一种立体停车设备及停取车方法技术

本发明专利技术涉及一种停车设备，具体涉及一种立体停车设备及停取车方法，包括钢结构框架及设置框架内的车位框，所述钢结构框架设置有多层，所述钢结构框架一侧设有升降传动装置，所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术中，智能自动移动载车板的发明专利技术与运用，使得停车位变得不再固定不变，这种将车停放在移动载车板上的设计，可以更加便捷地调度车辆，避免了车辆在停车过程中为了特意行驶至固定地点而带来的不便捷。

A Stereo Parking Equipment and Parking Method

The invention relates to a parking device, in particular to a three-dimensional parking device and a parking method, including a steel structure frame and a parking frame within the frame. The steel structure frame is provided with multiple layers, one side of the steel structure frame is equipped with a lifting transmission device, and each layer of the frame is equipped with a transverse transmission device, the lifting transmission device will transfer the car body located in the lower layer. Compared with the existing technology, the invention has the beneficial effect that: in the invention, the invention and application of the intelligent automatic moving vehicle plate make the parking space no longer fixed and unchanged, and the design of parking on the mobile vehicle plate can dispatch vehicles more conveniently. It avoids the inconvenience brought by the vehicle in the parking process in order to drive to a fixed location.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备及停取车方法
本专利技术涉及一种停车设备，具体涉及一种立体停车设备及停取车方法。
技术介绍
目前，在我国城市居民小区停车场设施主要以平面停车场为主，这其中包括地上停车位和地下停车位。停车方便是这类停车设施的优点，但这类停车设备在设计时不仅要考虑轿车停放所占的±地面积，还要考虑停车进出所需的车道面积，因此，占地面积大。由于这些缺点导致平面停车场±地利用率较低，浪费了大量的土地资源。我国以前规划建设的城市区民小区，在进行城市建筑设计和城市道路规划设计时，大多数未能较好的考虑到提供一定数量地面停车场，因此导致现阶段的汽车保有量和停车位供需之间严重不足的状况。除此以外，平面停车场，没有完善的闭锁系统，不能给车辆提供良好的防护装置，对于小区用户的车辆财产安全存在一定的隐患，还会引发居民小区矛盾问题，给日常使用带来极大不便。在城市居民小区用户“停车难”和“高价车位”的今天，机械立体停车产业技术凭借其独有的汽车存储量大、占地面积小的技术优点，走进了人们的视野。机械立体停车产业能够增加车位，提高经济效益，将成为国民经济举足轻重的产业。机械式立体停车库在国外的发展已经好几十年了。20世纪初，在一些发达国家停车的问题已经出现，当时立体停车库就开始被人考虑来缓解停车问题，1920年，美国建成了世界上第一座机械升降停车库，虽然那时机械停车库只不过是简单的短跨结构。停车数量增加并不多，但是不可否认的是机械式立体停车库占地少，泊位数量多的优点。许多发达国家相继加大了对立体停车库的研究。立体停车库在日本、法国、德国、韩国等国家得到了相对较快的发展。其中日本的立体车库发展是最迅速的，处于世界立体车库发展的前卫。日本对于机械停车的研发、制造、管理等各方面都处于世界领先地位，而且立体停车场的数量，泊位容量也是处于世界前列，其中多数是升降横移类停车库。这些先进发达国家应用更多的高科技到停车设备中，把停车设备向自动化、智能化方面迈进。而且越来越重视立体车库的性价比，在保证质量的前提下发展更多经济适用的停车设备，其技术和经验是非常值得我们去学习和借鉴的。起初，我国的立体停车设备主要是引进于国外的立体设备，在国外立体停车设备的基础上，通过不断的努力改进，到目前已经形成了自主的知识产权。据有关方面的统计资料显示，目前国内约有超过100家生产企业，成立了经过国家认可的立体停车设备制造资质认证中心，建立了相应的机械立体停车设备刚度、强度方面的相应国家标准。产品中有很大一部分来自于自主研发项目，通过不断地研究和发展，目前生产技术水平有了很大提高。我国城市居民私家车的保有量还在急剧增长，这就导致了我国停车场的需求还在不断的扩大。随着停车难和高价车位等问题的加剧，人们己绍清楚地意识到建设立体停车设备的紧迫性和重要性。机械式立体停车设备最终将成为解决城市停车问题的一种非常有效的方法。机械式立体停车设备在最近几年发展的尤其迅速，可以预见未来立体停车技术将会呈现出巨大的优势，会像汽车产业一样得到飞跃式的发展。日前，投放中国市场的立体停车设备种类也有较大分别。其中最多的是垂直循环式的立体停车设备，它的结构类似摩天轮的循环形式，但将圆周循环改成双垂直线加双半圆环的循环路径。还有垂直升降式的，它的原理是将两层以上的停车位叠放为一个完整升降装置，再通过升降机构的运动，使不同层的停车位分别与进车路线相对应，进而让车辆驶入不同层的停车位。简易升降式的停车装置多用来停放两层的机械停车位。但是，包括以上讲到的停车装置在内，每一种都存在自身的优缺点，但都不满足十辆车以内，充分减少人工投入，实现自动化停车。因此，开发一种新立体停车设备及停取车方法，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本专利技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种立体停车设备及停取车方法，以解决现有技术中立体停车人工投入较大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立体停车设备，包括钢结构框架及设置框架内的车位框，所述钢结构框架设置有多层，所述钢结构框架一侧设有升降传动装置，所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，所述升降传动装置为设置在框架一侧的车载升降电梯。在本专利技术中，作为一种改进，所述横移传动装置包括设置于钢结构框架上的平移导轨及平移载车板，所述平移载车板通过底部的滑轮滑动安装于平移导轨上，所述电梯的梯箱底部为开放状，且开放状底部安装有沿平移导轨延伸出的滑轨，所述载车板上设有自动感应装置。在本专利技术中，作为一种改进，所述平移载车板为水平设置的平板，所述自动感应装置包括安装于载车板上的红外信号器、接受信号的光敏电阻、光电感应器以及横移步进电机，所述横移步进电机驱动安装于滑轮上，所述电梯的底部安装有与红外信号器对应的红外接收器，所述车位框处安装有与光电感应器相匹配的光电感应匹配器,所述红外信号器通过连接线路与感应继电器相连，所述感应继电器为重量感应继电器。在本专利技术中，作为一种改进，所述升降电梯的梯箱为三层。在本专利技术中，作为一种改进，所述载车板上与光敏电阻相匹配的外侧安装有照射向光敏电阻的有车指示灯、停车指示灯、右移指示灯、左移指示灯及控制信号灯。在本专利技术中，作为一种改进，所述钢结构框架的第一层具有一个进车位，所述钢结构框架的第二层具有一个停车位，所述钢结构框架二层以上的层内具有最多两个停车位。在本专利技术中，作为一种改进，为了实现载车板移动，所述载车板内部含有单片机控制器和PCB集成板，所述电机、光敏电阻、红外信号器及光电感应器均连接到单片机控制器中，另有停车按钮设置在载车板上，所述停车按钮通过连接线路连接到载车板的单片机控制器中。一种应用前述立体停车设备的停车方法，包括如下步骤：(1)、将车辆驶入停车框架的第一层进车位中，进车位中载车板的继电器开关触发；(2)、按下进车位中载车板上的停车按钮，载车板的红外信号器向电梯43处的红外接收器发送存车信号，电梯反馈移动信号，载车板收到信号指示控制电机驱动滑轮向电梯移动，并进入电梯内；(3)、梯箱带动载车板到达指定存车层；(4)、载车板在指示灯信号的控制下向该层的停车位移动，并通过光电感应器感应到达位置，停留在停车层的车位中。一种应用前述立体停车设备的取车方法，包括如下步骤：(1)、停有车辆的停车层车位中的载车板通过红外信号器向电梯的红外接收器发送取车信号，电梯反馈移动信号载车板收到信号指示控制电机驱动滑轮向电梯移动，并进入电梯内；(2)、梯箱带动载车板到达一层；(3)、载车板在指示灯信号的控制下向该层的进车位移动，并通过光电感应器感应到达位置，停留一层的进车位中，客户取车。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术中，智能自动移动载车板的专利技术与运用，使得停车位变得不再固定不变。这种将车停放在移动载车板上的设计，可以更加便捷地调度车辆，避免了车辆在停车过程中为了特意行驶至固定地点而带来的不便捷。(2)本专利技术中，智能自动移动载车板的感应交流系统，通过单片机分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车设备，包括钢结构框架及设置框架内的车位框，所述钢结构框架设置有多层，其特征在于：所述钢结构框架一侧设有升降传动装置，所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，所述升降传动装置为设置在框架一侧的车载升降电梯。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备，包括钢结构框架及设置框架内的车位框，所述钢结构框架设置有多层，其特征在于：所述钢结构框架一侧设有升降传动装置，所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，所述升降传动装置为设置在框架一侧的车载升降电梯。2.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述横移传动装置包括设置于钢结构框架上的平移导轨及平移载车板，所述平移载车板通过底部的滑轮滑动安装于平移导轨上，所述电梯的梯箱底部为开放状，且开放状底部安装有沿平移导轨延伸出的滑轨，所述载车板上设有自动感应装置。3.根据权利要求2所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述平移载车板为水平设置的平板，所述自动感应装置包括安装于载车板上的红外信号器、接受信号的光敏电阻、光电感应器以及横移步进电机，所述横移步进电机驱动安装于滑轮上，所述电梯的底部安装有与红外信号器对应的红外接收器，所述车位框处安装有与光电感应器相匹配的光电感应匹配器,所述红外信号器通过连接线路与感应继电器相连，所述感应继电器为重量感应继电器。4.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述升降电梯的梯箱为三层。5.根据权利要求4所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述载车板上与光敏电阻相匹配的外侧安装有照射向光敏电阻的有车指示灯、停车指示灯、右移指示灯、左移指示灯及控制信号灯。6.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赞，杨佳奇，贺治成，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37