变速装置及变速模块制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种变速模块，包括：保持架，设置有n个内齿圈；n个行星架，可旋转地设置于保持架内；m个输入太阳轮和k个输出太阳轮，其中，m+k≥2，k≥0；n个行星轮总成，分别可旋转地设置于n个行星架的偏心孔中，并且各行星轮总成的旋转轴线与偏心孔的中心轴线一致；k＝0时，n＝1；k≥1时，n＝2；第一行星轮总成具有m个输入内齿圈和1个输入外齿圈，m个输入内齿圈分别与m个输入太阳轮的外齿啮合传动，1个输入外齿圈与第一内齿圈的内齿啮合传动。本发明专利技术还提供包括上述变速模块的变速装置。采用上述变速模块可以提供更多速比，以满足多挡位的需求。

【技术实现步骤摘要】
变速装置及变速模块
本专利技术涉及一种变速模块，还涉及一种包括该变速模块的变速装置。
技术介绍
在实际应用中，行星齿轮变速模块或者变速装置大多数是由太阳轮、多个具有外齿的行星轮和齿圈组成，其中，行星轮可旋转地安装于行星架上，行星轮与中央太阳轮和齿圈同时啮合。大多数具有液力变矩器的自动变速器(AT)采用这种结构。目前，出现了一种内啮合行星齿轮结构，如图1所示。内啮合行星齿轮结构700包括一个太阳轮701、一个行星轮702和一个齿圈703，行星轮702具有内齿702a和外齿702b，其中，太阳轮701和齿圈703的旋转中心一致，而行星轮702的旋转中心与太阳轮701或齿圈703的旋转中心不同，行星轮702的内齿702a可以与太阳轮701的外齿701a啮合传动，行星轮702的外齿702b可以与齿圈703的内齿703a啮合传动，其中，内齿702a与外齿701a、外齿702b与内齿703a啮合传动时，均为部分轮齿处于啮合状态，而并非整圈轮齿均处于啮合状态。该内啮合行星齿轮结构具有以下优点：内啮合齿轮的圈套圈结构简单紧凑，尺寸小；内啮合齿轮可以采用一种大重合度齿形(同时啮合的齿数多)，在相同的承载能力情况下，结构尺寸更小；采用大重合度齿形的内啮合齿轮滑动系数很小，传动效率高。专利技术人想要在利用上述内啮合行星齿轮结构、保持上述优点的基础上，提出一种可以提供更多速比的变速模块，以适应多样的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有更多速比的变速模块，以满足多挡位的需求。本专利技术的另一目的是提供一种变速模块，在具有多个速比的同时，具有结构紧凑、重量减轻、内部结构支承稳定等优点。本专利技术提供一种变速模块，包括：保持架，可旋转地设置，并且设置有n个内齿圈；n个行星架，可旋转地设置于所述保持架内，并且各行星架包括中心轴线与各行星架的旋转轴线不同的偏心孔；m个输入太阳轮和k个输出太阳轮，其中，m+k≥2，k≥0，各太阳轮、各行星架与所述保持架共旋转轴线设置且彼此之间可相对旋转；n个行星轮总成，分别可旋转地设置于所述n个行星架的所述偏心孔中，并且各行星轮总成的旋转轴线与所述偏心孔的中心轴线一致；并且当k＝0时，n＝1，所述n个行星架是第一行星架，所述n个行星轮总成是第一行星轮总成，所述n个内齿圈是第一内齿圈；当k≥1时，n＝2，所述n个行星架包括所述第一行星架和第二行星架，所述n个行星轮总成包括所述第一行星轮总成和第二行星轮总成，所述n个内齿圈包括所述第一内齿圈和第二内齿圈；其中，所述第一行星轮总成具有m个输入内齿圈和1个输入外齿圈，所述m个输入内齿圈分别与所述m个输入太阳轮的外齿啮合传动，所述1个输入外齿圈与所述第一内齿圈的内齿啮合传动，所述第二行星轮总成具有k个输出内齿圈和1个输出外齿圈，所述k个输出内齿圈分别与所述k个输出太阳轮的外齿啮合传动，所述1个输出外齿圈与所述第二内齿圈的内齿啮合传动。在一个实施方式中，所述变速模块还包括扭矩输入轴，用于接收并传递输入动力；所述m个输入太阳轮和所述第一行星架所组成的m+1个输入元件中，至少一个输入元件配置有制动器，并且至少一个输入元件配置有离合器，用于可离合地连接所述扭矩输入轴；所述变速模块配置成从所述m+1个输入元件中选定两个输入元件，使得所述两个输入元件中的一个输入元件的离合器处于接合状态而另一输入元件的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。在一个实施方式中，所述m个输入太阳轮和所述第一行星架所组成的m+1个输入元件中的每个输入元件皆配置有制动器以及用于可离合地连接所述扭矩输入轴的离合器；所述变速模块配置成从所述m+1个输入元件中选定两个输入元件，使得所述两个输入元件中的一个输入元件的离合器处于接合状态而另一输入元件的制动器处于制动状态，或者，使得所述两个输入元件的离合器处于接合状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。在一个实施方式中，所述变速模块还包括动力输入端，用于接收并传递输入动力；所述m个输入太阳轮和所述第一行星架所组成的m+1个输入元件中的一个指定输入元件传动连接所述动力输入端，所述m+1个输入元件中除了所述指定输入元件以外的至少一个输入元件配置有制动器；所述变速模块配置成从所述至少一个输入元件中选定一个选定输入元件，使得所述选定输入元件的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。在一个实施方式中，所述指定输入元件是所述第一行星架，所述至少一个输入元件是所述m个输入太阳轮；所述变速模块配置成从所述m个输入太阳轮中选定一个选定输入太阳轮，使得所述选定输入太阳轮的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。在一个实施方式中，m≥2，所述m个输入太阳轮中的至少两个输入太阳轮通过离合器可离合地连接彼此；所述变速模块配置成从所述m个输入太阳轮中选定一个选定输入太阳轮，使得所述选定输入太阳轮的制动器处于制动状态，或者，使得所述至少两个输入太阳轮的离合器处于接合状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。在一个实施方式中，所述变速模块还包括动力输出端，用于接收并传递输出动力；当k＝0时，所述保持架传动连接所述动力输出端；当k≥1时，所述k个输出太阳轮和所述第二行星架所组成的k+1个输出元件中，至少一个输出元件配置有制动器，并且至少一个输出元件配置有离合器，用于可离合地连接所述动力输出端，所述变速模块配置成从所述k+1个输出元件中选定两个输出元件，使得所述两个输出元件中的一个输出元件的离合器处于接合状态而另一输出元件的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输出动力传动路线。在一个实施方式中，k≥1，所述k个输出太阳轮和所述第二行星架所组成的k+1个输出元件中的每个输出元件皆配置有制动器以及用于可离合地连接所述动力输出端的离合器；所述变速模块配置成从所述k+1个输出元件中选定两个输出元件，使得所述两个输出元件中的一个输出元件的离合器处于接合状态而另一输出元件的制动器处于制动状态，或者，使得所述两个输出元件的离合器处于接合状态，借此形成所述变速模块的一个输出动力传动路线。在一个实施方式中，所述保持架的旋转轴线是第一轴线；所述变速模块还包括变速器机架，所述变速器机架具有沿着所述第一轴线分离布置的前轴孔和后轴孔；所述保持架具有沿着所述第一轴线分别朝前侧和后侧突出延伸的前保持轴和后保持轴，所述保持架通过所述前保持轴和所述后保持轴分别插入所述前轴孔和所述后轴孔而由所述变速器机架可旋转地支承。在一个实施方式中，所述保持架具有保持圆筒，所述保持圆筒具有前端壁、后端壁和保持筒壁，所述保持筒壁的内周面以所述第一轴线为中心轴线，所述前保持轴和所述后保持轴分别从所述保持圆筒的前端壁和后端壁的中心朝前侧和后侧延伸突出。在一个实施方式中，所述第一行星架具有第一圆筒，所述第一圆筒具有前端壁和第一筒壁，所述第一行星架还具有从所述前端壁的中心朝前侧突出延伸到所述前保持轴的轴孔中的第一行星架轴，所述第一筒壁的外周面以所述第一轴线为中心轴线，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速模块，其特征在于，包括：/n保持架，可旋转地设置，并且设置有n个内齿圈；/nn个行星架，可旋转地设置于所述保持架内，并且各行星架包括中心轴线与各行星架的旋转轴线不同的偏心孔；/nm个输入太阳轮和k个输出太阳轮，其中，m+k≥2，k≥0，各太阳轮、各行星架与所述保持架共旋转轴线设置且彼此之间可相对旋转；/nn个行星轮总成，分别可旋转地设置于所述n个行星架的所述偏心孔中，并且各行星轮总成的旋转轴线与所述偏心孔的中心轴线一致；并且/n当k＝0时，n＝1，所述n个行星架是第一行星架，所述n个行星轮总成是第一行星轮总成，所述n个内齿圈是第一内齿圈；/n当k≥1时，n＝2，所述n个行星架包括所述第一行星架和第二行星架，所述n个行星轮总成包括所述第一行星轮总成和第二行星轮总成，所述n个内齿圈包括所述第一内齿圈和第二内齿圈；/n其中，所述第一行星轮总成具有m个输入内齿圈和1个输入外齿圈，所述m个输入内齿圈分别与所述m个输入太阳轮的外齿啮合传动，所述1个输入外齿圈与所述第一内齿圈的内齿啮合传动，所述第二行星轮总成具有k个输出内齿圈和1个输出外齿圈，所述k个输出内齿圈分别与所述k个输出太阳轮的外齿啮合传动，所述1个输出外齿圈与所述第二内齿圈的内齿啮合传动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变速模块，其特征在于，包括：
保持架，可旋转地设置，并且设置有n个内齿圈；
n个行星架，可旋转地设置于所述保持架内，并且各行星架包括中心轴线与各行星架的旋转轴线不同的偏心孔；
m个输入太阳轮和k个输出太阳轮，其中，m+k≥2，k≥0，各太阳轮、各行星架与所述保持架共旋转轴线设置且彼此之间可相对旋转；
n个行星轮总成，分别可旋转地设置于所述n个行星架的所述偏心孔中，并且各行星轮总成的旋转轴线与所述偏心孔的中心轴线一致；并且
当k＝0时，n＝1，所述n个行星架是第一行星架，所述n个行星轮总成是第一行星轮总成，所述n个内齿圈是第一内齿圈；
当k≥1时，n＝2，所述n个行星架包括所述第一行星架和第二行星架，所述n个行星轮总成包括所述第一行星轮总成和第二行星轮总成，所述n个内齿圈包括所述第一内齿圈和第二内齿圈；
其中，所述第一行星轮总成具有m个输入内齿圈和1个输入外齿圈，所述m个输入内齿圈分别与所述m个输入太阳轮的外齿啮合传动，所述1个输入外齿圈与所述第一内齿圈的内齿啮合传动，所述第二行星轮总成具有k个输出内齿圈和1个输出外齿圈，所述k个输出内齿圈分别与所述k个输出太阳轮的外齿啮合传动，所述1个输出外齿圈与所述第二内齿圈的内齿啮合传动。


2.如权利要求1所述的变速模块，其特征在于，
所述变速模块还包括扭矩输入轴，用于接收并传递输入动力；
所述m个输入太阳轮和所述第一行星架所组成的m+1个输入元件中，至少一个输入元件配置有制动器，并且至少一个输入元件配置有离合器，用于可离合地连接所述扭矩输入轴；
所述变速模块配置成从所述m+1个输入元件中选定两个输入元件，使得所述两个输入元件中的一个输入元件的离合器处于接合状态而另一输入元件的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。


3.如权利要求2所述的变速模块，其特征在于，
所述m个输入太阳轮和所述第一行星架所组成的m+1个输入元件中的每个输入元件皆配置有制动器以及用于可离合地连接所述扭矩输入轴的离合器；
所述变速模块配置成从所述m+1个输入元件中选定两个输入元件，使得所述两个输入元件中的一个输入元件的离合器处于接合状态而另一输入元件的制动器处于制动状态，或者，使得所述两个输入元件的离合器处于接合状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。


4.如权利要求1所述的变速模块，其特征在于，
所述变速模块还包括动力输入端，用于接收并传递输入动力；
所述m个输入太阳轮和所述第一行星架所组成的m+1个输入元件中的一个指定输入元件传动连接所述动力输入端，所述m+1个输入元件中除了所述指定输入元件以外的至少一个输入元件配置有制动器；
所述变速模块配置成从所述至少一个输入元件中选定一个选定输入元件，使得所述选定输入元件的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。


5.如权利要求4所述的变速模块，其特征在于，
所述指定输入元件是所述第一行星架，所述至少一个输入元件是所述m个输入太阳轮；
所述变速模块配置成从所述m个输入太阳轮中选定一个选定输入太阳轮，使得所述选定输入太阳轮的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。


6.如权利要求5所述的变速模块，其特征在于，
m≥2，所述m个输入太阳轮中的至少两个输入太阳轮通过离合器可离合地连接彼此；
所述变速模块配置成从所述m个输入太阳轮中选定一个选定输入太阳轮，使得所述选定输入太阳轮的制动器处于制动状态，或者，使得所述至少两个输入太阳轮的离合器处于接合状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。


7.如权利要求1至6中任一项所述的变速模块，其特征在于，
所述变速模块还包括动力输出端，用于接收并传递输出动力；
当k＝0时，所述保持架传动连接所述动力输出端；
当k≥1时，所述k个输出太阳轮和所述第二行星架所组成的k+1个输出元件中，至少一个输出元件配置有制动器，并且至少一个输出元件配置有离合器，用于可离合地连接所述动力输出端，所述变速模块配置成从所述k+1个输出元件中选定两个输出元件，使得所述两个输出元件中的一个输出元件的离合器处于接合状态而另一输出元件的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输出动力传动路线。


8.如权利要求7所述的变速模块，其特征在于，
k≥1，所述k个输出太阳轮和所述第二行星架所组成的k+1个输出元件中的每个输出元件皆配置有制动器以及用于可离合地连接所述动力输出端的离合器；
所述变速模块配置成从所述k+1个输出元件中选定两个输出元件，使得所述两个输出元件中的一个输出元件的离合器处于接合状态而另一输出元件的制动器处于制动状态，或者，使得所述两个输出元件的离合器处于接合状态，借此形成所述变速模块的一个输出动力传动路线。


9.如权利要求1所述的变速模块，其特征在于，
所述保持架的旋转轴线是第一轴线；
所述变速模块还包括变速器机架，所述变速器机架具有沿着所述第一轴线分离布置的前轴孔和后轴孔；
所述保持架具有沿着所述第一轴线分别朝前侧和后侧突出延伸的前保持轴和后保持轴，所述保持架通过所述前保持轴和所述后保持轴分别插入所述前轴孔和所述后轴孔而由所述变速器机架可旋转地支承。


10.如权利要求9所述的变速模块，其特征在于，
所述保持架具有保持圆筒，所述保持圆筒具有前端壁、后端壁和保持筒壁，所述保持筒壁的内周面以所述第一轴线为中心轴线，所述前保持轴和所述后保持轴分别从所述保持圆筒的前端壁和后端壁的中心朝前侧和后侧延伸突出。


11.如权利要求10...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文明，刘国盛，
申请(专利权)人：福洛德上海传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31