垂直升降式立体停车库用驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，其包括升降驱动电机、挂架和方通，还包括横向驱动总成、吊轨总成和地轨总成，横向驱动总成倒挂在吊轨总成上、并与吊轨总成横向移动配合，方通上端与横向驱动总成连接，方通下端设有脚轮架，脚轮架与地轨横向移动配合，挂架上下活动设置在方通上、并与升降驱动电机传动连接，挂架左右两侧设有挂钩，升降驱动电机带动挂架上下移动，横向驱动总成带动方通横向移动。该驱动系统可以控制挂架升降运动及横向运动，使得挂架可以通过其左右挂钩提取垂直升降式立体停车库中位于挂架左侧或右侧的车台板，实现一套驱动系统，并且以简单的驱动方式提取左右两栋立体车库中的车台板。

Driving System for Vertical Lifting Stereo Parking Garage

The invention relates to a driving system for vertical lifting stereo parking garage, which includes lifting driving motor, hanger and Fangtong, and also includes transverse driving assembly, suspension rail assembly and ground rail assembly. The transverse driving assembly hangs upside down on the suspension rail assembly and cooperates with the transverse movement of the suspension rail assembly. The upper end of Fangtong is connected with the transverse driving assembly, and the lower end of the local communication is provided with a caster frame, and the footwheel frame and the ground. Rail lateral movement coordination, the upper and lower activities of the hanger are set on the square pass, and connected with the lift drive motor drive. The left and right sides of the hanger are equipped with hooks. The lift drive motor drives the hanger up and down, and the lateral drive assembly drives the lateral movement of the square pass. The driving system can control the elevation and lateral movement of the pylon, so that the pylon can extract the platform panels on the left or right side of the vertical elevation parking garage through its left and right hooks, thus realizing a set of driving system, and extracting the platform panels in the left and right two three-dimensional garages in a simple driving way.

【技术实现步骤摘要】
垂直升降式立体停车库用驱动系统
本专利技术涉及一种立体车库，特别是一种垂直升降式立体停车库用驱动系统。
技术介绍
现有的立体车库主要包括层架、移动机箱、方通，升降驱动总成、旋转驱动总成和挂钩，层架设有两层以上（除地面层外），每个层架上承放有车台板，移动机箱在地面轨道上行走，旋转驱动总成设置在移动机箱内、并与方通传动连接，方通设置在移动机箱上方，挂架上下活动设置在方通上，升降驱动总成设置在方通上端、并与挂架传动连接。该结构的移动机箱负责带动方通和设置在方通上的挂架、升降驱动总成前后移动；升降驱动总成负责控制挂架升降，以实现与不同层面高度的车台板进行连接；旋转驱动总成负责控制方通旋转，车台板的动作包括移动、旋转和升降，其操作复杂。另外，该结构的移动机箱占用地面较多空间，而且，车台板着地，需要占用层架以外的路面。还有，由于挂架与车台板钩挂配合，当挂架抬起车台板及车台板上的汽车时，挂架上挂钩承受的重量一般在1-3吨之间，因此，容易出现挂钩侧壁与车台板上钩槽侧壁卡紧的现象，以致车台板放上层架后，无法控制挂架下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单合理，具有升降及移动控制的垂直升降式立体停车库用驱动系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机、挂架和方通，其特征是，还包括横向驱动总成、吊轨总成和地轨总成，吊轨总成和地轨总成上下分布并相互平行，横向驱动总成倒挂在吊轨总成上、并与吊轨总成横向移动配合，方通上端与横向驱动总成连接，方通下端设有脚轮架，脚轮架与地轨横向移动配合，挂架上下活动设置在方通上、并与升降驱动电机传动连接，挂架左右两侧设有挂钩，升降驱动电机带动挂架上下移动，横向驱动总成带动方通横向移动。该驱动系统可以控制挂架升降运动及横向运动，使得挂架可以通过其左右挂钩提取垂直升降式立体停车库中位于挂架左侧或右侧的车台板，实现一套驱动系统，并且以简单的驱动方式提取左右两栋立体车库中的车台板。本专利技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述横向驱动总成包括横向驱动电机、减速齿轮箱、上驱动齿轮、外壳和吊挂轮架，所述吊挂轮架倒挂在吊轨总成上、并与吊轨总成左右滑动配合，外壳与吊挂轮架连接，横向驱动电机和减速齿轮箱设置在外壳内，横向驱动电机与减速齿轮箱的动力输入端传动连接，减速齿轮箱的动力输出端与上驱动齿轮传动连接，上驱动齿轮设置在外壳顶部外，吊轨总成设有上齿条与上驱动齿轮啮合。作为进一步的方案，所述吊轨总成包括导向吊轨和带齿吊轨，导向吊轨设有两根，带齿吊轨设有一根、并位于两根导向吊轨之间，导向吊轨和带齿吊轨设置在一平面上、并相互平行，带齿吊轨设有所述上齿条；所述横向驱动总成通过吊挂轮架与导向吊轨倒挂配合。作为进一步的方案，所述导向吊轨为倒置的工字钢，吊挂轮架上对应导向吊轨两侧槽面设有上斜边轮，吊挂轮架通过上斜边轮与导向吊轨挂接，吊挂轮架对应导向吊轨底面设有上压轮，上压轮在导向吊轨底面上滚动。左右两侧上斜边轮和上压轮形成三面包围导向导轨下部，避免吊挂轮架向下脱出导向吊轨。作为进一步的方案，所述带齿吊轨为倒置的工字钢，带齿吊轨一侧直线排布有若干齿槽，以形成所述上齿条。即带齿吊轨加工时同时一体加工由上齿条，其成本更低。作为进一步的方案，所述外壳为方管，横向驱动电机卧置在方管内。方管为型材，加工时只需在方管上按要求开孔即可实现与横向驱动总成其他部件配合，安装工序小。作为进一步的方案，所述方通上端设有电机架，升降驱动电机设置在电机架上，电机架顶部与横向驱动总成的外壳连接；升降驱动电机与链轮传动连接，链轮上设有链条，链条一端位于方通外与挂架连接，链条另一端伸入方通内与配重块连接，运行更平稳。作为进一步的方案，所述地轨为工字钢，脚轮架对应地轨两侧槽面设有下斜边轮，下斜边轮与地轨两侧槽面滚动配合，脚轮架对应地轨顶面设有下压轮，下斜边轮与地轨顶面滚动配合。左右两侧下斜边轮和下压轮形成三面包围地轨上部，避免脚轮架向上脱出地轨。作为进一步的方案，所述减速齿轮箱的动力输出端垂直设置，动力输出端上端与上驱动齿轮传动连接，动力输出端下端通过长轴与下驱动齿轮传动连接，地轨设有下齿条，下齿条与下驱动齿轮啮合。横向驱动总成的动力还通过长轴传递至地面，并通过下驱动齿轮与下齿条啮合，实现方通上下两端同步移动。作为进一步的方案，所述挂架设有贯穿其上下两侧的长轴避让槽，长轴穿过长轴避让槽。本专利技术的有益效果如下：（1）此款垂直升降式立体停车库用驱动系统可以控制挂架升降运动及横向运动，使得挂架可以通过其左右挂钩提取垂直升降式立体停车库中位于挂架左侧或右侧的车台板，实现一套驱动系统，并且以简单的驱动方式提取左右两栋立体车库中的车台板。（2）此款垂直升降式立体停车库用驱动系统的横向驱动总成动力输出还通过长轴传递至地面，并通过下驱动齿轮与下齿条啮合，实现方通上下两端同步移动，使得其承托能力更强，运行更平稳。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图。图2为本专利技术立体结构示意图。图3为图2局部放大结构示意图。图4为本专利技术侧视结构示意图。图5为图4中B处放大结构示意图。图6为图4中C处放大结构示意图。图7为本专利技术驱动总成结构示意图。图8为图7中上部放大结构示意图。图9为图7中下部放大结构示意图。图10为本专利技术驱动总成另一角度结构示意图。图11为本专利技术驱动总成又一角度结构示意图。图12为图11中D处放大结构示意图。图13为图11中E处放大结构示意图。图14为本专利技术方通上部连接结构示意图。图15为本专利技术方通下部连接结构示意图。图16为本专利技术驱动总成主视结构示意图。图17为图16中F处放大结构示意图。图18为本专利技术中车台板一角度结构示意图。图19为图18中G处放大结构示意图。图20为本专利技术中车台板（取下充电枪后）另一角度结构示意图。图21为图20中H处放大结构示意图。图22为本专利技术中车台板（取下充电枪后）又一角度结构示意图。图23为图22中I处放大结构示意图。图中：1为库架总成，11为立体车库，111为地面车库，112为上层车库，12为过道，13为爬梯，14为斜拉角铁，15为顶盖，16为边框，17为立柱，18为横梁，19为连接法兰，110为托架，101为支顶；2为方通，21为脚轮架，22为下压轮，23为下斜边轮，24为支撑板；3为车台板，31为挂座，311为下挂槽，312为上挂槽，32为快速充电枪，33为慢速充电枪，34为推杆，35为铰接头，36为摇臂，37为支座，38为顶杆，39为上电极；4为双面挂架，41为下挂钩，42为上挂钩，43为滚轮，44为套孔，45为长轴避让槽，46为链条连接头；5为长轴，51为下驱动齿轮；6为地轨，61为下齿条；7为吊轨总成，71为带齿吊轨，72为导向吊轨；8为横向驱动总成，81为横向驱动电机，82为外壳，83为吊挂轮架，84为上压轮，85为上斜边轮，86为上驱动齿轮，87为减速齿轮箱；9为升降驱动电机，91为链条，92为配重块，93为电机架；10为充电桩；A为汽车；L为地平面。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：参见图1至图23所示，一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机9、挂架4和方通2，其特征是，还包括横向驱动总成8、吊轨总成7和地轨6总成，吊轨总成7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机（9）、挂架（4）和方通（2），其特征是，还包括横向驱动总成（8）、吊轨总成（7）和地轨（6）总成，吊轨总成（7）和地轨（6）总成上下分布并相互平行，横向驱动总成（8）倒挂在吊轨总成（7）上、并与吊轨总成（7）横向移动配合，方通（2）上端与横向驱动总成（8）连接，方通（2）下端设有脚轮架（21），脚轮架（21）与地轨（6）横向移动配合，挂架（4）上下活动设置在方通（2）上、并与升降驱动电机（9）传动连接，挂架（4）左右两侧设有挂钩，升降驱动电机（9）带动挂架（4）上下移动，横向驱动总成（8）带动方通（2）横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机（9）、挂架（4）和方通（2），其特征是，还包括横向驱动总成（8）、吊轨总成（7）和地轨（6）总成，吊轨总成（7）和地轨（6）总成上下分布并相互平行，横向驱动总成（8）倒挂在吊轨总成（7）上、并与吊轨总成（7）横向移动配合，方通（2）上端与横向驱动总成（8）连接，方通（2）下端设有脚轮架（21），脚轮架（21）与地轨（6）横向移动配合，挂架（4）上下活动设置在方通（2）上、并与升降驱动电机（9）传动连接，挂架（4）左右两侧设有挂钩，升降驱动电机（9）带动挂架（4）上下移动，横向驱动总成（8）带动方通（2）横向移动。2.根据权利要求1所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述横向驱动总成（8）包括横向驱动电机（81）、减速齿轮箱（87）、上驱动齿轮（86）、外壳（82）和吊挂轮架（83），所述吊挂轮架（83）倒挂在吊轨总成（7）上、并与吊轨总成（7）左右滑动配合，外壳（82）与吊挂轮架（83）连接，横向驱动电机（81）和减速齿轮箱（87）设置在外壳（82）内，横向驱动电机（81）与减速齿轮箱（87）的动力输入端传动连接，减速齿轮箱（87）的动力输出端与上驱动齿轮（86）传动连接，上驱动齿轮（86）设置在外壳（82）顶部外，吊轨总成（7）设有上齿条与上驱动齿轮（86）啮合。3.根据权利要求2所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述吊轨总成（7）包括导向吊轨（72）和带齿吊轨（71），导向吊轨（72）设有两根，带齿吊轨（71）设有一根、并位于两根导向吊轨（72）之间，导向吊轨（72）和带齿吊轨（71）设置在一平面上、并相互平行，带齿吊轨（71）设有所述上齿条；所述横向驱动总成（8）通过吊挂轮架（83）与导向吊轨（72）倒挂配合。4.根据权利要求3所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述导向吊轨（72）为倒...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹孝培，
申请(专利权)人：韶关市方晟电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44