一种能够伸缩的货叉制造技术

一种能够伸缩的货叉，两组中叉的下辊子轴承在固定导轨内自由滑动；两个中叉的上辊子轴承位于上叉的活动导轨内；两组中叉分别位于下叉上的固定导轨的中部。传动系统的两个主链轮分别位于传动轴第一阶的两端，并且其中一个主链轮的中心线与位于下叉上的一组端部链轮组的中心线重合，另一个主链轮的中心线与位于下叉上的另一组端部链轮组的中心线重合；两个带座轴承分别安装在电机固定板的两个“Ｕ”形板的下部。在端部固定板和固定板上分别装有限位器。本发明专利技术通过辊子轴承和轨道使整个伸叉运动轻便、灵活，并通过限位器控制货叉的行程，使得本发明专利技术具有结构紧凑、工作效率高和安全实用的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种货物搬运装置，具体是一种能够伸缩的货叉。
技术介绍
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，而货叉是堆垛机存取货物的最主要的装置。在申请号为200810227140. 7的专利技术专利中提出了一种堆垛机货叉机构。该机构 包括下叉、中叉、上叉和承重机构。由于承重机构中的承重钢轨能和货架上钢轨精确对接， 该货叉机构可用于堆垛机存取大尺寸和重量较大的货物。然而由于该机构中要有专用的承 重钢轨并且需要在货架中设置与承重钢轨连接的钢轨，因此存在结构复杂和价格昂贵的缺 点。当存取货物尺寸较小和重量不大时很不经济实用。在申请号为200520135412. 2的技术专利中提出了一种堆垛机薄型货叉，该 货叉采用套叠式结构在一定程度上解决了原有货叉中结构不合理、自重大等问题。但由于 没有设定极限位置，货叉存取货物时安全实用性受到限制。同时仍然存在结构不紧凑、两个 伸叉略不同步的问题。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的或者结构复杂价格昂贵，或者两个伸叉略不同步的不 足，本专利技术提出了一种能够伸缩的货叉。本专利技术包括传动系统、下叉、两组上叉和两组中叉；两组中叉下部两侧的下辊子轴 承分别镶嵌于下叉上的固定导轨内，并能在固定导轨内自由滑动；两个中叉上部两侧的上 辊子轴承分别镶嵌于上叉上的两两相对的活动导轨的叵字形槽内，并且能在活动导轨内自 由滑动；两组中叉分别位于下叉上的两对固定导轨的中部；传动系统包括与下叉电机固定 板相连的减速电机、主动联轴器、被动联轴器、主链轮、带座轴承、阶梯状传动轴以及中叉传 动链条和上叉传动链条；两个主链轮分别位于传动轴第一阶的两端，并且其中一个主链轮 的中心线与位于下叉上的一组端部链轮组的中心线重合，另一个主链轮的中心线与位于下 叉上的另一组端部链轮组的中心线重合；两个带座轴承分别安装在电机固定板的两个“U” 形板的下部。所述的下叉包括四个固定轨道、四个端部链轮组、一个端部固定板、四个中部固定 板、四个中部链轮组、一个电机固定板和两个限位器；其中，四个固定轨道分为两组，并且每 组固定轨道的叵字形凹槽两两相对；两组固定轨道的两端分别固定在端部固定板和电机固 定板上；四个中部固定板分别位于两组固定轨道下方中部，并对称于固定轨道的中心面； 四个中部链轮组位于两组固定轨道内，分别固定在一个中部固定板上，并且四个中部链轮 组分别位于所处的固定轨道的中心线的两侧；在两组固定轨道两端的端部固定板和电机固 定板上分别固定有端部链轮组，并且各端部链轮组分别位于该组固定轨道的中心线上；一 个限位器固定在一组固定轨道一端的端部固定板上，另一个限位器固定在另一组固定轨道一端的电机固定板上，并且各限位器的中心线与中叉座下部立板的纵向中心面齐平；电机 固定板和端部固定板上的固定轨道连接孔与端部链轮组连接孔位置一一对应；电机固定板 和端部固定板上的限位器安装孔亦一一对应。所述的中叉包括中叉座、转向链轮、上辊子轴承、下辊子轴承、转向链轮轴、中叉链 尾部连接器、中叉链头部连接座以及上叉链连接座；其中，在中叉座上部两侧安装有三组上 辊子轴承，中叉座下部中间两侧安装有下辊子轴承，并且下辊子轴承和上辊子轴承的端轴 均与中叉座上的轴孔过盈配合；中叉链尾部连接器和中叉链头部连接座位于中叉座下表面 中部；在中叉座下表面两端、中叉座中心线两侧的“U”形槽内连接有上叉链连接座；中叉座 两端的开口槽内安装有转向链轮轴和转向链轮。每组上叉均包括两个活动轨道、上叉连接板以及两对上叉链固定座和连接螺杆； 两个活动轨道的叵字形槽两两相对并分别固定在上叉连接板表面的两侧边；上叉链固定座 固定在上叉连接板的两端，并分别位于该上叉连接板中心线两侧；连接螺杆穿过上叉链固 定座头部通孔并锁紧。所述的中叉座的上表面为槽形结构，在中叉座的下表面中心线两侧对称开有一对 “U”形槽，在中叉座两端有开口槽；在中叉座下表面中部两侧分别固定有立板，在该立板上 开有安装下辊子轴承的销孔；中叉座的两侧槽壁上分别开有三组上辊子轴承销孔；中叉座 的下表面中部有中叉链尾部连接器和中叉链头部连接座的连接孔；在安装有转向链轮轴一 端的中叉座下表面的“ U ”形槽内均有上叉链连接座的安装孔。所述的转向链轮轴的两端为平板，在该平板上分别有通孔，通过该通孔将转向链 轴固结在中叉座两端的开口槽上；转向链轮装在转向链轮轴上，并且两者之间过盈配合。本专利技术在工作时，下叉固定不动，设于中叉下部两侧的下辊子轴承带动中叉沿设 于下叉上的固定导轨作相对运动，同时，设于上叉上的活动导轨带动上叉沿中叉上部两侧 的上辊子轴承相对于中叉运动。电机顺时针旋转时，传动轴带动主链轮顺时钟转动，中叉 传动链条通过端部链轮组带动中叉向右运动；同时中叉带动上叉传动链条向右运动，上叉 传动链条通过中部链轮组并绕过转向链轮又带动上叉以两倍于中叉运动的速度向右运动。 由于在下叉的电机固定板和端部固定板上分别设有限位器，而限位器在固定板上位置是根 据货架中货格的深度来设置的，因此，中叉的运动将受到限制，当中叉运动到限位器的位置 时，中叉将触动限位开关迫使减速电机停机，这样，上叉到达右极限位置，完成货叉右伸。反 之，电机逆时针旋转时，完成货叉左伸；货叉缩回时，与上述运动方向相反。通过上述运动， 实现了货叉沿着左右两个方向按设定的极限位置自由地存取货物。由于本专利技术在中叉两侧设置了辊子轴承，辊子轴承设置于上叉的活动轨道和下 叉的固定轨道之内，使整个伸叉运动轻便、灵活，并且由于上叉的行程一直是中叉行程的2 倍，便于精确计算货叉的总行程，对用堆垛机等设备正确存取货物提供了极大地便利。同 时，由于按照货架中货格的深度在下叉的电机固定板和端部固定板上分别设了限位器，使 得本专利技术具有结构紧凑、工作效率高和安全实用的特点。附图说明附图1是货叉结构轴测图；附图2是货叉结构左侧视附图3是下叉结构轴测图；附图4是下叉结构俯视图；附图5是固定轨道示意图；附图6是端部链轮组示意图；附图7是端部链轮座示意图附图8是端部固定板示意图；附图9是中部链轮组示意图；附图10是中部链轮座示意图附图11是中部固定板示意图；附图12是电机固定板示意图；附图13是限位器示意图；附图14是中叉座轴测图；附图15是中叉座上视图；附图16是中叉座左侧视图；附图17是转向链轮轴示意图；附图18是中叉链头部连接座示意图；附图19是中叉轴测图；附图20是中叉上视图；附图21是中叉左侧视图；附图22是中叉链尾部连接器示意图；附图23是中叉链尾部连接座示意图；附图24是连接螺杆示意图；附图25是活动轨道示意图；附图26是上叉链连接座示意图；附图27是上叉链固定座示意图；附图28是上叉轴测图；附图29是上叉上视图；附图30是上叉连接板示意图；附图31是传动轴示意图；附图32是中叉传动链条安装和传动示意图；附图33是上叉传动链条安装和传动示意图。1.上叉2.中叉3.下叉4.减速电机5.主动联轴器6.被动联轴器7.主 链轮8.中叉传动链条 9.带座轴承 10.传动轴11.上叉传动链条 12.固定轨 道 13.端部链轮组 14.端部固定板 15.中部链轮组16.中部固定板 17.电机固定 板 18.限位器 19中部链轮座 20.中部链轮21转向链轮 22.中叉座 23.上辊子 轴承24.下辊子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够伸缩的货叉，包括传动系统、下叉（３）、上叉（１）和中叉（２），其特征在于，所述的上叉（１）和中叉（２）均为两组；两组中叉（２）下部两侧的下辊子轴承（２４）分别镶嵌于下叉（３）上的固定导轨（１２）内，并能在固定导轨（１２）内自由滑动；两个中叉（２）上部两侧的上辊子轴承（２３）分别镶嵌于上叉（１）上的两两相对的活动导轨（３３）的叵字形槽内，并且能在活动导轨（３３）内自由滑动；两组中叉（２）分别位于下叉（３）上的两对固定导轨（１２）的中部；传动系统包括与下叉电机固定板（１７）相连的减速电机（４）、主动联轴器（５）、被动联轴器（６）、主链轮（７）、带座轴承（９）、阶梯状传动轴（１０）以及中叉传动链条（８）和上叉传动链条（１１）；两个主链轮（７）分别位于传动轴（１０）第一阶的两端，并且其中一个主链轮（７）的中心线与位于下叉（３）上的一组端部链轮组（１３）的中心线重合，另一个主链轮（７）的中心线与位于下叉（３）上的另一组端部链轮组（１３）的中心线重合；两个带座轴承（９）分别安装在电机固定板（１７）的两个“Ｕ”形板的下部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马文强，吕尚宁，胡燕琳，朱敏哲，张立武，王建锋，高永昌，
申请(专利权)人：西安航天动力机械厂，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]