本实用新型专利技术涉及一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，该伸缩货叉采用多级伸缩式运动结构，结构紧凑，包括：三级货叉、二级货叉、一级货叉、夹抱式定位组件；二级货叉啮合在带有一级货叉上；三级货叉链接在二级货叉上；夹抱式定位组件固定在一级货叉上；三级货叉固定在一级货叉上。本伸缩货叉可以实现左右两个方向的双向运动；带夹抱式定位组件，在接驳存取口及取出货架表计后，实现中间二次定位，确保取放表的精准；可兼容适应多个数量不同规格种类表的定位。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种伸缩货叉，尤其涉及一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉。
技术介绍
现有技术中，传统的挂表架等设备，都是通过人工把电表一个个挂到表架上。而现在自动表架内，电表是一个个紧挨着储存在自动表架内的隔板上。再通过以前那种人工取存表方式已经适合不了现在自动表架的生产模式，所以必须设计一种全新的机械手来代替人工取表，该机械手需要具有一次性取多块表的功能。
技术实现思路
本技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，该伸缩货叉采用多级伸缩式运动结构，结构紧凑，可以实现左右两个方向的双向运动；带夹抱式定位组件，在接驳存取口及取出货架表计后，实现中间二次定位，确保取放表的精准；可兼容适应多个数量不同规格种类表的定位。本技术是通过以下技术方案达到上述目的:一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，包括:三级货叉、二级货叉、一级货叉、夹抱式定位组件；二级货叉啮合在一级货叉上；三级货叉链接在二级货叉上；夹抱式定位组件固定在一级货叉上；三级货叉固定在一级货叉上。作为优选，所述的一级货叉包括伺服电机、减速器、直齿轮、主动轴、同步轮、从动轴、同步带、齿轮、左夹板、右夹板、滑轨、电机、左旋螺母、右旋螺母；伺服电机与减速器连接，减速器的轴与直齿轮齿合，通过直齿轮带动主动轴转动，设在主动轴上的同步轮通过同步带带从动轴转动，主动轴和从动轴上带有齿轮。作为优选，所述的夹抱式定位组件包括左夹板、右夹板、滑轨、电机、左旋螺母、右旋螺母；左夹板与左旋螺母固定在一起，左夹板的两端分别与滑轨相连；右夹板与右旋螺母固定在一起，右夹板的两端分别与滑轨相连；电机分别与左旋螺母和右旋螺母相配固定。作为优选，所述的电机为双出轴电机，电机两端出轴上分别有左、右旋螺纹，用于与左旋螺母和右旋螺母相配。作为优选，所述的二级货叉带有齿条，用于和一级货叉的主动轴和从动轴上带有的齿轮啮合；二级货叉前端和后端各设有链轮，用于与三级货叉链接。作为优选，所述的三级货叉前端和后端各设有链条，链条分别绕过二级货叉后端和前端的链轮与一级货叉的前端和后端固定在一起。作为优选，所述的一级货叉为主动件。本技术的有益效果在于:(I)采用多级伸缩式运动结构，结构紧凑，可以实现左右两个方向的双向运动；(2)带夹抱式定位组件，在接驳存取口及取出货架表计后，实现中间二次定位，确保取放表的精准；(3)可兼容适应多个数量不同规格种类表的定位；(4)节省了人力，具有易于维护，定位精准，可方便整体拆卸后更换，工作量小的特点。【附图说明】图1是本技术夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉的外观图；图2是根据图1的三级货叉结构图；图3是根据图1的两级货叉结构图；图4是根据图1的一级货叉和夹抱式定位组件结构图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术进行进一步描述，但本技术的保护范围并不仅限于此:实施例:如图1、图2、图3、图4所示，一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其主要作用为了实现电表转运，包括三级货叉1、二级货叉2、一级货叉3、夹抱式定位组件；一级货叉3为主动件，由伺服电机4，减速器5，直齿轮6，主动轴7，同步轮8，从动轴9等零部件组成；伺服电机4与减速器5连接，减速器5的轴与直齿轮6齿合，通过直齿轮6带动主动轴7转动，设在主动轴7上的同步轮8通过同步带10带从动轴9转动，主动轴7和从动轴9上的齿轮10与二级货叉2上的齿条啮合，二级货叉2的前端和后端各设有链轮12，三级货叉I的前端和后端各设有链条13分别绕过二级货叉2后端和前端的链轮12与二级货叉2的前端和后端连接；伺服电机4主动减速器5上的直齿轮6转动，然后通过直齿轮6带动主动轴7转动，同时主动轴7上面的同步轮8通过同步带10带从动轴9转动，而主动轴7和从动轴9上的齿轮11与二级货叉2上的齿条啮合在一起，二级货叉2的前端和后端各有一个链轮12，三级货叉I前端和后端各有一个链条13分别绕过二级货叉2后端和前端的链轮12与一级货叉3的前端和后端固定在一起，故当一级货叉3上的伺服电机4转动时，二级货叉2就会作直线运动，同时三级货叉I就会以相对于二级货叉2两倍的速度作运动。夹抱式定位组件主要由左夹板14、右夹板15、滑轨16、电机17、左旋螺母18、右旋螺母19等组成。电机17为双出轴电机，其两端出轴上分别为左、右旋螺纹。分别和左旋螺母18和右旋螺母相配；左旋螺母18与左夹板14固定在一起，左夹板14两端分别与滑轨16相连；右旋螺母19与右夹板15固定在一起，右夹板15两端分别与滑轨16相.当电机17转动时，由于滑轨16的限位作用，在电机17顺时针转动时，左夹板14和右夹板15做相向运动，起夹紧作用。反之，则相反。以上的所述乃是本技术的具体实施例及所运用的技术原理，若依本技术的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本技术的保护范围。【主权项】1.一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其特征在于包括:三级货叉(I)、二级货叉(2)、一级货叉(3)、夹抱式定位组件；二级货叉(2)啮合在一级货叉(3)上；三级货叉(I)链接在二级货叉(2)上；夹抱式定位组件固定在一级货叉(3)上；三级货叉(I)固定在一级货叉⑶上。2.根据权利要求1所述的一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其特征在于:所述的一级货叉(3)包括伺服电机(4)、减速器(5)、直齿轮(6)、主动轴(7)、同步轮(8)、从动轴(9)、同步带(10)、齿轮(11);伺服电机⑷与减速器(5)连接，减速器(5)的轴与直齿轮(6)齿合，通过直齿轮(6)带动主动轴(7)转动，设在主动轴(7)上的同步轮(8)通过同步带(10)带从动轴(9)转动，主动轴(7)和从动轴(9)上带有齿轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其特征在于:所述的夹抱式定位组件包括左夹板(14)、右夹板(15)、滑轨(16)、电机(17)、左旋螺母(18)、右旋螺母(19);左夹板(14)与左旋螺母(18)固定在一起，左夹板(14)的两端分别与滑轨(16)相连；右夹板(15)与右旋螺母(19)固定在一起，右夹板(15)的两端分别与滑轨(16)相连；电机(17)分别与左旋螺母(18)和右旋螺母(19)相配固定。4.根据权利要求3所述的一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其特征在于:所述的电机(17)为双出轴电机，电机两端出轴上分别有左、右旋螺纹，用于与左旋螺母(18)和右旋螺母(19)相配。5.根据权利要求1或2所述的一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其特征在于:所述的二级货叉(2)带有齿条，用于和一级货叉(3)的主动轴(7)和从动轴(9)上带有的齿轮(11)啮合；二级货叉(2)前端和后端各设有链轮(12)，用于与三级货叉(I)链接。6.根据权利要求1所述的一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其特征在于:所述的三级货叉(I)前端和后端各设有链条(13)，链条(13)分别绕过二级货叉(2)后端和前端的链轮(12)与一级货叉(3)的前端和后端固定在一起。7.根据权利要求1或2所述的一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其特征在于:所述的一级货叉(3)为主动件。【专利摘要】本技术涉及一种夹抱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其特征在于包括：三级货叉(1)、二级货叉(2)、一级货叉(3)、夹抱式定位组件；二级货叉(2)啮合在一级货叉(3)上；三级货叉(1)链接在二级货叉(2)上；夹抱式定位组件固定在一级货叉(3)上；三级货叉(1)固定在一级货叉(3)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李云水，孟舰，郑永新，李良，唐跃，
申请(专利权)人：杭州德创电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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