一种力过载保护机构制造技术

本实用新型专利技术涉及移动设备技术领域，具体地说，涉及一种力过载保护机构，其包括负载机构，负载机构下设有底盘框架，所述底盘框架下方设有支撑件，底盘框架设有底盘端座，所述底盘端座与扭矩限制器的定子连接，扭矩限制器的转子与车轮连接，所述车轮轴心位于转子轴心下方。本实用新型专利技术，通过设置扭矩限制器使得运载车运载负荷超过设定值时，扭矩限制器定子和转子滑脱相对运动，将有车轮承载的力转移到底盘框架下方设置的支撑件上，使得支撑件与地面接触而直接承载受力。

【技术实现步骤摘要】
一种力过载保护机构
本技术涉及移动设备
，具体地说，涉及一种力过载保护机构。
技术介绍
在通常的带车轮移动设备中，尤其是AGV（自动导引车）运行时，由于整个过程中负载都是由车轮支撑，如果其所承受的负载超过了设计范围（例如其他车辆碾压过AGV负载平台）时，会对AGV悬挂系统及车轮造成破坏，导致整个AGV损坏。因此，需要对带轮的运载车进行过载保护。
技术实现思路
针对运载车悬挂系统及车轮承受较大负荷，容易损坏的问题，本技术的内容目的在于提供一种力过载保护机构，使得运载车悬挂系统及车轮承受较大负荷时，车轮轴心和悬挂系统相对移动，将承受的负荷通过设置的支撑件转移到底面，保护悬挂系统及车轮不因过载而损害。根据本技术一种运载车力过载保护机构，其包括负载机构，负载机构下设有底盘框架，所述底盘框架下方设有支撑件，底盘框架设有底盘端座，所述底盘端座与扭矩限制器的定子连接，扭矩限制器的转子与车轮连接，所述车轮轴心位于转子轴心下方。本技术，通过设置扭矩限制器使得运载车运载负荷超过设定值时，扭矩限制器定子和转子滑脱相对运动，将有车轮承载的力转移到有底盘框架下方设置的支撑件上，使得支撑件与地面接触而直接承载受力。进一步地，所述转子一端设有台阶、另一端设有外螺纹，所述定子依次套设有阻件、转子、阻件、碟簧挡板、碟簧、锁紧螺母，所述锁紧螺母与转子设有外螺纹一端连接。本技术，扭矩限制器通过锁紧螺母调节定子、转子相对阻件的摩擦力，从而调节扭矩限制器限制扭矩的大小，设定运载车的允许承载能力，调节简单方便。进一步地，所述底盘端座包括连接盘、与连接盘连接的连接座，所述连接座内设有向连接盘开口的装配腔，所述连接盘与所述定子螺栓连接，所述连接座与底盘框架连接。本技术，所述的连接盘方便与定子连接，制造简单，所述装配腔与定子配合将扭矩限制器部分结构保护在封闭的腔内，不易受到外界的干扰，使得扭矩限制器使用寿命长。进一步地，连接件一端与转子连接、另一端与车轮中心孔连接，所述连接件两端不在同一轴线上。连接件两端不在同一轴线上使得车轮相对扭矩限制器产生扭矩，两端的轴线距离里越大扭矩越大，同时连接件可以调整车轮圆心相对于扭矩限制器的圆周角，当圆周角为-90°时，车轮圆心位于转子的正下方；当当圆周角为0°或180°时，车轮圆心与转子在同一水平面上。附图说明图1为实施例运载车力过载保护机构结构示意图；图2为实施例运载车力过载保护机构俯视图；图3为图2中A-A方向的剖视图；图4为图3中E的局部放大结构示意图；图5为实施例底盘端座结构示意图；图6为实施例运载车力过载保护机构正常工作时的示意图；图7为实施例运载车力过载保护机构超负载时的示意图。图中：1-负载机构、2-底盘框架、3-车轮、4-连接件、5-扭矩限制器、51-转子、511-台阶、52-定子、53-阻件、54-碟簧挡板、55-碟簧、56-锁紧螺母、6-底盘端座、61-连接盘、62-装配腔、63-连接座、9-支撑件。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例时示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。下面结合说明书附图和具体的实施例，对专利技术作详细描述。如图1至图7所示，一种运载车力过载保护机构，包括负载机构1和通过焊接、螺栓连接或其他方式连接在一起底盘框架2，所述底盘框架2下侧焊接有底盘支撑件9，所述负载机构1直接承受负载。所述底盘框架2安装有四个底盘端座6，底盘端座6固连在底盘框架2的前后端。当然，根据车轮的多少可以安放多个底盘端座6，本实施例显示的是四个。所述底盘端座6包括连接盘61、与连接盘61连接的连接座63，所述连接座63内设有向连接盘61开口的装配腔62，所述连接盘61与所述定子52螺栓连接，所述连接座63与底盘框架2连接。如图4所述更加清楚的显示了摩擦式扭矩限制器5的结构组成，所述底盘端座6分别安装有扭矩限制器5，所述扭矩限制器5包括所述与连接盘61螺栓连接的定子52和一端设有台阶511、另一端设有外螺纹转子51，所述台阶511与定子52之间设有阻件53，转子51位于装配腔62的部分依次套设有阻件53、碟簧挡板54、碟簧55、锁紧螺母56，所述锁紧螺母56与转子51螺连接。转子51和定子52之间通过阻件53的来传递扭矩，当器转子51受到的负载扭矩不超过扭矩限制器5设定的最大传递扭矩时，转子51和定子52之间不会滑脱，正常传递扭矩；而当负载扭矩超过最大扭矩时，转子51和定子52之间产生滑脱，即转子51相对于定子52转动。通过锁紧螺母56的拧紧程度，可以设定扭矩限制器5的最大传递扭矩。本技术设定扭矩限制器5可以是摩擦片式，也可采用钢球式、牙嵌式等其他结构形式，均应在保护范围内。所述转子51与连接件4一端轴孔键连接，当然也可以螺栓连接、焊接或一体成型制造。所述连接件4另一端安装有车轮3，所述车轮3轴线和所述转子51轴线错开，本实施例中车轮3轴线位于转子51轴线下方。如图6、7所示，设置好扭矩限制器5的扭矩滑脱值，使得当本技术正常负载运行时，定子52和转子51之间不会滑脱，整个负载由车轮3支撑（并传递到底盘端座6上）；当突然过载（例如其他车辆碾压过本技术负载平台1）时，定子52和转子51之间滑脱，与转子51固连的车轮3向上缩回，底盘支撑件9与地面接触，整个很重的负载由坚硬的底盘支撑件9支撑（而不再是车轮3支撑），有效的保护了车轮3及包括底盘端座6在内的悬挂系统，保证了整个本技术系统不受损坏。以上示意性地对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术方法的实施方式之一，实际并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力过载保护机构，其特征在于，包括负载机构（1），负载机构（1）下设有底盘框架（2），所述底盘框架（2）下方设有支撑件（9），底盘框架（2）设有底盘端座（6），所述底盘端座（6）与扭矩限制器（5）的定子（52）连接，扭矩限制器（5）的转子（51）与车轮（3）连接，所述车轮（3）轴心位于转子（51）轴心下方。

【技术特征摘要】
1.一种力过载保护机构，其特征在于，包括负载机构（1），负载机构（1）下设有底盘框架（2），所述底盘框架（2）下方设有支撑件（9），底盘框架（2）设有底盘端座（6），所述底盘端座（6）与扭矩限制器（5）的定子（52）连接，扭矩限制器（5）的转子（51）与车轮（3）连接，所述车轮（3）轴心位于转子（51）轴心下方。2.根据权利要求1所述的一种力过载保护机构，其特征在于，所述底盘端座（6）包括连接盘（61）、与连接盘（61）连接的连接座（63），所述连接座（63）内设有向连接盘（61）开口的装配腔（62），所述连接盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：田忠涛，周炜，黄晓凡，梁海彤，李文亮，高振铭，张禄，李军，耿晓轲，
申请(专利权)人：航天南洋浙江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33