The utility model discloses a self-adjusting arm automatic processing device, which comprises a ring conveyor belt, a first tooling and a second tooling, wherein the first tooling comprises a first rotating table and a plurality of first processing mechanisms installed along the circumference of the first rotating table, and the second tooling comprises a second rotating table and a plurality of second processing mechanisms installed along the circumference of the second rotating table; the first tooling comprises a ring conveyor belt, a first tooling and a plurality of first processing mechanisms installed along the circumference of the first rotating table There are multiple groups of accompanying tooling on the belt. The self-adjusting arm automatic processing equipment provided by the utility model is used to replace the traditional single machine milling processing of the machining center. The workers only need to place the parts to be processed by the self-adjusting arm on the accompanying tooling. After the workpiece is transported by the circular conveyor belt, processed by the first tooling and the second tooling, the finished product self-adjusting arm can be collected in the finished product area. The whole processing process is fully automatic and greatly reduced It reduces the labor intensity, shortens the machining cycle and improves the machining efficiency of the self-adjusting arm.
【技术实现步骤摘要】
自调臂自动加工设备
本技术涉及一种自动加工设备,尤其涉及一种自调臂自动加工设备。
技术介绍
目前,用于车辆的刹车间隙自动调整臂(简称“自调臂”)的铣削加工通常需要经过两道工序,现有技术中采用普通加工中心进行单机加工,首先将自调臂待加工件安装于前段专用工装上进行夹紧固定,逐一调用加工中心主轴的每把刀具,对自调臂待加工件依次进行加工,得到自调臂半成品,接着,将拆下的半成品安装于后段专用工装上进行夹紧固定,逐一调用该工装上加工中心主轴的每把刀具对自调臂半成品依次进行加工,得到成品自调臂。现有的自调臂加工设备,需要人工搬运、装卸两次完成整个加工工序,自调臂待加工件、自调臂半成品的装夹定位繁琐,加工周期长,产出少,加工效率低下,人工操作劳动强度大。
技术实现思路
鉴于以上现有技术存在的不足,本技术提供一种自调臂自动加工设备。本技术采用的技术方案是:提供一种自调臂自动加工设备,包括环形传送带、第一工装和第二工装;其中,所述第一工装包括第一旋转台和沿第一旋转台周向安装的多个第一加工机构,所述第二工装包括第二旋转台和沿第二旋转台周向安装的多个第二加工机构;在所述第一旋转台与所述环形传送带之间设置有第一机械手,在所述第二旋转台与所述环形传送带之间设置有第二机械手;在所述环形传送带上设置有多组随行工装;置于一组随行工装上的自调臂待加工件经环形传送带运送后,由第一机械手抓取并转移至第一旋转台上随所述第一旋转台旋转,经过各第一加工机构的加工得到自调臂半成品,该自调臂半成品由第一机械手抓 ...
【技术保护点】
1.一种自调臂自动加工设备,其特征在于,包括环形传送带、第一工装和第二工装;其中,/n所述第一工装包括第一旋转台和沿第一旋转台周向安装的多个第一加工机构,所述第二工装包括第二旋转台和沿第二旋转台周向安装的多个第二加工机构;/n在所述第一旋转台与所述环形传送带之间设置有第一机械手,在所述第二旋转台与所述环形传送带之间设置有第二机械手;在所述环形传送带上设置有多组随行工装;/n置于一组随行工装上的自调臂待加工件经环形传送带运送后,由第一机械手抓取并转移至第一旋转台上随所述第一旋转台旋转,经过各第一加工机构的加工得到自调臂半成品,该自调臂半成品由第一机械手抓取并转移至一组随行工装上,经环形传送带运送后,由第二机械手抓取并转移至第二旋转台上随所述第二旋转台旋转,经过各第二加工机构的加工得到成品自调臂,该成品自调臂由第二机械手抓取并转移至成品区。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自调臂自动加工设备,其特征在于,包括环形传送带、第一工装和第二工装;其中,
所述第一工装包括第一旋转台和沿第一旋转台周向安装的多个第一加工机构,所述第二工装包括第二旋转台和沿第二旋转台周向安装的多个第二加工机构;
在所述第一旋转台与所述环形传送带之间设置有第一机械手,在所述第二旋转台与所述环形传送带之间设置有第二机械手;在所述环形传送带上设置有多组随行工装;
置于一组随行工装上的自调臂待加工件经环形传送带运送后,由第一机械手抓取并转移至第一旋转台上随所述第一旋转台旋转,经过各第一加工机构的加工得到自调臂半成品,该自调臂半成品由第一机械手抓取并转移至一组随行工装上,经环形传送带运送后,由第二机械手抓取并转移至第二旋转台上随所述第二旋转台旋转,经过各第二加工机构的加工得到成品自调臂,该成品自调臂由第二机械手抓取并转移至成品区。
2.根据权利要求1所述的自调臂自动加工设备,其特征在于,所述第一工装、第二工装设置于所述环形传送带的同一侧。
3.根据权利要求1所述的自调臂自动加工设备,其特征在于,在所述第一旋转台、第二旋转台上分别设置有用于定位所述自调臂待加工件、自调臂半成品的固定装置。
4.根据权利要求1所述的自调臂自动加工设备,其特征在于,所述第一加工机构包括沿所述第一旋转台周向依次设置的铣R面机构、钻蜗轮孔机构、钻φ5孔机构、钻攻M4孔机构、钻调节孔机构和镗蜗轮孔机构。
技术研发人员:朱小峰,
申请(专利权)人:瀚德汽车产品苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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