一种改良式伸缩货叉制造技术

本实用新型专利技术涉及伸缩装置技术领域，尤其公开了一种改良式伸缩货叉，包括承载架、托架、支撑平台、驱动电机、第一皮带机构及第二皮带机构，托架滑动设置于承载架，支撑平台滑动设置于托架；第一皮带机构设置于承载架；第二皮带机构设置于托架，承载架、支撑平台均连接至第二皮带机构的第二环形带；使用时，驱动电机经由第一皮带机构的第一环形带驱动托架伸出，托架伸出时经由第二环形带驱动支撑平台伸出；不使用时，托架、支撑平台均缩回叠放在承载架上；简化伸缩货叉的构造，在降低伸缩货叉占用空间的同时，提升伸缩货叉的伸出长度，成功解决有限空间的取料机构行程限制问题。

An improved telescopic fork

【技术实现步骤摘要】
一种改良式伸缩货叉
本技术涉及伸缩装置
，尤其公开了一种改良式伸缩货叉。
技术介绍
在印刷电路板(PCB)自动化生产工艺中，现有技术中主要采用线性模块及气缸模块等作为驱动部件，此类驱动部件的运动模式为直线伸出，且一般可动作长度较实际可安装空间长度较短，当受限于空间配置的限制时，通常需要使用比较复杂或多动力重迭的构造方式来达到可使用的伸缩行程长度，造成重复成本的迭加及占用空间的大大增加。在印刷线路板生产中，常常需要使用平板载具作为上下工站的推送堆栈载具、板件在工序中的暂存及分流，在仓储系统中为了有效利用暂存空间，必须压缩搬送手臂的占用空间，此时就要求使用占用空间小且长行程的伸出结构，现有伸缩机构不能满足实际需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种改良式伸缩货叉，简化伸缩货叉的构造，在降低伸缩货叉占用空间的同时，提升伸缩货叉的伸出长度，成功解决有限空间的取料机构行程限制问题。为实现上述目的，本技术的一种改良式伸缩货叉，包括承载架、托架、支撑平台、驱动电机、第一皮带机构及第二皮带机构，托架滑动设置于承载架，支撑平台滑动设置于托架，驱动电机设置于承载架；第一皮带机构包括转动设置于承载架的第一带轮及第二带轮，套设于第一带轮与第二带轮外侧的第一环形带，驱动电机经由第一带轮或/和第二带轮驱动第一环形带转动，托架与第一环形带连接；第二皮带机构包括转动设置于托架的第三带轮及第四带轮，套设于第三带轮与第四带轮外侧的第二环形带，承载架、支撑平台均连接至第二环形带；驱动电机经由第一环形带驱动托架伸出，托架伸出时经由第二环形带驱动支撑平台伸出。较佳地，所述承载架包括底板、分别设置于底板同一侧的两个侧板，两个侧板彼此间隔且平行设置，两个侧板彼此靠近的一侧均设有第一滑轨，托架的两端分别滑动设置于两个侧板的第一滑轨。较佳地，所述第一带轮、第二带轮均为同步轮，第一环形带为与同步轮配合的同步带，第一环形带形成有位于底板中部上方的第一水平部，第一水平部位于第一带轮与第二带轮之间，两个侧板分别位于第一水平部的两侧，驱动电机位于底板下方，托架的中部连接至第一水平部。较佳地，所述托架包括平行设置的两个条形臂、连接两个条形臂的固定板，两个条形臂分别滑动设置于承载架，固定板连接至第一环形带；支撑平台滑动设置于两个条形臂之间，第三带轮、第四带轮转动设置于同一条形臂。较佳地，所述第二环形带形成有平行设置的两个第二水平部，第二水平部位于第三带轮与第四带轮之间，两个第二水平部上下设置，支撑平台连接至上方的第二水平部，承载架连接至下方的第二水平部。较佳地，两个所述条形臂彼此靠近的一侧均设置有第二滑轨，支撑平台的两侧分别滑动设置于两个条形臂的第二滑轨。较佳地，所述支撑平台包括支撑部、与支撑部连接的承载板，支撑部的两侧分别滑动设置于两个条形臂的第二滑轨，承载板设有多个装配孔，外界的物件经由装配孔与承载板可拆卸连接。本技术的有益效果：当需要伸缩货叉伸出时，驱动电机经由第一皮带机构的第一环形带驱动托架伸出，托架伸出时经由第二环形带驱动支撑平台伸出；当伸缩货叉使用完存放时，托架、支撑平台均缩回叠放在承载架上；简化伸缩货叉的构造，在降低伸缩货叉占用空间的同时，提升伸缩货叉的伸出长度，成功解决有限空间的取料机构行程限制问题。附图说明图1为本技术处于伸出状态时的立体结构示意图；图2为本技术处于伸出状态时的主视图；图3为本技术处于伸出状态时的俯视图；图4为本技术处于缩回状态时的立体结构示意图。附图标记包括：1—承载架2—托架3—支撑平台4—驱动电机5—第一皮带机构6—第二皮带机构7—第一环形带8—第二环形带9—底板11—侧板12—第一滑轨13—第一水平部14—条形臂15—固定板16—第二水平部17—第二滑轨18—支撑部19—承载板21—装配孔。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4所示，本技术的一种改良式伸缩货叉，包括承载架1、托架2、支撑平台3、驱动电机4、第一皮带机构5及第二皮带机构6，托架2滑动设置在承载架1上，支撑平台3滑动设置在托架2上，驱动电机4安装固定在承载架1上。第一皮带机构5与第二皮带机构6的构造大致相同，第一皮带机构5包括分别转动设置在承载架1前后两端上的第一带轮及第二带轮，套设在第一带轮与第二带轮外侧的第一环形带7，第一带轮、第二带轮之间的连线与托架2的滑动方向平行设置，驱动电机4用于驱动第一带轮或/和第二带轮转动，驱动电机4经由第一带轮或/和第二带轮驱动第一环形带7转动，托架2与第一环形带7连接，当驱动电机4经由带轮驱动第一环形带7转动时，转动的第一环形带7带动托架2相对承载架1滑动。第二皮带机构6包括分别转动设置在托架2前后两端上的第三带轮及第四带轮，套设在第三带轮与第四带轮外侧的第二环形带8，承载架1、支撑平台3均连接至第二环形带8；驱动电机4经由第一环形带7驱动托架2伸出，托架2伸出时经由第二环形带8驱动支撑平台3伸出，由于第二皮带机构6的第二环形带8设置在托架2上、且第二环形带8与承载架1连接，当托架2相对承载架1移动时，承载架1拉动第二环形带8使得第二环形带8相对托架2转动，由于支撑平台3与第二环形带8连接，转动的第二环形带8即可带动支撑平台3移动。当需要伸缩货叉伸出时，驱动电机4经由第一皮带机构5的第一环形带7驱动托架2伸出，托架2伸出时经由第二环形带8驱动支撑平台3伸出；当伸缩货叉使用完存放时，托架2、支撑平台3均缩回叠放在承载架1上；即驱动电机4驱动第一皮带机构5运动形成主动运行构件，移动的托架2与承载架1配合驱动第二皮带机构6运行形成被动运行构件；本技术的伸缩货叉大大简化货叉的构造，在降低伸缩货叉占用空间的同时，利用托架2的伸出及支撑平台3的伸出，大大提升伸缩货叉的伸出长度，成功解决有限空间内的取料机构行程短的限制问题。所述承载架1包括底板9、分别设置在底板9上端的两个侧板11，底板9、侧板11均大致为矩形平板，两个侧板11分别位于底板9的左右两侧，侧板11与底板9垂直设置，两个侧板11彼此间隔且平行设置，两个侧板11彼此靠近的一侧均安装设置有第一滑轨12，托架2的两端分别滑动设置在两个侧板11的第一滑轨12上。利用第一滑轨12导引托架2的滑动方向，防止托架2在滑动过程中发生歪斜，确保伸缩货叉使用性能的稳定性。此外，两个侧板11挡止防护托架2，防止外界的物价碰触托架2而导致托架2损坏。所述第一带轮、第二带轮均为同步轮，第一环形带7为与同步轮配合的同步带，利用同步轮与同步带的配合，防止第一皮带机构5发生打滑而导致托架2不能被正常驱动。第一环形带7形成有位于底板9中部上方的第一水平部13，第一水平部13与托架2的滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良式伸缩货叉，其特征在于：包括承载架、托架、支撑平台、驱动电机、第一皮带机构及第二皮带机构，托架滑动设置于承载架，支撑平台滑动设置于托架，驱动电机设置于承载架；第一皮带机构包括转动设置于承载架的第一带轮及第二带轮，套设于第一带轮与第二带轮外侧的第一环形带，驱动电机经由第一带轮或/和第二带轮驱动第一环形带转动，托架与第一环形带连接；第二皮带机构包括转动设置于托架的第三带轮及第四带轮，套设于第三带轮与第四带轮外侧的第二环形带，承载架、支撑平台均连接至第二环形带；驱动电机经由第一环形带驱动托架伸出，托架伸出时经由第二环形带驱动支撑平台伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种改良式伸缩货叉，其特征在于：包括承载架、托架、支撑平台、驱动电机、第一皮带机构及第二皮带机构，托架滑动设置于承载架，支撑平台滑动设置于托架，驱动电机设置于承载架；第一皮带机构包括转动设置于承载架的第一带轮及第二带轮，套设于第一带轮与第二带轮外侧的第一环形带，驱动电机经由第一带轮或/和第二带轮驱动第一环形带转动，托架与第一环形带连接；第二皮带机构包括转动设置于托架的第三带轮及第四带轮，套设于第三带轮与第四带轮外侧的第二环形带，承载架、支撑平台均连接至第二环形带；驱动电机经由第一环形带驱动托架伸出，托架伸出时经由第二环形带驱动支撑平台伸出。


2.根据权利要求1所述的改良式伸缩货叉，其特征在于：所述承载架包括底板、分别设置于底板同一侧的两个侧板，两个侧板彼此间隔且平行设置，两个侧板彼此靠近的一侧均设有第一滑轨，托架的两端分别滑动设置于两个侧板的第一滑轨。


3.根据权利要求2所述的改良式伸缩货叉，其特征在于：所述第一带轮、第二带轮均为同步轮，第一环形带为与同步轮配合的同步带，第一环形带形成有位于底板中部上方的第一水平部，第一水平部位于第一带轮与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜安雄，李文舜，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44