一种生物气溶胶采样机器人及采样方法技术

本发明专利技术公开了一种生物气溶胶采样机器人及采样方法，包括自动行走底盘；上机体，设置在所述自动行走底盘的上侧；采样组件，设置在所述上机体的前侧，由上机体内部的升降驱动组件带动进行升降，所述的采样组件包括多个采样仪和空气微小气候指标传感器，所述的采样仪具有进风口、出风口和采集动力源，所述的采样仪的进风口处设置有可更换的采样收纳管；控制单元，与自动行走底盘、升降驱动组件、采样仪和空气微小气候指标传感器电性连接。本发明专利技术可以解决现有的生物气溶胶采样方式采样不规范、采集效率低以及采样人员有接触感染风险的问题。效率低以及采样人员有接触感染风险的问题。效率低以及采样人员有接触感染风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种生物气溶胶采样机器人及采样方法


[0001]本专利技术涉及生物气溶胶采样
，具体为一种生物气溶胶采样机器人及采样方法。

技术介绍

[0002]公共场所的室内空气质量和微小气候监测是口岸卫生监督工作的常规内容，包括不同场所细菌总数的限定范围和空气微小气候指标。受限于采样和检测技术的限制，公共场所室内空气中微生物种类和数量的分布一直无法常规开展。口岸卫生检疫工作人员迫切需要掌握出入境人员密集区域的微生物气溶胶分布的规律，包括季节性分布规律、日间分布规律、区域性分布规律等，以针对这些微生物气溶胶可能引发的口岸公共卫生事件进行预防和处置。国家重点研发计划项目2019YFC0810900对口岸公共场所空气生物气溶胶采样装备进行了研制，针对口岸公共场所，例如机场、火车站、游轮等候区域，生物安全实验室，办公场所等场景的特点。
[0003]空气中生物气溶胶的采集工作可以追溯到达尔文时期，历史悠久。目前微生物气溶胶采集常用的方法有自然沉降法、静电采集、过滤采集、冷凝采集、惯性冲击法和湿壁气旋冲击法等。口岸公共场所空气生物气溶胶采样需要满足操作方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物气溶胶采样机器人，其特征在于，包括：自动行走底盘(1)；上机体(2)，设置在所述自动行走底盘(1)的上侧；采样组件(3)，设置在所述上机体(2)的前侧，由上机体(2)内部的升降驱动组件带动进行升降，所述的采样组件(3)包括多个采样仪(33)和空气微小气候指标传感器(31)，所述的采样仪(33)具有进风口和采集动力源(36)，所述的采样仪(33)的进风口处设置有可更换的采样收纳管(34)；控制单元，与自动行走底盘(1)、升降驱动组件、采样仪(33)和空气微小气候指标传感器(31)电性连接。2.根据权利要求1所述的生物气溶胶采样机器人，其特征在于：所述的采样组件(3)还包括支撑底座(32)，所述的采样仪(33)和空气微小气候指标传感器(31)并排设置在所述支撑底座(32)的上侧，所述的支撑底座(32)与上机体(2)内部的升降驱动组件相连。3.根据权利要求2所述的生物气溶胶采样机器人，其特征在于：所述的支撑底座(32)的上侧设置有负压座(35)，所述的负压座(35)内并排安装有多个采集动力源(36)，所述的负压座(35)的下侧设置有穿过支撑底座(32)的进风管(37)，所述的采样收纳管(34)与进风管(37)端部的进风口相连接。4.根据权利要求1所述的生物气溶胶采样机器人，其特征在于：所述的空气微小气候指标传感器(31)包括但不限于风速传感器、温湿度传感器、照度传感器、噪声传感器、可吸入颗粒PM2.2/PM10传感器、CO/CO2传感器和甲醛传感器中的一种或多种组合。5.根据权利要求1所述的生物气溶胶采样机器人，其特征在于：所述的升降驱动组件包括竖向设置在所述上机体(2)内部的丝杆(9)和与丝杆(9)上的丝杆螺母相连的滑块(10)，所述的丝杆(9)由电机(11)驱动进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，张菡，夏临，田桢干，何宇平，孔兵，
申请(专利权)人：派特纳上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：