【技术实现步骤摘要】
薄壁齿轮齿条传动货叉
本专利技术涉及自动化立体仓库
，具体地说是一种薄壁齿轮齿条传动货叉。
技术介绍
堆垛机在自动化立体仓库中的作用不可或缺，堆垛机主要是通过货叉将货物送至相应货位，货叉是堆垛机中的核心组件，由于不同行业对自动化立体仓库的需求不同，从而对货叉的要求也有所不同。当前货叉的种类普遍以指式货叉与板叉为主，这种货叉可承受高负载，但须将货叉伸到货物或者托盘下方才可以实现搬运过程，另外对于负载较轻的货物，也可通过夹抱货叉来实现货物的搬运，但以上两种货叉只能对托盘及料箱进行搬运，对于一些特殊外形的存储货物采用普通类型的货叉将不能完成搬运功能。另外，在不同工作空间对货叉的结构尺寸需求也是不同的，普通货叉的结构尺寸不能够在狭窄空间内完成伸叉作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种薄壁齿轮齿条传动货叉，中叉容置于下叉内部，上叉容置于中叉内部，满足强度的同时也大大降低了伸缩叉体的结构尺寸，使得货叉能够在更狭窄的空间内完成伸缩。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种薄壁齿...
【技术保护点】
1.一种薄壁齿轮齿条传动货叉，其特征在于：包括驱动机构(2)和对称设于所述驱动机构(2)两侧的滑叉组件，所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉(3)、中叉(4)和上叉(5)，且中叉(4)置于下叉(3)内，上叉(5)置于中叉(4)内，所述下叉(3)上设有驱动齿条(305)和带第一驱动齿轮(3011)的下叉齿轮组(301)，且两侧下叉(3)上的下叉齿轮组(301)通过所述驱动机构(2)驱动同步转动，所述中叉(4)下侧设有中叉齿条(401)与所述第一驱动齿轮(3011)啮合，所述中叉(4)上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组(403)，所述上叉(5)下侧设有上叉齿条(501)，且所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种薄壁齿轮齿条传动货叉，其特征在于：包括驱动机构(2)和对称设于所述驱动机构(2)两侧的滑叉组件，所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉(3)、中叉(4)和上叉(5)，且中叉(4)置于下叉(3)内，上叉(5)置于中叉(4)内，所述下叉(3)上设有驱动齿条(305)和带第一驱动齿轮(3011)的下叉齿轮组(301)，且两侧下叉(3)上的下叉齿轮组(301)通过所述驱动机构(2)驱动同步转动，所述中叉(4)下侧设有中叉齿条(401)与所述第一驱动齿轮(3011)啮合，所述中叉(4)上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组(403)，所述上叉(5)下侧设有上叉齿条(501)，且所述第二驱动齿轮下侧与所述下叉(3)上的驱动齿条(305)啮合、上侧与所述上叉齿条(501)啮合，所述上叉(5)上侧设有支撑货物的支撑架(503)。
2.根据权利要求1所述的薄壁齿轮齿条传动货叉，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动装置(201)、传动轴(203)和链轮链条组件，所述驱动装置(201)为双出轴结构，所述驱动装置(201)两侧输出轴分别与一个传动轴(203)相连，链轮链条组件分设于驱动装置(201)两侧，下叉齿轮组(301)通过位于同侧的传动轴(203)驱动旋转，且所述传动轴(203)通过位于同侧的链轮链条组件传递转矩。
3.根据权利要求2所述的薄壁齿轮齿条传动货叉，其特征在于：所述链轮链条组件中的主动链轮(205)安装于所述传动轴(203)轴端，从动链轮(206)安装于下叉(3)下侧，且所述从动链轮(206)与一个传动齿轮(207)同轴固连，所述传动齿轮(207)与所述下叉齿轮组(301)中的任一第一驱动齿轮(3011)啮合。
4.根据权利要求1、2或3所述的薄壁齿轮齿条传动货叉，其特征在于：所述下叉齿轮组(301)呈一线设置且包括多个第一驱动齿轮(3011)...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅友宾，纪然，姜忠，张凯，李文龙，李封，丛永超，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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