天窗安装设备制造技术

一种天窗安装设备，包括架体、天窗安装机构和对中夹持机构；天窗安装机构设于架体的下方，包括布置于车顶上方的框体和固设于框体上的型面拟合单元，框体与架体活动连接，型面拟合单元用以拟合并抓取天窗；对中夹持机构沿汽车Y轴设置，包括成对的固定件以及夹紧件，固定件沿汽车Y轴镜像对称地设于架体的底部，夹紧件一一地与固定件连接，并可沿汽车Y轴做伸缩运动。该天窗安装设备结构简单实用，可以自动化的完成全景天窗的安装过程，且适用范围广，适合推广。

Skylight installation equipment

【技术实现步骤摘要】
天窗安装设备
本技术涉及汽车装配领域，具体涉及天窗安装设备。
技术介绍
目前很多车型配备全景天窗，全景天窗重量至少超过20公斤，整车厂多采用安装机械手进行装配。而全景天窗多采用型面定位方式抓取安装，传统的夹具机械结构无法根据天窗型面做出自适应调整，最多仅能应用于两种车型，当需要第三种车型的全景天窗时，则要额外增加工位安装新的机械手进行混线安装，该方法降低了全景天窗的安装效率，同时大大增加了安装成本。而且，工厂无法做出快速的生产调整来应对变化莫测的市场需求。因此，市面上急需一种自动化程度高，适用性广的全景天窗安装设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种天窗安装设备，该天窗安装设备结构简单实用，可以自动化的完成全景天窗的安装过程，且适用范围广，适合推广。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案如下：一种天窗安装设备，包括架体、天窗安装机构和对中夹持机构；所述天窗安装机构设于所述架体的下方，包括布置于车顶上方的框体和固设于所述框体上的型面拟合单元，所述框体与所述架体活动连接，所述型面拟合单元用以拟合并抓取天窗；所述对中夹持机构沿汽车Y轴设置，包括成对的固定件以及夹紧件，所述固定件沿汽车Y轴镜像对称地设于所述架体的底部，所述夹紧件一一地与所述固定件连接，并可沿所述汽车Y轴做伸缩运动。优选地，还包括有三维移动机构，所述三维移动机构包括纵向气缸和水平定位滑轨，所述水平定位滑轨具有X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨沿汽车X轴固定于所述架体底部，所述Y轴滑轨沿汽车的Y轴方向设置，并与所述X轴滑轨滑动连接，所述纵向气缸的底部与所述Y轴滑轨滑动连接，所述纵向气缸活塞杆的头部与所述天窗安装机构固定连接，并垂直于所述车身的顶部。优选地，所述型面拟合单元为多个，多个所述型面拟合单元均匀排列在所述框体边缘。进一步地，所述型面拟合单元包括气缸和定位块，所述气缸缸筒的底部与所述框体的底面固定连接，所述定位块与所述气缸活塞杆头部固定连接，并随所述活塞杆的伸缩做垂直运动。优选地，所述固定件为气缸支架。优选地，所述夹紧件包括夹紧气缸和夹紧滚轮，所述夹紧气缸的活塞杆与车身的宽度方向平行设置，所述夹紧气缸的缸筒底部与所述气缸支架固定连接，所述夹紧滚轮垂直于所述车身顶部，并与所述活塞杆头部固定连接。进一步地，所述夹紧滚轮的外表面覆盖有柔性防滑层。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术设有型面拟合单元，可以根据天窗的形状来自适应的抓取天窗，不仅降低了工人的劳动强度，还解决看传统夹具无法根据天窗型面做出自适应调整的难题，使同一天窗安装设备适用于多种车型的天窗安装工序成为了可能。另外，本技术还设有对中夹持机构，无需人工对中校准，便可实现车辆的精准定位，保证了天窗安装的质量，降低了工人的操作难度，并提高了天窗的安装效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术一个实施例一种天窗安装设备的整体示意图；图2为本技术一个实施例中天窗安装机构的整体结构示意图；图3为本技术一个实施例中对中夹持机构的整体结构示意图。1、架体；2、天窗安装机构；21、框体；22、型面拟合单元；221、气缸；222、定位块；3、对中夹持机构；31、固定件；32、夹紧件；321、夹紧气缸；322、夹紧滚轮；3221、柔性防滑层；4、三维移动机构；41、纵向气缸；42、水平定位滑轨；421、X轴滑轨；422、Y轴滑轨。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1、2、3所示，本技术实施例提供了一种天窗安装设备，包括架体1、天窗安装机构2和对中夹持机构3。天窗安装机构2设于架体1的下方，包括布置于车顶上方的框体21和固设于框体2上的型面拟合单元22，框体21与架体1活动连接，型面拟合单元22用以拟合并抓取天窗。对中夹持机构3沿汽车Y轴设置，包括成对的固定件31以及夹紧件32，固定件31沿汽车Y轴镜像对称地设于架体1的底部，夹紧件32一一地与固定件31连接，并可沿汽车Y轴做伸缩运动，起到夹紧定位车身的作用。本技术实施例设有型面拟合单元22，可以根据天窗的形状来自适应的抓取天窗，不仅降低了工人的劳动强度，还解决看传统夹具无法根据天窗型面做出自适应调整的难题，使同一天窗安装设备适用于多种车型的天窗安装工序成为了可能。另外，本技术实施例还设有对中夹持机构3，无需人工对中校准，便可实现车辆的精准定位，保证了天窗安装的质量，降低了工人的操作难度，并提高了天窗的安装效率。如图1所示，本技术实施例的三维移动机构4，三维移动机构4包括纵向气缸41和水平定位滑轨42，水平定位滑轨42具有X轴滑轨421和Y轴滑轨422，X轴滑轨421沿汽车X轴固定于架体1底部，Y轴滑轨422沿汽车的Y轴方向设置，并与X轴滑轨421滑动连接，纵向气缸41的底部与Y轴滑轨422滑动连接，纵向气缸41活塞杆的头部与天窗安装机构2固定连接，并垂直于车身的顶部。因此，本技术实施例可以抓取天窗做定点位移，具有更强的适用性。如图2所示，型面拟合单元22为多个，多个型面拟合单元22均匀排列在框体21的边缘。型面拟合单元22包括气缸221和定位块222，气缸221的缸筒底部与框体21的底面固定连接，定位块222与气缸221活塞杆头部固定连接，并随活塞杆的伸缩做垂直运动。多个型面拟合单元22对应于汽车天窗的不同位置，根据天窗型面的实际情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天窗安装设备，其特征在于，包括架体、天窗安装机构和对中夹持机构；/n所述天窗安装机构设于所述架体的下方，包括布置于车顶上方的框体和固设于所述框体上的型面拟合单元，所述框体与所述架体活动连接，所述型面拟合单元用以拟合并抓取天窗；/n所述对中夹持机构沿汽车Y轴设置，包括成对的固定件以及夹紧件，所述固定件沿汽车Y轴镜像对称地设于所述架体的底部，所述夹紧件一一地与所述固定件连接，并可沿所述汽车Y轴做伸缩运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种天窗安装设备，其特征在于，包括架体、天窗安装机构和对中夹持机构；
所述天窗安装机构设于所述架体的下方，包括布置于车顶上方的框体和固设于所述框体上的型面拟合单元，所述框体与所述架体活动连接，所述型面拟合单元用以拟合并抓取天窗；
所述对中夹持机构沿汽车Y轴设置，包括成对的固定件以及夹紧件，所述固定件沿汽车Y轴镜像对称地设于所述架体的底部，所述夹紧件一一地与所述固定件连接，并可沿所述汽车Y轴做伸缩运动。


2.根据权利要求1所述的天窗安装设备，其特征在于，还包括有三维移动机构，所述三维移动机构包括纵向气缸和水平定位滑轨，所述水平定位滑轨具有X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨沿汽车X轴固定于所述架体底部，所述Y轴滑轨沿汽车的Y轴方向设置，并与所述X轴滑轨滑动连接，所述纵向气缸的底部与所述Y轴滑轨滑动连接，所述纵向气缸活塞杆的头部与所述天窗安装机构固定连接，并垂直于汽车车身的顶部。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福洋，庞岩，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22