夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，该伸缩货叉采用多级伸缩式运动结构，结构紧凑，包括：三级货叉、二级货叉、一级货叉、夹抱式定位组件；二级货叉啮合在带有一级货叉上；三级货叉链接在二级货叉上；夹抱式定位组件固定在一级货叉上；三级货叉固定在一级货叉上。本伸缩货叉可以实现左右两个方向的双向运动；带夹抱式定位组件，在接驳存取口及取出货架表计后，实现中间二次定位，确保取放表的精准；可兼容适应多个数量不同规格种类表的定位。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伸缩货叉，尤其涉及一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉。
技术介绍
现有技术中，传统的挂表架等设备，都是通过人工把电表一个个挂到表架上。而现在自动表架内，电表是一个个紧挨着储存在自动表架内的隔板上。再通过以前那种人工取存表方式已经适合不了现在自动表架的生产模式，所以必须设计一种全新的机械手来代替人工取表，该机械手需要具有一次性取多块表的功能。
技术实现思路
本技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，该伸缩货叉采用多级伸缩式运动结构，结构紧凑，可以实现左右两个方向的双向运动；带夹抱式定位组件，在接驳存取口及取出货架表计后，实现中间二次定位，确保取放表的精准；可兼容适应多个数量不同规格种类表的定位。本技术是通过以下技术方案达到上述目的:一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，包括:三级货叉、二级货叉、一级货叉、夹抱式定位组件；二级货叉啮合在一级货叉上；三级货叉链接在二级货叉上；夹抱式定位组件固定在一级货叉上；三级货叉固定在一级货叉上。作为优选，所述的一级货叉包括伺服电机、减速器、直齿轮、主动轴、同步轮、从动轴、同步带、齿轮、左夹板、右夹板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，其特征在于包括：三级货叉(1)、二级货叉(2)、一级货叉(3)、夹抱式定位组件；二级货叉(2)啮合在一级货叉(3)上；三级货叉(1)链接在二级货叉(2)上；夹抱式定位组件固定在一级货叉(3)上；三级货叉(1)固定在一级货叉(3)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李云水，孟舰，郑永新，李良，唐跃，
申请(专利权)人：杭州德创电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33