本实用新型专利技术公开了一种伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，快换装置（８）的上部铰接在伸缩臂（３）的头部前端，下部与连杆（６）一端铰接，从动调平油缸（５）一端铰接在伸缩臂（３）的头部后端，摇杆（７）一端与伸缩臂（３）的头部中间铰接，另一端与从动调平油缸（５）另一端和连杆（６）的另一端铰接，主动调平油缸（２）一端铰接在车体（１）上，主动调平油缸（２）另一端铰接在伸缩臂（３）上，主动调平油缸（２）的有杆腔与从动调平油缸（５）的有杆腔连通，主动调平油缸（２）的无杆腔与从动调平油缸（５）的无杆腔连通。本实用新型专利技术在伸缩臂叉装车变幅过程中能够使货叉一直处于水平状态，从而保证高空作业平稳可靠。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动调平装置，特别是涉及一种伸縮臂叉装车货叉自动调平装置。
技术介绍
伸縮臂叉装车是传统叉装车的延续和发展，它的优点是将汽车起重机的伸縮臂结 构与传统叉装车的功能有机地结合到一起，充分利用伸縮臂结构伸得高、伸得远的特点，配 合应用各种作业属具，有效地扩大了叉装车的作业范围，提高了叉装车对作业场地的适应 性。 伸縮臂叉装车在举升过程中，其伸縮臂变幅摆动会引起货叉以相同角度的倾斜， 因此，要求调平机构能够对货叉的倾斜角度实时地进行调整，使货叉处于要求的安全状态。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种在伸縮臂叉装车变幅过程中能够使货叉一直处于水平状态，从而保证高空作业平稳可靠的伸縮臂叉装车货叉自动调平装置。 为了解决上述技术问题，本技术提供的伸縮臂叉装车货叉自动调平装置，包括伸縮臂和快换装置，所述的快换装置的上部铰接在所述的伸縮臂的头部前端，所述的快换装置的下部与连杆一端铰接，从动调平油缸一端铰接在所述的伸縮臂的头部后端，摇杆一端与所述的伸縮臂的头部中间铰接，另一端与所述的从动调平油缸的另一端和所述的连杆的另一端铰接，主动调平油缸一端铰接在车体上，所述的主动调平油缸另一端铰接在所述的伸縮臂上，所述的主动调平油缸的有杆腔与所述的从动调平油缸的有杆腔连通，所述的主动调平油缸的无杆腔与所述的从动调平油缸的无杆腔连通。 采用上述技术方案的伸縮臂叉装车货叉自动调平装置，连杆、摇杆、快换装置、从 动调平液压缸的缸体和活塞杆、伸縮臂组成六连杆机构，当伸縮臂在变幅油缸的作用下抬 起某个角度，主动调平油缸伸长，有杆腔油液被排出流入从动调平液压缸的有杆腔，从动调 平液压缸5的无杆腔油液流入主动调平液压缸的无杆腔，从动调平液压缸縮回，通过连杆、 摇杆和快换装置，推动货叉绕着臂头旋转，达到调平货叉目的。 综上所述，本技术是一种在伸縮臂叉装车变幅过程中能够使货叉一直处于水 平状态，从而保证高空作业平稳可靠的伸縮臂叉装车货叉自动调平装置。附图说明图1是本技术结构示意图； 图2是六连杆机构三维装配关系图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。 参见图1和图2，快换装置8的上部铰接在伸縮臂3的头部前端，快换装置8的下 部与连杆6 —端铰接，从动调平油缸5的缸体铰接在伸縮臂3的头部后端，摇杆7 —端与伸 縮臂3的头部中间铰接，另一端与从动调平油缸5的活塞杆和连杆6的另一端铰接，连杆6、 摇杆7、快换装置8、从动调平油缸5的缸体和活塞杆、伸縮臂3组成六连杆机构，变幅油缸 4 一端铰接在伸縮臂3，另一端铰接在车体1上，主动调平油缸2的缸体铰接在车体1上，主 动调平油缸2的活塞杆铰接在伸縮臂3上，主动调平油缸2的有杆腔与从动调平油缸5的 有杆腔连通，主动调平油缸2的无杆腔与从动调平油缸5的无杆腔连通。 参见图1和图2，本技术是利用油液不变原理，当伸縮臂3在变幅油缸4的作 用下抬起某个角度，主动调平油缸2伸长，主动调平油缸2的有杆腔油液被排出流入从动调 平油缸5的有杆腔，从动调平油缸5的无杆腔油液流入主动调平油缸2的无杆腔，从动调平 油缸5縮回，通过连杆6、摇杆7和快换装置8，推动货叉9绕着臂头旋转，达到调平货叉目 的。权利要求一种伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，包括伸缩臂(3)和快换装置(8)，其特征是所述的快换装置(8)的上部铰接在所述的伸缩臂(3)的头部前端，所述的快换装置(8)的下部与连杆(6)一端铰接，从动调平油缸(5)一端铰接在所述的伸缩臂(3)的头部后端，摇杆(7)一端与所述的伸缩臂(3)的头部中间铰接，另一端与所述的从动调平油缸(5)另一端和所述的连杆(6)的另一端铰接，主动调平油缸(2)一端铰接在车体(1)上，所述的主动调平油缸(2)另一端铰接在所述的伸缩臂(3)上，所述的主动调平油缸(2)的有杆腔与所述的从动调平油缸(5)的有杆腔连通，所述的主动调平油缸(2)的无杆腔与所述的从动调平油缸(5)的无杆腔连通。专利摘要本技术公开了一种伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，快换装置(8)的上部铰接在伸缩臂(3)的头部前端，下部与连杆(6)一端铰接，从动调平油缸(5)一端铰接在伸缩臂(3)的头部后端，摇杆(7)一端与伸缩臂(3)的头部中间铰接，另一端与从动调平油缸(5)另一端和连杆(6)的另一端铰接，主动调平油缸(2)一端铰接在车体(1)上，主动调平油缸(2)另一端铰接在伸缩臂(3)上，主动调平油缸(2)的有杆腔与从动调平油缸(5)的有杆腔连通，主动调平油缸(2)的无杆腔与从动调平油缸(5)的无杆腔连通。本技术在伸缩臂叉装车变幅过程中能够使货叉一直处于水平状态，从而保证高空作业平稳可靠。文档编号B66F9/22GK201525732SQ20092031116公开日2010年7月14日 申请日期2009年9月23日 优先权日2009年9月23日专利技术者何清华, 刘利明, 黄志雄 申请人:湖南山河智能机械股份有限公司;中南大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，包括伸缩臂（３）和快换装置（８），其特征是：所述的快换装置（８）的上部铰接在所述的伸缩臂（３）的头部前端，所述的快换装置（８）的下部与连杆（６）一端铰接，从动调平油缸（５）一端铰接在所述的伸缩臂（３）的头部后端，摇杆（７）一端与所述的伸缩臂（３）的头部中间铰接，另一端与所述的从动调平油缸（５）另一端和所述的连杆（６）的另一端铰接，主动调平油缸（２）一端铰接在车体（１）上，所述的主动调平油缸（２）另一端铰接在所述的伸缩臂（３）上，所述的主动调平油缸（２）的有杆腔与所述的从动调平油缸（５）的有杆腔连通，所述的主动调平油缸（２）的无杆腔与所述的从动调平油缸（５）的无杆腔连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志雄，何清华，刘利明，
申请(专利权)人：湖南山河智能机械股份有限公司，中南大学，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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