一种叉臂升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端；所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动；本发明专利技术设置一个所述驱动装置同时驱动两个所述升降机构做升降运动，保证所述托盘的工作平面的水平，解决多个驱动装置分别控制升降机构导致升降工作平面不平，货物容易侧翻的问题。

A fork arm lifting device

【技术实现步骤摘要】
一种叉臂升降装置
本专利技术涉及搬运车的
，特别是一种叉臂升降装置。
技术介绍
一般的工业搬运车，是指对成件货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种搬运车辆，这些搬运车的叉臂本体基本是不具备提升的功能，只能通过外部的提升机构对叉臂进行提升，从而把货物进行提升，这种提升方式受力大部分落在叉臂与提升机构的连接处，对叉臂与提升机构的连接处的连接强度有很大的要求；目前出现了部分叉臂可以实现叉臂本体对货物提升的功能，这类搬运车的叉臂内部设置有多个升降机构，多个升降机构同时升降来完成货物的装卸作业，但是多个升降机构是通过多个不同的驱动装置进行控制的，由于是多个不同的驱动装置进行控制，不同升降机构的提升的时间和提升高度都有可能会不一样，就会导致升降的平面不平，导致货物侧翻的情况发生。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种叉臂升降装置，解决多个驱动装置控制升降机构导致升降的平面不平，货物容易侧翻的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动。优选的，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括底板、顶板、两块驱动块和若干铰接臂；所述第一升降机构包括第一驱动块和第二驱动块，所述第二升降机构包括第三驱动块和第四驱动块；所述第一驱动块和所述第二驱动块均通过所述铰接臂与所述第一升降机构的底板和顶板铰接连接；所述第三驱动块和所述第四驱动块均通过所述铰接臂与所述第二升降机构的底板和顶板铰接连接；所述底板与所述顶板之间设有导柱；所述驱动杆驱动所述驱动块从而带动所述顶板沿着所述导柱做升降运动。优选的，所述导柱包括套筒和轴芯；所述套筒套设于所述轴芯，所述套筒与所述轴芯滑动连接；所述驱动块的两侧面分别设有两根所述铰接臂，同一侧面的所述两根所述铰接臂分别所述底板和顶板铰接连接。优选的，所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；所述驱动杆的两端分别连接所述第二驱动块和所述第四驱动块，所述同步组件的两端分别连接所述第一驱动块和所述第三驱动块。优选的，所述同步组件包括若干同步立柱；所述同步立柱均设置于所述第一驱动块，所述同步立柱均从所述第二驱动块穿过并延伸至所述第三驱动块，所述第二驱动块与所述同步立柱滑动连接。优选的，所述升降驱动装置设置于所述第一升降机构和所述第二升降机构之间；所述驱动杆分别从所述升降驱动装置的两端延伸设置，所述驱动杆的一端连接所述第一升降机构，所述驱动杆的另一端连接所述第二升降机构。优选的，所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；所述升降驱动装置的本体设置于所述第三驱动块，所述升降驱动装置本体的另一端设置有连接块与所述同步组件连接；所述驱动杆的两端分别与所述第二驱动块和所述第四驱动块滑动连接，所述驱动杆的两端均设有轴肩，所述驱动杆在往复伸缩运动时通过所述轴肩推动所述第二驱动块或所述第四驱动块。优选的，还包括：感应板和感应装置；所述感应装置包括基座和基座顶部设有的摆杆；所述摆杆一端与所述基座铰接，其另一端设有滚轮且向伸出；所述托盘的后端设有缺口，所述感应板的一端铰接于所述缺口的一侧；所述摆杆设有的滚轮支撑于所述感应板的底部。优选的，所述支撑板下方设有滑轮。本专利技术的有益效果：本专利技术根据上述内容提出一种叉臂升降装置，在叉臂中设置了唯一的驱动装置，利用一个所述驱动装置同时驱动两个所述升降机构做升降运动，从而带动所述托盘的升降，保证所述托盘的工作平面的水平，解决多个驱动装置分别控制升降机构导致升降工作平面不平，货物容易侧翻的问题。附图说明图1是本专利技术内部的具体结构图；图2是本专利技术的内部结构图；图3是本专利技术的内部结构的侧视图；图4是本专利技术整体外形的侧视图。其中：支撑板1、升降驱动装置2、驱动杆21、轴肩211、升降机构3、第一升降机构3a、第二升降机构3b、底板31、顶板32、第一驱动块331、第二驱动块332、第三驱动块333、第四驱动块334、铰接臂34、导柱35、托盘4、感应板41、同步组件5、同步立柱51、连接块52、摆杆6、滑轮7。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。一种叉臂升降装置，如图1-4所示，包括：支撑板1、升降驱动装置2、升降机构3和托盘4；所述升降机构3包括第一升降机构3a和第二升降机构3b，所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b分别设于所述支撑板1的两端，且所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b均与所述托盘4连接；所述升降驱动装置2设置有驱动杆21，所述升降驱动装置2驱动所述驱动杆21做往复伸缩运动；所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b均与所述驱动杆21连接；所述升降驱动装置2通过所述驱动杆21驱动所述第一升降机构3a和第二升降机构3b同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘4做升降运动。具体的，本专利技术涉及搬运车的
提出的一种叉臂升降装置，所述叉臂内设置有两个所述升降机构3，通过两个所述升降机构3同时升降来带动所述托盘4的升降，从而完成对货物的装卸；现有的叉臂钟，一个所述升降机构3均对应一个升降驱动装置2进行驱动，由于每个升降机构3都是独立的驱动系统，容易造成多个升降机构3无法同步升降，导致所述托盘4上端面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉臂升降装置，其特征在于，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；/n所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；/n所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；/n所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；/n所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉臂升降装置，其特征在于，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；
所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；
所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；
所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；
所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动。


2.根据权利要求1所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：
所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括有底板、顶板、两块驱动块和若干铰接臂；
所述第一升降机构包括第一驱动块和第二驱动块，所述第二升降机构包括第三驱动块和第四驱动块；
所述第一驱动块和所述第二驱动块均通过所述铰接臂与所述第一升降机构的底板和顶板铰接连接；
所述第三驱动块和所述第四驱动块均通过所述铰接臂与所述第二升降机构的底板和顶板铰接连接；
所述底板与所述顶板之间设有导柱；
所述驱动杆驱动所述驱动块从而带动所述顶板沿着所述导柱做升降运动。


3.根据权利要求2所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：
所述导柱包括套筒和轴芯；
所述套筒套设于所述轴芯，所述套筒与所述轴芯滑动连接；
所述驱动块的两侧面分别设有两根所述铰接臂，同一侧面的所述两根所述铰接臂分别所述底板和顶板铰接连接。


4.根据权利要求2所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：
所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱昱达，谢明建，曾金，
申请(专利权)人：佛山湛达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44