搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种搬运装置，该搬运装置包括：货叉，用于承载货物；驱动组件，可活动地设置在货叉上，驱动组件用于驱动货叉移动；举升组件，设置在驱动组件与货叉之间，举升组件用于调节驱动组件与货叉的相对位置，以调节货叉与地面的距离。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的结构复杂的问题。

Handling device

【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本技术涉及仓储物流
，具体而言，涉及一种搬运装置。
技术介绍
目前，在仓储物流中通常利用货叉式AGV搬运车对货物进行搬运。其中，货叉式AGV搬运车包括货叉、驱动组件以及多个升降叉脚，货叉包括底座和升降板，升降板位于底座上方，驱动组件设置在底座的底部，多个升降叉脚位于底座和升降板之间。具体的，货叉用于承载货物，驱动组件用于驱动货叉移动，多个升降叉脚用于对升降板进行升降。在现有技术中的搬运车零部件较多，存在结构复杂的问题。
技术实现思路
本技术提供一种搬运装置，以解决现有技术中的结构复杂的问题。本技术提供了一种搬运装置，搬运装置包括：货叉，用于承载货物；驱动组件，可活动地设置在货叉上，驱动组件用于驱动货叉移动；举升组件，设置在驱动组件与货叉之间，举升组件用于调节驱动组件与货叉的相对位置，以调节货叉与地面的距离。进一步地，驱动组件包括第一移动部和第二移动部，第一移动部与第二移动部间隔设置在货叉的底部，举升组件分别与第一移动部和第二移动部驱动连接。进一步地，举升组件包括：第一驱动部，第一驱动部的一端与货叉铰接；第一支撑部，可转动地设置在货叉上，第一驱动部的另一端与第一支撑部铰接，第一移动部设置在第一支撑部上，第一驱动部驱动第一支撑部相对货叉转动，以调节货叉与地面的距离。进一步地，举升组件还包括：第二支撑部，可活动地设置在货叉上，第二移动部设置在第二支撑部上；连杆结构，设置在第一支撑部与第二支撑部之间，第一支撑部通过连杆结构与第二支撑部联动。进一步地，连杆结构包括：第一连杆，第一连杆的一端与第一支撑部铰接；第二连杆，可转动地设置在货叉上，第二连杆与第二支撑部铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接。进一步地，第二支撑部包括：举升臂，与第二连杆铰接；承载板，与举升臂固定连接，第二移动部设置在承载板上。进一步地，第二支撑部包括多个举升臂，连杆结构包括多个第二连杆，多个举升臂与多个第二连杆一一对应设置，第一连杆与至少一个第二连杆铰接。进一步地，第一支撑部具有安装腔，第一移动部包括：第二驱动部，设置在安装腔内；减速机，设置在安装腔内；主动轮，设置在第一支撑部上，第二驱动部通过减速机与主动轮驱动连接，主动轮用于驱动货叉移动。进一步地，举升组件还包括转轴，转轴设置在货叉上，第一支撑部上间隔设置有两个连接凸部，转轴分别穿设在两个连接凸部上，第一驱动部与其中一个连接凸部铰接，连杆结构与另一个连接凸部铰接。进一步地，货叉包括两个叉杆，举升组件包括两个第一驱动部、两个第一支撑部、两个连杆结构以及一个第二支撑部，两个第一驱动部一一对应的设置在两个叉杆上，第二支撑部设置在两个叉杆之间，两个连杆结构均与第二支撑部连接。应用本技术的技术方案，该搬运装置包括货叉、驱动组件以及举升组件。其中，驱动组件可活动地设置在货叉上，举升组件设置在驱动组件与货叉之间。通过将举升组件与驱动组件驱动连接，采用上述结构，利用举升组件可直接调节驱动组件与货叉的相对位置，以调节货叉与地面的距离，无需设置其他部件，能够简化装置的结构。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术提供的搬运装置的结构示意图；图2示出了本技术提供的搬运装置的正视图；图3示出了图1中的举升组件的结构示意图；图4示出了图3中的A处的局部放大图；图5示出了图3中的B处的局部放大图；图6示出了本技术提供的搬运装置的货叉处于最低位置的结构示意图；图7示出了本技术提供的搬运装置的货叉处于最低位置的正视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、货叉；20、驱动组件；21、第一移动部；211、主动轮；22、第二移动部；30、举升组件；31、第一驱动部；32、第一支撑部；321、连接凸部；33、第二支撑部；331、举升臂；332、承载板；34、连杆结构；341、第一连杆；342、第二连杆；35、转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术实施例提供一种搬运装置，该搬运装置包括货叉10、驱动组件20以及举升组件30。其中，货叉10用于承载货物，驱动组件20可活动地设置在货叉10上。具体的，驱动组件20用于驱动货叉10移动，以对货叉10上的货物进行搬运。通过将举升组件30设置在驱动组件20与货叉10之间，可以利用举升组件30调节驱动组件20与货叉10的相对位置，以调节货叉10与地面的距离，使货叉10相对地面升高或降低，以便对货物进行搬运和装卸。应用本实施提供的搬运装置，通过将举升组件30与驱动组件20驱动连接，以利用举升组件30调节驱动组件20与货叉10的相对位置，从而对货叉与地面的距离进行调节。采用上述结构，利用举升组件30可直接提交驱动组件20与货叉10的相对位置，无需设置多个升降叉脚和升降板即可调节货叉10与地面的距离，能够简化装置的结构。在本实施例中，驱动组件20包括第一移动部21和第二移动部22，第一移动部21与第二移动部22间隔设置在货叉10的底部。通过将举升组件30分别与第一移动部21和第二移动部22驱动连接，利用举升组件30同时驱动第一移动部21和第二移动部22，能够实现第一移动部21和第二移动部22的联动，从而可以同时调节第一移动部21和第二移动部22与货叉10的相对位置，以使货叉10能够平稳地升降。具体的，举升组件30包括第一驱动部31和第一支撑部32。其中，第一支撑部32可转动地设置在货叉10上，第一移动部21设置在第一支撑部32上。通过将第一驱动部31的一端与货叉10铰接，将第一驱动部31的另一端与第一支撑部32铰接，可以利用第一驱动部31驱动第一支撑部32相对货叉10转动，使第一支撑部32带动第一移动部21移动，从而调节第一移动部21与货叉10的相对位置，进而调节货叉10与地面的距离。在本实施例中，第一驱动部31为液压缸，液压缸的底部与货叉10铰接，液压缸的推杆与第一支撑部32铰接。其中，举升组件30还包括第二支撑部33和连杆结构34，第二支撑部33可活动地设置在货叉10上，第二移动部22设置在第二支撑部33上，使第二支撑部33相对货叉10移动，从而调节第二移动部22与货叉10的相对位置。具体的，连杆结构34设置在第一支撑部32与第二支撑部33之间，第一支撑部32通过连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：/n货叉(10)，用于承载货物；/n驱动组件(20)，可活动地设置在所述货叉(10)上，所述驱动组件(20)用于驱动所述货叉(10)移动；/n举升组件(30)，设置在所述驱动组件(20)与所述货叉(10)之间，所述举升组件(30)用于调节所述驱动组件(20)与所述货叉(10)的相对位置，以调节所述货叉(10)与地面的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：
货叉(10)，用于承载货物；
驱动组件(20)，可活动地设置在所述货叉(10)上，所述驱动组件(20)用于驱动所述货叉(10)移动；
举升组件(30)，设置在所述驱动组件(20)与所述货叉(10)之间，所述举升组件(30)用于调节所述驱动组件(20)与所述货叉(10)的相对位置，以调节所述货叉(10)与地面的距离。


2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(20)包括第一移动部(21)和第二移动部(22)，所述第一移动部(21)与所述第二移动部(22)间隔设置在所述货叉(10)的底部，所述举升组件(30)分别与所述第一移动部(21)和第二移动部(22)驱动连接。


3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述举升组件(30)包括：
第一驱动部(31)，所述第一驱动部(31)的一端与所述货叉(10)铰接；
第一支撑部(32)，可转动地设置在所述货叉(10)上，所述第一驱动部(31)的另一端与所述第一支撑部(32)铰接，所述第一移动部(21)设置在所述第一支撑部(32)上，所述第一驱动部(31)驱动所述第一支撑部(32)相对所述货叉(10)转动，以调节所述货叉(10)与地面的距离。


4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述举升组件(30)还包括：
第二支撑部(33)，可活动地设置在所述货叉(10)上，所述第二移动部(22)设置在所述第二支撑部(33)上；
连杆结构(34)，设置在所述第一支撑部(32)与所述第二支撑部(33)之间，所述第一支撑部(32)通过所述连杆结构(34)与所述第二支撑部(33)联动。


5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述连杆结构(34)包括：
第一连杆(341)，所述第一连杆(341)的一端与所述第一支撑部(32)铰接；
第二连杆(342)，可转动地设置在所述货叉(10)上，所述第二连杆(342)与所述第二支撑部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄先科，穆方波，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33