一种全自动天窗装配方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动天窗装配方法及系统，涉及汽车制造技术领域，包括步骤：获取车型信息，确定车型对应的天窗型号；天窗移载设备选取天窗型号对应的天窗，并将天窗移动至天窗对中设备；天窗对中设备对天窗进行定位，并对其型号进行二次判断；当二次判断的结果与车型对应的天窗型号一致时，天窗装配设备装配天窗至车身上。本发明专利技术的全自动天窗装配方法，自动化程度高，根据车型信息确定对应的天窗型号，再通过天窗移载设备、天窗对中设备和天窗装配设备之间的联动完成天窗的装配作业，可提高装配效率和装配精度，减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动天窗装配方法及系统
本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及一种全自动天窗装配方法及系统。
技术介绍
目前，天窗的安装方式大多为半自动的辅助安装机构，需要操作人员操作多个设备，且要在多个设备间切换，自动化程度不高，操作人员负荷很大。在流水线高节拍刺激下，导致天窗的装配精度变差，从而形成整车天窗部位的异响、漏水等质量缺陷。另外，随着消费者对汽车配置的要求越来越高，全景天窗已成为主流汽车的标配。全景天窗与普通天窗相比，具有体积大、重量大、装配精度要求高的显著特点。基于上述特点，全景天窗在装配过程中所使用的辅助机构更为复杂，操作人员负荷更大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷之一，本专利技术的目的在于提供一种全自动天窗装配方法及系统，自动化程度高，可提高装配效率，减少人工成本。本专利技术第一方面提供一种全自动天窗装配方法，其包括步骤：获取车型信息，确定上述车型对应的天窗型号；天窗移载设备选取上述天窗型号对应的天窗，并将上述天窗移动至天窗对中设备；上述天窗对中设备对上述天窗进行定位，并对其型号进行二次判断；当上述二次判断的结果与车型对应的天窗型号一致时，天窗装配设备装配上述天窗至车身上。基于第一方面，在可能的实施例中，获取车型信息具体包括：在车身的滑板上安装RFID载码器，在上述滑板的轨道上沿车身移动方向依次安装RFID编码器和RFID读码器；在上述滑板带动车身移动至RFID编码器时，上述RFID载码器获取RFID编码器中上述车身对应的车型信息；在上述车身继续移动至RFID读码器时，上述RFID载码器将上述车型信息发送至RFID读码器；上述RFID读码器获取上述车型信息。基于第一方面，在可能的实施例中，确定上述车型对应的天窗型号之后，还包括：当判断上述天窗型号库存为有货时，激活上述天窗移载设备、天窗对中设备和天窗装配设备。基于第一方面，在可能的实施例中，天窗对中设备上设有多个驱动缸；上述天窗对中设备对天窗进行定位，并对其型号进行二次判断，具体包括：每个驱动缸的驱动端伸出至与上述天窗外轮廓抵接，每个驱动缸的驱动端抵持天窗的特征点；将每个驱动缸的实际伸出量与理论伸出量进行对比，当二者相同时，判断上述天窗型号正确。基于第一方面，在可能的实施例中，天窗装配设备设有机械手，上述机械手上设有移动定位销和限位块；上述天窗装配设备装配上述天窗至车身上，具体包括：将定位后的天窗与天窗装配设备的装配坐标系统一，使上述移动定位销穿过上述天窗的定位孔，上述限位块与上述天窗的外轮廓卡接。本专利技术第二方面提供一种实现上述全自动天窗装配方法的系统，其包括：天窗识别子系统，其用于获取车型信息；天窗装配子系统，其用于根据上述车型信息，确定对应的天窗型号；还用于控制天窗移载设备选取并移动上述天窗型号对应的天窗至天窗对中设备，以及控制天窗对中设备对天窗进行定位，并对上述天窗的型号进行二次判断；当上述二次判断的结果与车型对应的天窗型号一致时，上述天窗装配子系统还用于控制天窗装配设备将上述天窗装配至车身上。基于第二方面，在可能的实施例中，上述天窗识别子系统包括：RFID编码器，设置于车身的滑板所在的轨道上，其用于从MES系统获取车身对应的车型信息；RFID载码器，其设置于车身滑板上，其用于在上述滑板带动车身移动至RFID编码器时，读取上述RFID编码器中上述车身对应的车型信息；RFID读码器，设置于上述轨道上，且位于上述RFID编码器沿车身移动方向的后方，其用于获取上述RFID载码器上的上述车型信息；天窗识别模块，其用于接收上述RFID读码器发送的车型信息，并将其发送至天窗装配子系统。基于第二方面，在可能的实施例中，当上述天窗装配子系统判断上述天窗型号库存为有货时，天窗装配子系统还用于激活上述天窗移载设备、天窗对中设备和天窗装配设备。基于第二方面，在可能的实施例中，上述天窗对中设备上设有多个驱动缸；上述天窗对中设备用于控制每个驱动缸的驱动端伸出至与上述天窗外轮廓抵接，每个驱动缸的驱动端抵持天窗的特征点；上述天窗对中设备还用于将每个驱动缸的实际伸出量与理论伸出量进行对比，当二者相同时，判断上述天窗型号正确，并将判断结果发送至天窗装配子系统。基于第二方面，在可能的实施例中，上述天窗装配设备设有机械手，上述机械手上设有移动定位销和限位块；上述天窗装配子系统还用于将定位后的天窗与天窗装配设备的装配坐标系统一，上述天窗装配设备用于根据统一的坐标系控制上述移动定位销穿过上述天窗的定位孔，以及上述限位块与上述天窗的外轮廓卡接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术的全自动天窗装配方法，自动化程度高，根据车型信息确定对应的天窗型号，再通过天窗移载设备、天窗对中设备和天窗装配设备之间的联动完成天窗的装配作业，可提高装配效率和装配精度，减少人工成本。(2)本专利技术的全自动天窗装配方法，以天窗识别模块根据车型信息选择对应的天窗作为天窗型号一次判断，然后在天窗对中设备对天窗进行对中定位过程中，对天窗型号进行二次判断，通过二次判断对一次判断的选取进行验证，提高了天窗选取的准确性和可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例中天窗移载设备、天窗对中设备和天窗装配设备的组成示意图；图2为本专利技术实施例中天窗对中设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例中全自动天窗装配系统的示意图。图中：1-天窗移载设备，2-天窗对中设备，21-驱动缸，3-天窗装配设备。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1和图2所示，本专利技术提供一种全自动天窗装配方法的实施例，其包括步骤：S1.获取车型信息，确定该车型对应的天窗型号。S2.天窗移载设备1选取天窗型号对应的天窗，并将天窗移动至天窗对中设备2。S3.天窗对中设备2对天窗进行定位，并对该天窗的型号进行二次判断。S4.当二次判断的结果与车型对应的天窗型号一致时，天窗装配设备3将该天窗装配至车身上。本实施例的全自动天窗装配方法，自动化程度高，首先根据车型信息确定对应的天窗型号，再通过天窗移载设备、天窗对中设备和天窗装配设备之间的联动完成天窗的装配作业，可提高装配效率和装配精度，减少人工成本。在上述实施例的基础上，本实施例中，上述步骤S1的获取车型信息具体包括：首先，在车身的滑板上安装RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)载码器，滑板位于轨道上。车身可固定在滑板上，进而由滑板带动在轨道上移动。在轨道上沿车身移动方向依次安装RFID编码器和RFID读码器。其中，MES(ManufacturingExecutionSystem，制造企业生产过程执行系统)将制造系统的车型信息通过有线网络传递给R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动天窗装配方法，其特征在于，其包括步骤：/n获取车型信息，确定所述车型对应的天窗型号；/n天窗移载设备(1)选取所述天窗型号对应的天窗，并将所述天窗移动至天窗对中设备(2)；/n所述天窗对中设备(2)对所述天窗进行定位，并对其型号进行二次判断；/n当所述二次判断的结果与车型对应的天窗型号一致时，天窗装配设备(3)装配所述天窗至车身上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动天窗装配方法，其特征在于，其包括步骤：
获取车型信息，确定所述车型对应的天窗型号；
天窗移载设备(1)选取所述天窗型号对应的天窗，并将所述天窗移动至天窗对中设备(2)；
所述天窗对中设备(2)对所述天窗进行定位，并对其型号进行二次判断；
当所述二次判断的结果与车型对应的天窗型号一致时，天窗装配设备(3)装配所述天窗至车身上。


2.如权利要求1所述的全自动天窗装配方法，其特征在于，所述获取车型信息具体包括：
在车身的滑板上安装RFID载码器，在所述滑板的轨道上沿车身移动方向依次安装RFID编码器和RFID读码器；
在所述滑板带动车身移动至RFID编码器时，所述RFID载码器获取RFID编码器中所述车身对应的车型信息；
在所述车身继续移动至RFID读码器时，所述RFID载码器将所述车型信息发送至RFID读码器；
所述RFID读码器获取所述车型信息。


3.如权利要求1所述的全自动天窗装配方法，其特征在于，确定所述车型对应的天窗型号之后，还包括：
当判断所述天窗型号库存为有货时，激活所述天窗移载设备(1)、天窗对中设备(2)和天窗装配设备(3)。


4.如权利要求1所述的全自动天窗装配方法，其特征在于，所述天窗对中设备(2)上设有多个驱动缸；
所述天窗对中设备(2)对天窗进行定位，并对其型号进行二次判断，具体包括：
每个驱动缸的驱动端伸出至与所述天窗外轮廓抵接，每个驱动缸的驱动端抵持天窗的特征点；
将每个驱动缸的实际伸出量与理论伸出量进行对比，当二者相同时，判断所述天窗型号正确。


5.如权利要求4所述的全自动天窗装配方法，其特征在于，所述天窗装配设备(3)设有机械手，所述机械手上设有移动定位销和限位块；
所述天窗装配设备(3)装配所述天窗至车身上，具体包括：
将定位后的天窗与天窗装配设备(3)的装配坐标系统一，使所述移动定位销穿过所述天窗的定位孔，所述限位块与所述天窗的外轮廓卡接。


6.一种实现权利要求1所述全自动天窗装配方法的系统，其特征在于，其包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：党永坤，胡昌华，钱军，张聪，孙仲立，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42