分别与所述多个轨道接触。4.根据权利要求3所述的用于车辆的角模块装置,其中,所述第一外构件通过花键连接与所述驱动电机接合,并且所述第一内构件通过花键连接与所述主轴接合。5.根据权利要求3所述的用于车辆的角模块装置,其中,所述多个轨道被设置为沿所述第一外构件的圆周方向间隔开一定距离。6.根据权利要求3所述的用于车辆的角模块装置,其中,所述第一联节单元还包括:第一套筒,其两侧分别与所述主轴和所述第一外构件接合,从而使得所述第一外构件气密。7.根据权利要求6所述的用于车辆的角模块装置,其中,所述第一套筒形成为可伸展和可收缩。8.根据权利要求3所述的用于车辆的角模块装置,其中,所述第二联节单元包括:第二外构件,连接到所述车...
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