【技术实现步骤摘要】
一种机器人工具快速定位机构
[0001]本技术涉及机器人自动安装领域,具体地涉及一种机器人工具快速定位机构。
技术介绍
[0002]柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时,只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下,甚至可不更换工具夹),就可实现对另一零件的加工,进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。
[0003]在自动化加工过程中,需要对工具进行更换。现有的处理方法一般采用手工操作,工作效率低,从而增加了大量的人力物力以及时间成本。
技术实现思路
[0004]针对以上情况,本技术提供了一种机器人工具快速定位机构,其能够对工件进行快速定位更换,提高了工作效率,降低了劳动成本。
[0005]具体地,本技术提供一种机器人工具快速定位机构,其包括定位座、压紧气缸以及机器人工具,
[0006]所述压紧气缸设置在所述定位座的一个侧部,所述定位座为方形结构,所述定位座开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设置有定位轴,所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸进行压紧,所述机器人工具能够套设在所述定位轴的外部;
[0007]所述机器人工具包括弧形连接件以及圆形套筒,所述圆形套筒与所述弧形连接件一体设置,所述圆形套筒套设在所述定位轴的外部。
[0008]优选地,所述圆形凹槽的顶部设置有一个凸台。
[0009]优选地,所述定位座上设置有安装孔。
[0010]优选地,所述凸台的深度为 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人工具快速定位机构,其特征在于:其包括定位座、压紧气缸以及机器人工具,所述压紧气缸设置在所述定位座的一个侧部,所述定位座为方形结构,所述定位座开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设置有定位轴,所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸进行压紧,所述机器人工具能够套设在所述定位轴的外部;所述机器人工具包括弧形连接件以及圆形套筒,所述圆形套筒与所述弧形连接件一体设置,所述圆形套筒套设在所述定位轴的外部。2.根据权利要求1所述的机器人工具快速定位机构,其特征在于:所述圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞董卫,
申请(专利权)人:武汉伟立德自动化机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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