【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车动力系统，具体涉及一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统及其驱动方法。
技术介绍
1、混动专用变速箱因增加了驱动电机、发电机及其控制系统部件，导致整体结构尺寸比传统变速箱大，布置复杂，从而造成在整车上布置困难。并且目前混动驱动系统的传动路径过长，控制复杂，动态响应性能也有待提高，并期望降低成本。
2、鉴于上述问题，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统及其驱动方法。
2、本专利技术采用的技术方案在于：
3、一方面，提供一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统，其特征在于，包括发动机、发电机、驱动电机、第一行星排、第二行星排、中间轴和差速器；
4、所述第一行星排的太阳轮与所述第二行星排的太阳轮固定连接在输入轴上，所述输入轴与所述中间轴平行设置，所述中间轴上固定有中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮；
5、所述发动机与所述第一行星排的齿圈传动连接，所述发电机转子与所述第一行星排的行星架固定连接，所述驱动电机转子与所述输入轴固定连接，所述第二行星排的齿圈固定在变速箱壳体上，所述第二行星排的行星架与所述中间轴从动齿轮传动连接，所述中间轴主动齿轮与所述差速器传动连接。
6、进一步地，所述发动机与减扭转减振器固定连接，所述减扭转减振器与所述第一行星排的齿圈传动连接。
7、进一步
8、另一方面，提供一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统的驱动方法：
9、包括控制所述混合动力系统处于以下工作模式之一：
10、纯电驱动模式：发动机处于停机状态，通过驱动电机转子输出动力；
11、发动机启动模式：通过发电机与驱动电机配合启动发动机；
12、功率分流模式：发动机处于工作状态，调节发电机转子的转速，发电机和发动机共同输出动力驱动车辆行驶；
13、并联驱动模式：在功率分流模式下，驱动电机参与驱动。
14、进一步地，所述纯电驱动模式下，驱动电机转子的扭矩经过第二行星排的太阳轮传递给第二行星排的行星架，再从第二行星排的行星架传递到中间轴从动齿轮，然后从中间轴主动齿轮传递给差速器大齿圈，经差速器将动力输出到车辆左右传动半轴。
15、进一步地，所述纯电驱动模式下，能量源是整车高压电池存储的电能，纯电驱动模式可实现车辆前进起步或倒车起步。
16、进一步地，所述发动机启动模式包括以下两种工况：
17、停车启动模式：发电机作为动力源，驱动电机转子处于锁定状态，从而输入轴处于锁定状态。扭矩由发电机转子传递给第一行星排的行星架，推动第一行星排的齿圈转动，进而启动发动机；
18、行车启动模式：第一行星排的太阳轮处于正向转动状态，发电机转子同时处于正向转动状态，从而保持发动机曲轴不转；此时，控制发电机转子转速增加，使第一行星排的齿圈正向转动，从而启动发动机。
19、进一步地，所述功率分流模式下，发动机的扭矩从曲轴经减扭转减振器传递到第一行星排的齿圈；通过调节发电机转子的转速，即调节第一行星排的行星架的转速，来调节第一行星排的太阳轮的转速，从而调节第二行星排的太阳轮的转速，再通过第二行星排的行星架将扭矩传递到中间轴从动齿轮，再传递到差速器。
20、进一步地，在所述功率分流模式下，能够通过调节发电机转子的转速，实现太阳轮旋向的转变，从而实现倒车功能。
21、进一步地，在功率分流模式下，驱动电机的扭矩叠加到第二行星排的太阳轮上，从而处于并联驱动模式，此时，发动机分流驱动与驱动电机扭矩叠加。
22、与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：
23、本专利技术的混合动力系统采用双电机双行星排同轴布置，且两个太阳轮直接连接，因两个太阳轮都属于高速齿轮，传递同等功率的情况下扭矩小，所以可减小行星排尺寸。采用行星排与平行轴组合方式，能实现更大速比，减小电机体积，提高功率密度。在功率分流模式下，发动机、发电机及驱动电机三者同时影响输出功率，发电机和驱动电机都可以随时干预整车扭矩(驱动或发电)，提升了动态响应性能。由于仅采用两个行星排，没有离合器，通过调节发电机功率流即可调节整车能量流，具有布置相对简单和成本低的优势。
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1.一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统，其特征在于，包括发动机(1)、发电机、驱动电机、第一行星排、第二行星排、中间轴(B)和差速器(23)；
2.如权利要求1所述的一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统，其特征在于，所述发动机(1)与减扭转减振器(2)固定连接，所述减扭转减振器(2)与所述第一行星排的齿圈(3)传动连接。
3.如权利要求1所述的一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统，其特征在于，所述第二行星排的行星架(12)与所述中间轴从动齿轮(19)组成平行轴齿轮副。
4.如权利要求1-3任一所述的一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统的驱动方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的驱动方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的驱动方法，其特征在于，
7.如权利要求4所述的驱动方法，其特征在于，
8.如权利要求4所述的驱动方法，其特征在于，
9.如权利要求8所述的驱动方法，其特征在于，
10.如权利要求9所述的驱动方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统，其特征在于，包括发动机(1)、发电机、驱动电机、第一行星排、第二行星排、中间轴(b)和差速器(23)；
2.如权利要求1所述的一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统，其特征在于，所述发动机(1)与减扭转减振器(2)固定连接，所述减扭转减振器(2)与所述第一行星排的齿圈(3)传动连接。
3.如权利要求1所述的一种双电机双行星排同轴功率分流混合动力系统，其特征在于，所述第二行星排的行星架(12)与所述中间轴从动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张喜州，刘永明，刘庆鹏，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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