本实用新型专利技术涉及液压机构，尤其是一种驱动抓具的液压驱动装置。本实用新型专利技术提供了如下技术方案：一种驱动抓具的液压驱动装置，包括壳体以及两个互相平行设置且可连接抓具的驱动轴，所述壳体内设有液压缸，所述液压缸内设有驱动轴以及可使驱动轴转动的活塞，所述液压缸以及活塞只设置有一个，两驱动轴皆设置在所述液压缸内，所述活塞分别与两驱动轴相连接，所述驱动轴上设有螺旋齿，两个驱动轴上的螺旋齿的旋向相反，所述活塞与驱动轴的连接面上设有与螺旋齿相配合的螺纹。本实用新型专利技术将两驱动轴设置在一个液压缸内，可完全同步均匀的工作，简化结构，缩小体积，减轻重量。
A hydraulic driving device for driving grab
【技术实现步骤摘要】
一种驱动抓具的液压驱动装置
本技术涉及液压机构，尤其是一种驱动抓具的液压驱动装置。
技术介绍
挖掘机、吊车、叉车等工程用机械上所使用的各种抓具，如斗壳、抓臂等，一般使用液压驱动装置控制，通过控制液压驱动装置上的两个驱动轴相对转动来实现抓具的张合，从而控制抓具进行工作。但两个驱动轴需要设置两个对应的液压缸，要占用较大的空间，而且两个驱动轴并不同步工作，影响抓具的使用，一般通过设置连接两个驱动轴的同步补偿杆来使两驱动轴同步工作，结构较为复杂。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种驱动抓具的液压驱动装置，两驱动轴设置在一个液压缸内，可完全同步均匀的工作，简化结构，缩小体积，减轻重量。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种驱动抓具的液压驱动装置，包括壳体以及两个互相平行设置且可连接抓具的驱动轴，所述壳体内设有液压缸，所述液压缸内设有驱动轴以及可使驱动轴转动的活塞，所述液压缸以及活塞只设置有一个，两驱动轴皆设置在所述液压缸内，所述活塞分别与两驱动轴相连接，所述驱动轴上设有螺旋齿，两个驱动轴上的螺旋齿的旋向相反，所述活塞与驱动轴的连接面上设有与螺旋齿相配合的螺纹。采用上述技术方案，将两驱动轴设置在一个液压缸内，通过一个活塞液压驱动，使得两驱动轴完全同步均匀的工作，简化结构，缩小体积，减轻重量，其中，通过在两个驱动轴上设置旋向相反的螺旋齿，使两驱动轴可反向旋转，从而带动抓具的张合，实现对抓具的驱动。进一步的，所述活塞上设有相对的第一液压腔以及第二液压腔，所述第一液压腔与第二液压腔处分别设有液压口，所述壳体分别对应第一液压腔、第二液压腔设有第一柱塞、第二柱塞。采用上述技术方案，这样设置可通过液压口向第一液压腔或者第二液压腔注入液压油，使得活塞在油压的作用下沿第一柱塞或者第二柱塞方向移动。进一步的，所述第一柱塞中设有第一柱塞空腔，所述第二柱塞中设有第二柱塞空腔。采用上述技术方案，所述第一柱塞空腔与第二柱塞空腔可容纳一部分液压油。进一步的，所述第一液压腔与第一柱塞、第二液压腔与第二柱塞之间分别设有密封件。采用上述技术方案，这样设置可通过密封件对第一液压腔与第一柱塞之间以及第二液压腔与第二柱塞之间进行密封，防止液压油的泄漏，影响活塞的移动。进一步的，所述驱动轴中空设置。采用上述技术方案，这样设置可减轻驱动轴的重量，从而极大地减轻了机体的重量，而且节省材料、节约成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1沿轴向的剖视图。图3为图1沿径向的剖视图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术的具体实施方式作进一步说明。如图1-3所示的一种驱动抓具的液压驱动装置，包括壳体1以及两个互相平行设置且可连接抓具的驱动轴2，所述壳体1内设有液压缸3，所述液压缸3内设有驱动轴2以及可使驱动轴2转动的活塞4，所述液压缸3以及活塞4只设置有一个，两驱动轴2皆设置在所述液压缸3内，所述活塞4分别与两驱动轴2相连接，所述驱动轴2上设有螺旋齿5，两个驱动轴2上的螺旋齿5的旋向相反，所述活塞4与驱动轴2的连接面上设有与螺旋齿5相配合的螺纹6。将两驱动轴2设置在一个液压缸3内，通过一个活塞4液压驱动，使得两驱动轴2完全同步均匀的工作，简化结构，缩小体积，减轻重量，其中，通过在两个驱动轴2上设置旋向相反的螺旋齿5，使两驱动轴2可反向旋转，从而带动抓具的张合，实现对抓具的驱动。所述活塞4上设有相对的第一液压腔7以及第二液压腔8，所述第一液压腔7与第二液压腔8处分别设有液压口9，所述壳体1分别对应第一液压腔7、第二液压腔8设有第一柱塞10、第二柱塞12。这样设置可通过液压口9向第一液压腔7或者第二液压腔8注入液压油，使得活塞4在油压的作用下沿第一柱塞10或者第二柱塞12方向移动。所述第一液压腔7、第二液压腔8分别设有两个，且位置相对称，在活塞4上呈十字形排布。本实施例中的第一液压腔7沿竖直方向相对设置，第二液压腔8沿水平方向相对设置。使用过程中，当第一液压腔7处的液压口9注入液压油时，油压会推动活塞4向与第一柱塞10相反的方向移动，会使第二液压腔8朝向第二柱塞12处移动，第二液压腔8内的液压油从液压口9流出；而当第二液压腔8处的液压口9注入液压油时，油压会推动活塞4向与第二柱塞12相反的方向移动，使第一液压腔7朝向第一柱塞10处移动，此时第一液压腔7内的液压油从液压口9流出。因此可通过控制第一液压腔7处的液压口9与第二液压腔8处的液压口9的液压油的注入与流出，来使活塞4在液压缸3内相对驱动轴2进行移动。所述第一柱塞10中设有第一柱塞空腔11，所述第二柱塞12中设有第二柱塞空腔13。所述第一柱塞空腔11与第二柱塞空腔13可容纳一部分液压油。所述第一液压腔7与第一柱塞10、第二液压腔8与第二柱塞12之间分别设有密封件14。这样设置可通过密封件14对第一液压腔7与第一柱塞10之间以及第二液压腔8与第二柱塞12之间进行密封，防止液压油的泄漏，影响活塞4的移动。所述驱动轴2中空设置。这样设置可减轻驱动轴2的重量，从而极大地减轻了机体的重量，而且节省材料、节约成本。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动抓具的液压驱动装置，包括壳体以及两个互相平行设置且可连接抓具的驱动轴，所述壳体内设有液压缸，所述液压缸内设有驱动轴以及可使驱动轴转动的活塞，其特征在于：所述液压缸以及活塞只设置有一个，两驱动轴皆设置在所述液压缸内，所述活塞分别与两驱动轴相连接，所述驱动轴上设有螺旋齿，两个驱动轴上的螺旋齿的旋向相反，所述活塞与驱动轴的连接面上设有与螺旋齿相配合的螺纹。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动抓具的液压驱动装置，包括壳体以及两个互相平行设置且可连接抓具的驱动轴，所述壳体内设有液压缸，所述液压缸内设有驱动轴以及可使驱动轴转动的活塞，其特征在于：所述液压缸以及活塞只设置有一个，两驱动轴皆设置在所述液压缸内，所述活塞分别与两驱动轴相连接，所述驱动轴上设有螺旋齿，两个驱动轴上的螺旋齿的旋向相反，所述活塞与驱动轴的连接面上设有与螺旋齿相配合的螺纹。
2.根据权利要求1所述的驱动抓具的液压驱动装置，其特征在于：所述活塞上设有相对的第一液压腔以及第二液压腔，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡照锔，
申请(专利权)人：温州市瑞基科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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