一种双向输入单向输出的可变速驱动装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆驱动系统，提供了一种双向输入单向输出的可变速驱动装置及车辆，包括：动力输入轴、动力输出轴、周转轮系、离合器、第一单向超越离合器和第二单向超越离合器；动力输入轴与所述动力输出轴通过离合器连接；周转轮系的行星架通过第一传动组件与动力输入轴连接，太阳轮通过第二传动组件与动力输入轴连接，齿圈通过第三传动组件与动力输出轴连接；行星架与第一传动组件之间以及壳体之间分别连接有第一单向超越离合器和第二单向超越离合器，第一单向超越离合器和第二单向超越离合器的约束转向相反。本发明专利技术双向输入单向输出的可变速驱动装置结构简单，控制方便，仅控制一个离合器即可实现双向输入单向可变速输出。

A variable speed driving device and vehicle with bidirectional input and unidirectional output

【技术实现步骤摘要】
一种双向输入单向输出的可变速驱动装置及车辆
本专利技术涉及车辆驱动系统，特别是涉及一种双向输入单向输出的可变速驱动装置及车辆。
技术介绍
国家政策在提升工程机械需求，推动工程机械产业发展方面在努力，这势必在一定程度上带动工程机械产业。在机械、汽车等工程领域里，有一类典型的动力驱动的需求：当动力输入的旋转方向改变时，要求动力输出的旋转方向仍然不变。目前，现有的动力驱动装置都须要进行方向的判别，并根据所判别的方向控制两个以上的制动器才能获得单一方向旋转输出，因此，现有的这类驱动装置在结构和控制上都很复杂，大大增加了驱动装置的成本的控制难度。
技术实现思路
为此，需要提供一种双向输入单向输出的可变速驱动装置，用于解决现有双向输入单向输出设置结构和控制复杂的技术问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种双向输入单向输出的可变速驱动装置，该双向输入单向输出的可变速驱动装置包括：动力输入轴、动力输出轴、周转轮系、离合器、第一单向超越离合器和第二单向超越离合器；所述动力输入轴与所述动力输出轴同轴设置，且通过离合器连接；所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮可旋转的设置于所述行星架上，所述太阳轮与所述行星轮啮合，所述行星轮与所述齿圈啮合；所述行星架通过第一传动组件与所述动力输入轴传动连接，所述太阳轮通过第二传动组件与所述动力输入轴传动连接，所述齿圈通过第三传动组件与所述动力输出轴传动连接；所述行星架与所述第一传动组件之间连接有第一单向超越离合器，所述行星架与壳体之间连接有第二单向超越离合器，所述第一单向超越离合器和第二单向超越离合器的约束转向相反；所述动力输入轴正向或反向旋转时，控制所述离合器结合或分离，所述动力输出轴单一方向旋转且具有两个不同转速。进一步的，所述第一传动组件、第二传动组件和所述第三传动组件为齿轮组反向传动组件。进一步的，第一传动组件的输出/输入速比<第三传动组件的输出/输入速比<第二传动组件的输出/输入速比。进一步的，所述第一传动组件包括第一齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述第一齿轮与所述动力输入轴固连，第三齿轮与第一单向超越离合器的内圈固连，第一单向超越离合器的外圈与行星架固连；所述第二传动组件包括第二齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮与第四齿轮啮合，第二齿轮与所述动力输入轴固连，第四齿轮与太阳轮固连；所述第三传动组件包括第五齿轮和第六齿轮，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮与所述动力输出轴固连，第五齿轮与所述齿圈固连。进一步的，所述动力输入轴正向旋转，所述离合器分离时，第一单向超越离合器带动所述行星架反向旋转，所述太阳轮反向旋转，所述齿圈的反向旋转，齿圈带动动力输出轴正向低速旋转；所述动力输入轴正向旋转，所述离合器结合时，所述动力输入轴带动所述动力输出轴同步正向旋转；所述动力输入轴反向旋转，所述离合器分离时，所述太阳轮正向旋转，第一单向超越离合器使行星架与动力输入轴分离，第二单向超越离合器约束行星架不能正向旋转，太阳轮正向旋转驱动齿圈反向旋转，齿圈带动动力输出轴正向低速旋转。进一步的，所述驱动电机的转轴与所述动力输入轴连接，或所述驱动电机的转轴为所述动力输入轴。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了另一技术方案：一种车辆，所述车辆包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动车辆行驶，所述驱动装置为以上任一技术方案所述的双向输入单向输出的可变速驱动装置。区别于现有技术，上述技术方案驱动装置包括周转轮系、动力输入轴、动力输出轴、离合器、第一单向超越离合器和第二单向超越离合器，其中，离合器设置于动力输入轴与动力输出轴之间，动力输入轴与行星架通过第一传动组件连接，太阳轮与动力输入轴通过第二传动组件连接，齿圈与动力输出轴通过第三传动组件连接，因此通过离合器实现动力输入轴与动力输出轴之间的动力连接，或通过第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件以及周转轮系实现动力输入轴与动力输出轴之间的动力连接，并且本专利技术还在行星架与第一传动组件之间设置第一单向离合器，以及在行星架与壳体之间设置第二单向离合器，所述第一单向超越离合器和第二单向超越离合器的约束转向相反，通过第一单向超越离合器和第二单向超越离合器的约束与离合器的结合，实现动力双向输入单向输出，并且具有高速与低速两档输出。本专利技术双向输入单向输出的可变速驱动装置结构简单，并且控制方便，仅控制一个离合器即可实现双向输入单向可变速输出。附图说明图1为具体实施方式所述双向输入单向输出的可变速驱动装置的结构简图。附图标记说明：2、太阳轮；6、行星轮；7、齿圈；12、行星架；15、离合器；8、第一单向超越离合器；11、第二单向超越离合器；1、动力输入轴；13、动力输出轴；3、传动轴一；10、传动轴二；17、齿轮一；16、齿轮二；4、齿轮三；5、齿轮四；9、齿轮五；14、齿轮六；具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本实施例提供了一种双向输入单向输出的可变速驱动装置。该双向输入单向输出的可变速驱动装置可实现无论是正向还是反向(即顺时针、逆时针,为了方便说明，设定顺时针旋转为正向，逆时针旋转为反向)动力输入，输出都仅有一个旋转方向，并且动力输出还可实现高速和低速两个不同转速。具体的，所述双向输入单向输出的可变速驱动装置包括：动力输入轴1、动力输出轴13、周转轮系、离合器15、第一单向超越离合器8和第二单向超越离合器11。其中，周转轮系包括太阳轮2、行星轮6、齿圈7、行星架12，所述行星轮6具有两个以上，行星轮6通过行星轮轴可旋转的设置于行星架12上，太阳轮2与所述行星轮6啮合，所述行星轮6与所述齿圈7啮合。所述动力输入轴1与所述动力输出轴13同轴设置，动力输入轴1与所述动力输出轴13分别通过轴承可旋转的设置于壳体上，其中，动力输入轴1可以为驱动电机的转轴或为与驱动电机转轴同步旋转的传动轴。动力输入轴1与动力输出轴13通过离合器15连接，通过离合器15结合可实现动力输入轴1与动力输出轴13结合在一起同轴旋转，当离合器15分离时，动力输入轴1与动力输出轴13动力分离。其中，所述离合器15为传统的离合器，包括主动部分与从动部分，无论是正向输入还是反向输入，离合器15能够实现主动部分与从动部分的结合与分离即可。如图1所示，行星架12通过第一单向超越离合器8与传动轴一3连接，行星架12还通过第二单向超越离合器11与驱动装置的壳体连接，所述第一单向超越离合器和第二单向超越离合器的约束转向相反。传动轴一3通过齿轮三4以及齿轮一17与动力输入轴1传动连接，其中，传动轴一3、齿轮三4以及齿轮一17形成第一传动组件。其中需要说明的是，单向超越离合器包括外圈和内圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向输入单向输出的可变速驱动装置，其特征在于，包括：动力输入轴、动力输出轴、周转系、离合器、第一单向超越离合器和第二单向超越离合器；/n所述动力输入轴与所述动力输出轴同轴设置，且通过离合器连接；/n所述周转轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮可旋转的设置于所述行星架上，所述太阳轮与所述行星轮啮合，所述行星轮与所述齿圈啮合；/n所述行星架通过第一传动组件与所述动力输入轴传动连接，所述太阳轮通过第二传动组件与所述动力输入轴传动连接，所述齿圈通过第三传动组件与所述动力输出轴传动连接；/n所述行星架与所述第一传动组件之间连接有第一单向超越离合器，所述行星架与壳体之间连接有第二单向超越离合器，所述第一单向超越离合器和第二单向超越离合器的约束转向相反；/n所述动力输入轴正向或反向旋转时，控制所述离合器结合或分离，所述动力输出轴单一方向旋转且具有两个不同转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向输入单向输出的可变速驱动装置，其特征在于，包括：动力输入轴、动力输出轴、周转系、离合器、第一单向超越离合器和第二单向超越离合器；
所述动力输入轴与所述动力输出轴同轴设置，且通过离合器连接；
所述周转轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮可旋转的设置于所述行星架上，所述太阳轮与所述行星轮啮合，所述行星轮与所述齿圈啮合；
所述行星架通过第一传动组件与所述动力输入轴传动连接，所述太阳轮通过第二传动组件与所述动力输入轴传动连接，所述齿圈通过第三传动组件与所述动力输出轴传动连接；
所述行星架与所述第一传动组件之间连接有第一单向超越离合器，所述行星架与壳体之间连接有第二单向超越离合器，所述第一单向超越离合器和第二单向超越离合器的约束转向相反；
所述动力输入轴正向或反向旋转时，控制所述离合器结合或分离，所述动力输出轴单一方向旋转且具有两个不同转速。


2.根据权利要求1所述的双向输入单向输出的可变速驱动装置，其特征在于，所述第一传动组件、第二传动组件和所述第三传动组件为齿轮组反向传动组件。


3.根据权利要求1或2所述的双向输入单向输出的可变速驱动装置，其特征在于，第一传动组件的输出/输入速比<第三传动组件的输出/输入速比<第二传动组件的输出/输入速比。


4.根据权利要求2所述的双向输入单向输出的可变速驱动装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿轮和第三齿轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄键，徐世跃，陈学文，
申请(专利权)人：福建万润新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35