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本发明提供一种变速模块，包括：保持架，设置有n个内齿圈；n个行星架，可旋转地设置于保持架内；m个输入太阳轮和k个输出太阳轮，其中，m+k≥2，k≥0；n个行星轮总成，分别可旋转地设置于n个行星架的偏心孔中，并且各行星轮总成的旋转轴线与偏心孔...
该专利属于福洛德(上海)传动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福洛德(上海)传动技术有限公司授权不得商用。

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