The utility model belongs to the technical field of suspension system, and relates to a suspension system and a guided transport vehicle. The suspension system comprises a fixed bracket, a spring, a floating member, a limit member and an adjusting component. The fixed bracket comprises a first installation part, and an installation socket is arranged on the first installation part. The floating member is provided with an insertion part and a bearing part fixed above the insertion part. The lower end of the insertion part is inserted into the installation socket, and the limit member is used to prevent the insertion. The mounting part is detached from the mounting jack, and the floating part can move up and down relative to the fixing bracket. The spring supports between the adjusting component and the mounting part, and the adjusting component is used to adjust the initial compression of the spring. The suspension system adjusts the bearing capacity of the suspension system by adjusting the initial compression of the spring, so that the elasticity of the suspension system matches the weight of the cargo to adapt to different loads.
【技术实现步骤摘要】
悬挂系统及导引运输车
本技术属于悬挂系统
,特别是涉及一种悬挂系统及导引运输车。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统,其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。一般来说,AGV主要应用在物流搬运、柔性装配线,加工线以及特殊场合用。现有的AGV的驱动轮悬挂系统的承载力度适应范围较小,当大幅度变更承载货物配重时,AGV驱动轮悬挂系统既会因负载过轻,驱动轮悬挂系统的弹簧无法被压缩而出现悬挂过硬的问题,也会因负载过重,驱动轮悬挂系统的弹簧无法将货物抬起或失去弹性而出现悬挂过软的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对现有的AGV驱动轮悬挂系统存在悬挂过硬或悬挂过软的技术问题,提供一种悬挂系统及导引运输车。为解决上述技术问题,一方面,本技术实施例提供了一种悬挂系统,包括固定支架、弹簧、浮动件、限位件以及调节组件,所述固定支架包括第一安装部,所述第一安装部上设有安装插孔,所述浮动件设有插装部以及固定在所述插装部的上方的承载部,所述插装部的下端插入所述安装插孔内,所述限位件用于防止所述插装部从所述安装插孔脱出,所述浮动件可相对所述固定支架上下移动;所述弹簧支撑在所述调节组件和所述插装部之间,所述调节组件用于调节所述弹簧的初始压缩量。根据本技术实施例的悬挂系统,固定支架包括第一安装部,浮动件的插装部的下端插入第一安装部的安装插孔内,限位件用于防止插装部从安装插 ...
【技术保护点】
1.一种悬挂系统,其特征在于,包括固定支架、弹簧、浮动件、限位件以及调节组件,所述固定支架包括第一安装部,所述第一安装部上设有安装插孔,所述浮动件设有插装部以及固定在所述插装部的上方的承载部,所述插装部的下端插入所述安装插孔内,所述限位件用于防止所述插装部从所述安装插孔脱出,所述浮动件可相对所述固定支架上下移动;所述弹簧支撑在所述调节组件和所述插装部之间,所述调节组件用于调节所述弹簧的初始压缩量。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂系统,其特征在于,包括固定支架、弹簧、浮动件、限位件以及调节组件,所述固定支架包括第一安装部,所述第一安装部上设有安装插孔,所述浮动件设有插装部以及固定在所述插装部的上方的承载部,所述插装部的下端插入所述安装插孔内,所述限位件用于防止所述插装部从所述安装插孔脱出,所述浮动件可相对所述固定支架上下移动;所述弹簧支撑在所述调节组件和所述插装部之间,所述调节组件用于调节所述弹簧的初始压缩量。2.根据权利要求1所述的悬挂系统,其特征在于,所述第一安装部包括从上至下依次连接的安装块、连接板和安装板,所述安装插孔设置在所述安装块上,所述调节组件连接在所述安装板上。3.根据权利要求2所述的悬挂系统,其特征在于,所述限位件包括限位块,所述插装部的下端插入所述安装插孔后与所述限位块固定连接,所述限位块可在所述浮动件的带动下上下移动;所述安装块包括第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁和第二侧壁固定连接形成筒状结构,所述第一侧壁固定连接在所述连接板的上方,所述第二侧壁的下表面形成限位面,所述限位块在所述浮动件移动至最高点时与所述限位面接触。4...
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