一种智能搬运车制造技术

本发明专利技术提出一种智能搬运车,一种智能搬运车，其特征在于，包括：叉臂升降装置和车身；所述车身包括：车身本体、移动装置、导向装置和从动轮；所述导向装置包括：转向驱动装置、转向机构和主动轮；所述叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、第一升降机构、第二升降机构和托盘；所述升降驱动装置通过驱动驱动杆做往复伸缩运动带动所述第一升降机构和第二升降机构同步做升降运动，从而带动所述托盘做升降运动；本发明专利技术的叉臂升降装置中设置唯一的驱动装置，利用一个所述升降驱动装置同时驱动两个所述升降传动机构做升降运动，保证所述叉臂升降装置的托盘的工作平面的水平，解决搬运车托盘的搬运面不平，货物容易侧翻的问题。

An intelligent carrier

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运车
本专利技术涉及搬运车的
，特别是一种智能搬运车。
技术介绍
一般的工业搬运车，是指对成件货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种搬运车辆，这些搬运车的叉臂本体基本是不具备提升的功能，只能通过外部的提升机构对叉臂进行提升，从而把货物进行提升，这种提升方式受力大部分落在叉臂与提升机构的连接处，对叉臂与提升机构的连接处的连接强度有很大的要求；目前出现了部分叉臂可以实现叉臂本体对货物提升的功能，这类搬运车的叉臂内部设置有多个升降机构，多个升降机构同时升降来完成货物的装卸作业，但是多个升降机构是通过多个不同的驱动装置进行控制的，由于是多个不同的驱动装置进行控制，不同升降机构的提升的时间和提升高度都有可能会不一样，就会导致升降的平面不平，导致货物侧翻的情况发生。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种智能搬运车，解决搬运车托盘的搬运面不平，货物容易侧翻的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能搬运车，包括：叉臂升降装置和车身；所述车身包括：车身本体、移动装置、导向装置和从动轮；所述导向装置包括：转向驱动装置、转向机构和主动轮；所述转向驱动装置驱动所述转向机构，进而带动所述主动轮转动；所述叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；所述升降传动机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做升降运动，从而带动所述托盘做升降运动。更优的，所述车身本体设置有安装支架，所述从动轮可转动地设于所述车身本体的下方；所述转向驱动装置设置于所述安装支架的上表面，所述转向机构转动设置于所述安装支架的下方，所述主动轮与所述转向机构传动连接。更优的，所述转向机构包括转向齿轮和齿轮支架，所述转向驱动装置的输出端设置有转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮与所述转向齿轮啮合；所述转向齿轮与所述安装支架转动连接；所述齿轮支架连接于所述转向齿轮下方；所述主动轮竖立设置于所述齿轮支架的外侧。更优的，所述移动装置包括移动驱动装置和移动传动机构，所述移动驱动装置设置于所述安装支架的上方；所述移动传动机构包括减速齿轮组件和输出轴，所述减速齿轮组件设置于所述齿轮支架内，所述移动驱动装置与所述减速齿轮组件的输入端连接，所述输出轴与所述减速齿轮组件的输出端连接；所述输出轴与所述主动轮连接。更优的，所述减速齿轮组件包括输入齿轮、传动齿轮、输入锥齿轮和输出锥齿轮；所述输入齿轮与所述移动驱动装置的输出端连接，所述传动齿轮与所述输入齿轮啮合连接，所述输入锥齿轮与所述传动齿轮轴连接，所述输入锥齿轮和所述输出锥齿轮相互垂直啮合连接，所述输出轴与所述输出锥齿轮连接。更优的，所述搬智能运车还包括导航装置，所述导航装置通过支撑架设置于所述车身本体。更优的，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括底板、顶板、两块驱动块和若干铰接臂；所述第一升降机构包括第一驱动块和第二驱动块，所述第二升降机构包括第三驱动块和第四驱动块；所述第一驱动块和所述第二驱动块均通过所述铰接臂与所述第一升降机构的底板和顶板铰接连接；所述第三驱动块和所述第四驱动块均通过所述铰接臂与所述第二升降机构的底板和顶板铰接连接；所述底板与所述顶板之间设有导柱；所述驱动杆驱动所述驱动块从而带动所述顶板沿着所述导柱做升降运动。更优的，所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；所述升降驱动装置的本体设置于所述第三驱动块，所述升降驱动装置本体的另一端设置有连接块与所述同步组件连接；所述驱动杆的两端分别与所述第二驱动块和所述第四驱动块滑动连接，所述驱动杆的两端均设有轴肩，所述驱动杆在往复伸缩运动时通过所述轴肩推动所述第二驱动块或所述第四驱动块。更优的，所述叉臂升降装置还包括：感应板和感应装置；所述感应装置包括基座和基座顶部设有的摆杆；所述摆杆一端与所述基座铰接，其另一端设有滚轮且向伸出；所述托盘的后端设有缺口，所述感应板的一端铰接于所述缺口的一侧；所述摆杆设有的滚轮支撑于所述感应板的底部。本专利技术的有益效果：本专利技术根据上述内容提出一种智能搬运车，所述搬运车的叉臂升降装置中设置了唯一的驱动装置，利用一个所述升降驱动装置同时驱动两个所述升降传动机构做升降运动，从而带动所述托盘的升降，保证所述叉臂升降装置的托盘的工作平面的水平，解决搬运车托盘的搬运面不平，货物容易侧翻的问题。附图说明图1是本专利技术的整体结构的示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的侧视图；图4是本专利技术的移动装置的局部剖视图；图5是本专利技术的叉臂升降装置的结构示意图。其中：叉臂升降装置100、支撑板1、升降驱动装置2、驱动杆21、轴肩211、升降传动机构3、第一升降机构3a、第二升降机构3b、底板31、顶板32、第一驱动块331、第二驱动块332、第三驱动块333、第四驱动块334、铰接臂34、导柱35、托盘4、感应板41、同步组件5、同步立柱51、连接块52、摆杆6、车身200、车身本体210、安装支架211、移动装置220、移动驱动装置221、移动传动机构222、减速齿轮组件222a、输入齿轮a、传动齿轮b、输入锥齿轮c、输出锥齿轮d、输出轴222b、导向装置230、转向驱动装置231、转向驱动齿轮231a、转向机构232、转向齿轮232a、齿轮支架232b、主动轮233、从动轮240、导航装置300、支撑架310。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运车，其特征在于，包括：叉臂升降装置和车身；/n所述车身包括：车身本体、移动装置、导向装置和从动轮；/n所述导向装置包括：转向驱动装置、转向机构和主动轮；所述转向驱动装置驱动所述转向机构，进而带动所述主动轮转动；/n所述叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、升降传动机构和托盘；/n所述升降传动机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；/n所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；/n所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；/n所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做升降运动，从而带动所述托盘做升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运车，其特征在于，包括：叉臂升降装置和车身；
所述车身包括：车身本体、移动装置、导向装置和从动轮；
所述导向装置包括：转向驱动装置、转向机构和主动轮；所述转向驱动装置驱动所述转向机构，进而带动所述主动轮转动；
所述叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、升降传动机构和托盘；
所述升降传动机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；
所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；
所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；
所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做升降运动，从而带动所述托盘做升降运动。


2.根据权利要求1所述的一种智能搬运车，其特征在于：
所述车身本体设置有安装支架，所述从动轮可转动地设于所述车身本体的下方；
所述转向驱动装置设置于所述安装支架的上表面，所述转向机构转动设置于所述安装支架的下方，所述主动轮与所述转向机构传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能搬运车，其特征在于：
所述转向机构包括转向齿轮和齿轮支架，所述转向驱动装置的输出端设置有转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮与所述转向齿轮啮合；
所述转向齿轮与所述安装支架转动连接；
所述齿轮支架连接于所述转向齿轮下方；
所述主动轮竖立设置于所述齿轮支架的外侧。


4.根据权利要求3所述的一种智能搬运车，其特征在于：
所述移动装置包括移动驱动装置和移动传动机构，所述移动驱动装置设置于所述安装支架的上方；
所述移动传动机构包括减速齿轮组件和输出轴，所述减速齿轮组件设置于所述齿轮支架内，所述移动驱动装置与所述减速齿轮组件的输入端连接，所述输出轴与所述减速齿轮组件的输出端连接；
所述输出轴与所述主动轮连接。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱昱达，谢明建，曾金，
申请(专利权)人：佛山湛达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44