【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置
本技术属于物流装备系统领域,具体涉及一种可用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置。
技术介绍
随着国内物流行业立体仓库技术的发展,立体仓储系统应用最广的是托盘货物的存取,由于箱式货物具有尺寸种类多、结构柔软、易损坏等特点,因此对于箱式货物的存取存在一定技术难度。目前,现有的用于立体仓库的勾拉式货叉装置普遍存在应用场景单一,只能适用于一种高度的货物存取的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置,以解决立体仓库中货架存在不同尺寸高度箱式货物的存储及堆垛问题。按照本技术的技术方案,一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置,包括金属框架、货叉组件、提升组件、导轮装置及行程传感器,所述货叉组件固定于金属框架的上部,所述提升组件固定于金属框架的下部,所述导轮装置设置于金属框架外侧,所述行程传感器设置于金属框架内侧;所述提升组件包括上盖板、侧盖板、电机输出轴链轮、轴上链轮、转动体、凸轮、滑块及导柱,所述轴上链轮与电机输出轴链轮通过链条相配合,所述凸轮与轴上链轮同轴安装,并且凸轮与转动体滚动配合;所述转动体转动连接于上盖板或侧盖板上,滑块以可拆卸的方式连接于上盖板或侧盖板上,并且所述滑块还与导柱滑动连接;所述上盖板与侧盖板固定连接。作为本技术的进一步改进,所述轴上链轮及与之相对应的转动体、凸轮、滑块和导柱可以有多个。作为本技术的进一步改进,所述滑块的大小及高度均可根据实际情况改变 ...
【技术保护点】
1.一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置,包括金属框架(1)、货叉组件(2)、提升组件(3)、导轮装置(4)及行程传感器(5),其特征是:所述货叉组件(2)固定于金属框架(1)的上部,所述提升组件(3)固定于金属框架(1)的下部,所述导轮装置(4)设置于金属框架(1)外侧,所述行程传感器(5)设置于金属框架(1)内侧;所述提升组件包括上盖板(31)、侧盖板(32)、电机输出轴链轮(33)、轴上链轮(34)、转动体(35)、凸轮(36)、滑块(37)及导柱(38),所述轴上链轮(34)与电机输出轴链轮(33)通过链条相配合,所述凸轮(36)与轴上链轮(34)同轴安装,并且凸轮(36)与转动体(35)滚动配合;所述转动体(35)转动连接于上盖板(31)或侧盖板(32)上,滑块(37)以可拆卸的方式连接于上盖板(31)或侧盖板(32)上,并且所述滑块还与导柱(38)滑动连接;所述上盖板(31)与侧盖板(32)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置,包括金属框架(1)、货叉组件(2)、提升组件(3)、导轮装置(4)及行程传感器(5),其特征是:所述货叉组件(2)固定于金属框架(1)的上部,所述提升组件(3)固定于金属框架(1)的下部,所述导轮装置(4)设置于金属框架(1)外侧,所述行程传感器(5)设置于金属框架(1)内侧;所述提升组件包括上盖板(31)、侧盖板(32)、电机输出轴链轮(33)、轴上链轮(34)、转动体(35)、凸轮(36)、滑块(37)及导柱(38),所述轴上链轮(34)与电机输出轴链轮(33)通过链条相配合,所述凸轮(36)与轴上链轮(34)同轴安装,并且凸轮(36)与转动体(35)滚动配合;所述转动体(35)转动连接于上盖板(31)或侧盖板(32)上,滑块(37)以可拆卸的方式连接于上盖板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:封磊,张科,张欢,
申请(专利权)人:无锡中鼎集成技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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