【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机冷却结构，具体涉及一种悬浮电机、电机冷却系统及其冷却控制方法、车辆。
技术介绍
1、随着车辆电动化的发展，乘员对车辆的乘坐舒适性的要求不断提高，电磁式主动悬架受到广泛的关注。目前绝大多数电磁式主动悬架作动器采用的是旋转电机和机械结构组合的形式，在该组合形式中通过机械结构，将旋转电机输出的旋转运动转换为作用在车体上的直线运动。但这种布置形式由于增加了机械结构，会使作动器的效率变低，结构复杂从而不便于安装，故主动悬架系统逐渐采用悬浮电机作为其作动器。
2、车辆在行驶时处于振动状态，导致悬浮电机中的线圈一直处于工作状态，线圈发热严重，如果不及时散热的话，会影响悬浮电机作动器的作用效能，目前有关主动悬架作动器的悬浮电机一般均采用自然冷却的方式，冷却速度较慢。
3、不仅车辆上使用的悬浮电机如此，其他领域使用的悬浮电机也大多采用自然冷却方式降温。一旦悬浮电机过热，会影响运行效率及器件的绝缘性能，甚至烧坏电机。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术旨在提出一种悬浮电机，方便增加冷却液的热交换面积，而且便于加工。
2、本专利技术还旨在提出一种包括上述悬浮电机的电机冷却系统及其冷却控制方法。
3、本专利技术还旨在提出一种包括上述悬浮电机或电机冷却系统的车辆。
4、根据本专利技术第一方面实施例的悬浮电机，包括：第一部分，所述第一部分包括芯体和设在所述芯体上的第一磁性件，所述芯
5、根据本专利技术第一方面实施例的悬浮电机，冷却结构采用第一液冷回路和第二液冷回路的组合设置，有助于在保证冷却结构的冷却效果的同时，便于降低加工难度。
6、其中，由于壳周壁环绕第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件产生的热量在向外辐射时，壳周壁内周面面积大，壳周壁接受的辐射热量多且热量辐射路径短。这使得第二液冷回路通过壳周壁吸收热量，吸热路径短、吸热效率高。利用壳周壁设置第二液冷回路以弥补第一液冷回路的不足，相较于仅设置第一液冷回路的方案而言，第一部分的加工难度大幅度降低。壳体本身具有保护内部器件的足够刚度和强度，壳周壁上有足够空间设置第二液冷回路，又不受较脆弱的第一磁性件干涉，因此加工难度较低。
7、悬浮电机的温升通过冷却结构有效控制后，能够提高悬浮电机的运行效率及工作稳定性。
8、根据本专利技术第二方面实施例的电机冷却系统，包括：上述实施例的悬浮电机；散热器，所述散热器与所述悬浮电机的所述冷却结构相连，以形成冷却液的循环回路；动力装置，所述动力装置连接在所述散热器和所述冷却结构之间，用于驱动所述冷却液在所述循环回路内循环流动。
9、本专利技术实施例的电机冷却系统，悬浮电机的冷却结构可同时对悬浮电机内部第一磁性件和外部壳体进行冷却，循环回路外部引入散热器，通过冷却液流动带走来自悬浮电机的热量，增强悬浮电机向外散热能力。通过动力装置的设置，使经过散热器冷却后的冷却液可以重新进入下一个循环，实现冷却液的循环回路的可持续性。
10、根据本专利技术第三方面实施例的电机冷却系统的冷却控制方法，包括如下步骤：
11、检测所述悬浮电机上设定位置的实时温度；
12、当所述实时温度小于第一设定温度时，控制所述动力装置停止运行；
13、当所述实时温度大于或等于所述第一设定温度时，控制所述动力装置运行。
14、根据本专利技术实施例的电机冷却系统的冷却控制方法，可以根据悬浮电机的实时温度，确定电机冷却系统的运行方案，保障悬浮电机内部温度达到安全范围。这种利用实时温度确定冷却运行的控制方式，对悬浮电机的温度控制准确度较高，而且可以在实时温度未达第一设定温度t时表明悬浮电机内部温度较安全，此时控制动力装置停止运行，可以节省动力装置的运行能耗。
15、根据本专利技术第四方面实施例的车辆，包括：车身；设置在所述车身底部的车架；上述实施例所述悬浮电机，或上述实施例所述电机冷却系统，所述悬浮电机的所述芯体、所述壳体中的一个连接所述车身，所述芯体、所述壳体中的另一个连接所述车架。
16、根据本专利技术实施例的车辆，通过在悬浮电机上设置可以内外双向液冷冷却散热，保证悬浮电机的冷却降温效果，保障悬浮电机的运行效率及绝缘性能，能够维护悬浮电机的稳定运行。将悬浮电机作为主动悬架安装在车辆上，保证了车辆运行的舒适性。
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1.一种悬浮电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬浮电机，其特征在于，所述第一液冷回路和所述第二液冷回路相串联或相并联。
3.根据权利要求2所述的悬浮电机，其特征在于，在所述冷却结构内冷却液的流动方向上，所述第一液冷回路串联连接在所述第二液冷回路的上游。
4.根据权利要求1所述的悬浮电机，其特征在于，所述第一液冷回路包括：上游支路、下游支路和中间支路，所述上游支路、所述下游支路间隔设置；
5.根据权利要求4所述的悬浮电机，其特征在于，所述芯体具有沿所述第一方向设置的中轴线，所述中间支路环绕所述中轴线设置。
6.根据权利要求4所述的悬浮电机，其特征在于，所述第一磁性件为线圈，所述第二磁性件为永磁体，所述第一磁性件内周面与所述上游支路、所述下游支路相接触。
7.根据权利要求4所述的悬浮电机，其特征在于，所述芯体内设有沿所述第一方向贯通的第一孔道、第二孔道，所述芯体的一端端面上还设有装配槽，所述装配槽的两端连接所述第一孔道、所述第二孔道；
8.根据权利要求1-7中任一项所述的悬浮电机，其特
9.根据权利要求1-7中任一项所述的悬浮电机，其特征在于，所述第二液冷回路在所述壳周壁上螺旋延伸设置。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的悬浮电机，其特征在于，所述壳体还包括连接在所述壳周壁一端的壳底壁，所述壳周壁的另一端为装配端，所述第一液冷回路的进端、出端位于所述壳体的所述装配端，所述芯体从所述装配端伸至所述壳体外。
11.根据权利要求10所述的悬浮电机，其特征在于，所述芯体的中心设有中心孔，所述中心孔沿所述第一方向设置，所述中心孔朝向所述壳底壁敞开，所述壳体还包括连接在所述壳底壁上的中心柱，所述中心柱的至少部分位于所述中心孔内，所述中心孔为用于导引所述中心柱沿所述第一方向移动的导引孔。
12.一种电机冷却系统，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的电机冷却系统，其特征在于，所述第一液冷回路、所述第二液冷回路相串联，所述第一液冷回路和所述第二液冷回路中的一个的进端与所述散热器相连，所述第一液冷回路和所述第二液冷回路中另一个的出端与所述散热器相连；
14.根据权利要求13所述的电机冷却系统，其特征在于，所述第一液冷回路、所述第二液冷回路通过所述分液件相并联，所述电机冷却系统还包括：用于控制所述第二液冷回路的流动状态的开关件，所述开关件串联在所述第二液冷回路上。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的电机冷却系统，其特征在于，还包括：
16.根据权利要求15所述的电机冷却系统，其特征在于，所述温度检测件位于所述第一液冷回路的出端，或所述温度检测件埋设在所述芯体内。
17.一种应用于根据权利要求12-16中任一项所述的电机冷却系统的冷却控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
18.根据权利要求17所述的电机冷却系统的冷却控制方法，其特征在于，所述当所述实时温度大于或等于所述第一设定温度时，控制所述动力装置运行中，所述动力装置运行达设定周期；
19.根据权利要求17或18所述的电机冷却系统的冷却控制方法，其特征在于，当所述第一液冷回路、所述第二液冷回路相并联，且所述电机冷却系统还包括用于控制所述第二液冷回路的流动状态的开关件时，所述当所述实时温度大于或等于所述第一设定温度时，控制所述动力装置运行还包括：
20.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种悬浮电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬浮电机，其特征在于，所述第一液冷回路和所述第二液冷回路相串联或相并联。
3.根据权利要求2所述的悬浮电机，其特征在于，在所述冷却结构内冷却液的流动方向上，所述第一液冷回路串联连接在所述第二液冷回路的上游。
4.根据权利要求1所述的悬浮电机，其特征在于，所述第一液冷回路包括：上游支路、下游支路和中间支路，所述上游支路、所述下游支路间隔设置；
5.根据权利要求4所述的悬浮电机，其特征在于，所述芯体具有沿所述第一方向设置的中轴线，所述中间支路环绕所述中轴线设置。
6.根据权利要求4所述的悬浮电机，其特征在于，所述第一磁性件为线圈，所述第二磁性件为永磁体，所述第一磁性件内周面与所述上游支路、所述下游支路相接触。
7.根据权利要求4所述的悬浮电机，其特征在于，所述芯体内设有沿所述第一方向贯通的第一孔道、第二孔道，所述芯体的一端端面上还设有装配槽，所述装配槽的两端连接所述第一孔道、所述第二孔道；
8.根据权利要求1-7中任一项所述的悬浮电机，其特征在于，所述壳周壁为导热壁；
9.根据权利要求1-7中任一项所述的悬浮电机，其特征在于，所述第二液冷回路在所述壳周壁上螺旋延伸设置。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的悬浮电机，其特征在于，所述壳体还包括连接在所述壳周壁一端的壳底壁，所述壳周壁的另一端为装配端，所述第一液冷回路的进端、出端位于所述壳体的所述装配端，所述芯体从所述装配端伸至所述壳体外。
11.根据权利要求10所述的悬浮电机，其特征在于，所述芯体的中心设有中心孔，所述中心孔沿所述第一方向设置，所述中心孔朝向所述壳底壁敞开，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宪猛，张秀和，李豪，李家洪，梁慧康，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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