用于运行机动车的方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于运行机动车的方法和控制装置。该机动车包括具有内燃机和电机的混合动力驱动装置、连接到内燃机和电机之间的分离离合器和连接到混合动力驱动装置和输出端之间的变速器。当应当在分离离合器上出现定义的目标转速差时，根据该目标转速差和待由分离离合器传输的内燃机扭矩确定传输系数并且根据该传输系数确定用于分离离合器的控制压力并且借助该控制压力来控制分离离合器。确定根据该控制压力在分离离合器上实际形成的实际转速差。根据在目标转速差与实际转速差之间的偏差借助控制器确定校正的传输系数。根据该校正的传输系数和待传输的内燃机扭矩确定用于分离离合器的校正的控制压力并且利用该校正的控制压力来控制分离离合器。

Methods and control devices for running motor vehicles

The invention relates to a method and a control device for running a motor vehicle. The locomotive includes a hybrid drive device with an internal combustion engine and a motor, a separation clutch connected to the internal combustion engine and the motor, and a transmission connected to the hybrid drive device and the output terminal. When there should be a defined target speed difference on the clutch, the transmission coefficient is determined according to the target speed difference and the internal combustion engine torque to be transmitted by the clutch, and the control pressure for the clutch is determined according to the transmission coefficient, and the control pressure is used to control the clutch. The actual speed difference formed on the separating clutch according to the control pressure is determined. According to the deviation between the target speed difference and the actual speed difference, the corrected transmission coefficient is determined by means of the controller. According to the corrected transmission coefficient and the internal combustion engine torque to be transmitted, the corrected control pressure for the separation clutch is determined, and the corrected control pressure is used to control the separation clutch.

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的方法和控制装置
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法。此外，本专利技术涉及一种用于实施该方法的控制装置。
技术介绍
构造为混合动力车辆的、包括具有内燃机和电机的混合动力驱动装置的机动车在实践中是众所周知的。例如DE102008030480A1公开了一种具有内燃机和电机的混合动力车辆，在内燃机和电机之间连接有分离离合器。在混合动力驱动装置和输出端之间连接有变速器、即自动变速器或手自一体变速器。DE102008030480A1在此涉及一种用于运行这种混合动力车辆的方法、即一种用于起动内燃机的方法，在此为了起动内燃机定义地控制连接到内燃机和电机之间的分离离合器。WO2008/107459A2公开了另一种用于运行混合动力车辆的方法，其包括内燃机、电机和连接到内燃机和电机之间的分离离合器。在此该现有技术涉及机动车纯电动运行到混合驱动运行的过渡。在实践中原则上已知在混合动力车辆的混合驱动运行中、即当内燃机和电机都运转并提供驱动扭矩时，连接到内燃机和电机之间的离合器可在所谓的打滑解耦中运行。在打滑解耦中利用定义的控制压力控制分离离合器，使得在分离离合器上应出现定义的目标转速差。为此根据实践这样操作：根据希望的、定义的目标转速差并且根据待传输的内燃机扭矩确定用于分离离合器的传输系数并且根据该传输系数确定用于分离离合器的控制压力，随后利用该控制压力控制分离离合器。根据实践，传输系数基于通过测试确定的并在机动车控制装置中实现的特性曲线族来确定。可在测试台上这样确定所述特性曲线族，使得针对不同内燃机扭矩和离合器上的不同目标转速差确定分离离合器的这样的控制压力，在该控制压力下分离离合器通过提供希望的目标转速差可传输定义的内燃机扭矩。所述内燃机扭矩与控制压力的比值在此决定用于待传输扭矩和目标转速差的定义控制点的分离离合器传输系数。对于多个这种控制点在控制装置侧在特性曲线族中存储传输系数。如上所述，通过基于预先经验地确定的特性曲线族来确定传输系数。基于构件公差和磨损由这种特性曲线族中确定的传输系数可能不太精确并且因此在分离离合器上不能出现希望的目标滑差或者说目标转速差，这例如导致分离离合器分离。这损害舒适度。因此，存在使得混合动力车辆在主动的打滑解耦时以更高的舒适度运行的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的任务在于提出一种用于运行机动车的新型方法和一种用于运行机动车的控制装置。该任务通过根据权利要求1的方法来解决。根据本专利技术，当应当在分离离合器上出现定义的目标转速差时，根据目标转速差和待由分离离合器传输的内燃机扭矩确定传输系数并且根据该传输系数确定用于分离离合器的控制压力，利用该控制压力来控制或者说操控分离离合器。确定根据该控制压力在分离离合器上实际形成的实际转速差。根据在目标转速差与实际转速差之间的偏差借助控制器确定校正的传输系数。根据该校正的传输系数和待传输的内燃机扭矩确定用于分离离合器的校正的控制压力并且利用该校正的控制压力来控制分离离合器。借助本专利技术可在主动打滑解耦期间提高舒适度。根据在希望的分离离合器目标转速差和所形成的实际转速差之间的偏差确定校正的传输系数，并且该校正的传输系数用于控制分离离合器，其方式为：根据确定校正的传输系数确定校正的控制压力。根据一种扩展方案，由控制器这样确定校正的传输系数，使得通过计算或在控制器侧虚拟地补偿在目标转速差与实际转速差之间的偏差。由此可特别简单且有利地提高在主动打滑解耦期间的舒适度。优选由控制器根据在目标转速差与实际转速差之间的偏差确定扭矩偏差。将该扭矩偏差和待传输的内燃机扭矩叠加计算为校正的待传输扭矩。根据该校正的待传输扭矩和目标转速差确定校正的传输系数。所述校正的传输系数决定校正的控制压力。该扩展方案也用于简单且可靠地提高主动打滑解耦期间的舒适度。根据一种有利扩展方案，根据目标转速差并且根据待由分离离合器传输的内燃机扭矩基于在控制装置侧存储的特性曲线族确定传输系数。根据校正的控制压力调整特性曲线族的控制点(Stützstellen)。通过调整特性曲线族的控制点接下来即使没有控制器干预也可确保主动打滑解耦期间的舒适度。根据本专利技术的控制装置在权利要求6中定义。附图说明优选的扩展方案由从属权利要求和下述说明给出。参考附图详细阐述本专利技术的实施例，但本专利技术不限于此。附图如下：图1示出机动车的一种示例性的动力传动系示意图；图2示出图1的细节。具体实施方式本专利技术涉及一种用于运行构造为混合动力车辆的机动车的方法和控制装置。图1示出混合动力车辆动力传动系的框图，该混合动力车辆包括具有内燃机2和电机3的混合动力驱动装置1。在混合动力驱动装置1和输出端6之间连接有变速器5、尤其是自动变速器或手自一体变速器。变速器5转换转速和扭矩并且将混合动力驱动装置1的牵引力供应提供到输出端6上。在内燃机和电机3之间连接有摩擦锁合的分离离合器4。当分离离合器4打开时，内燃机1与动力传动系解耦。当分离离合器4接合时，内燃机1耦合到动力传动系上。图1还示出内燃机控制装置7和变速器控制装置8。内燃机控制装置7控制和/或调节内燃机1的运行并且为此与内燃机1交换数据。变速器控制装置8在所示实施例中控制和/或调节变速器5、电机3以及分离离合器4的运行。为此变速器控制装置8与这些组件、即与变速器5、电机3和分离离合器4交换数据。此外，变速器控制装置8与内燃机控制装置7交换数据。应指出，图1中所示的机动车动力传动系的配置仅仅是示例性的。例如电机3以及分离离合器4的控制可由单独的混合控制装置执行。本专利技术涉及一种方法，借助该方法混合动力车辆可在主动打滑解耦期间以高舒适度运行。在主动打滑解耦时，应在连接于内燃机2和电机3之间的分离离合器4上通过传输希望的、待传输的内燃机扭矩MSOLL出现定义的目标转速差ΔnSOLL。所述希望的、待传输的内燃机扭矩MSOLL也可称为内燃机额定扭矩。由实践中已知根据应在主动打滑解耦时出现在分离离合器4上的、希望的目标转速差ΔnSOLL以及根据待由分离离合器4在此传输的内燃机扭矩MSOLL确定传输系数并且根据该传输系数确定用于分离离合器4的控制压力，利用该控制压力来控制分离离合器4。根据目标转速差ΔnSOLL并且根据待由分离离合器4传输的内燃机扭矩MSOLL对传输系数的确定基于存储在控制装置8中的特性曲线族实现。所述特性曲线族预先通过测试经验地确定，即在试验台上对于所提供的内燃机扭矩以定义的控制压力操控离合器并且确定在此在分离离合器4上形成的转速差。待传输扭矩与控制压力的比值决定传输系数。对于待传输扭矩和转速差的多个控制点，确定传输系数并将其存储在特性曲线族中。对于根据特性曲线族确定用于分离离合器4的控制压力适用：其中MSOLL是待传输的内燃机扭矩、是针对该待传输的内燃机扭矩以及希望的目标转速差ΔnSOLL由特性曲线族确定的传输系数，并且pANST是用于分离离合器的控制压力。基于构件公差和磨损，针对控制点在控制装置侧存储在特性曲线族中的传输系数是不精确的，因此在分离离合器4上不能形成希望的目标滑差或希望的目标转速差ΔnSOLL。这可导致分离离合器4不希望地分离或打开。本专利技术涉及可避免这点的细节。在本专利技术的范围中提出，当在主动打滑解耦期间借助控制压力pANST(该控制压力根据基于特性曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车的方法，该机动车包括：具有内燃机(2)和电机(3)的混合动力驱动装置(1)；连接到内燃机(2)和电机(3)之间的分离离合器(4)；以及连接到混合动力驱动装置(1)和输出端(6)之间的变速器(5)，当应当在分离离合器(4)上出现定义的目标转速差时，根据该目标转速差和待由分离离合器(4)传输的内燃机扭矩确定传输系数并且根据该传输系数确定用于分离离合器(4)的控制压力并且利用该控制压力来控制分离离合器(4)，其特征在于，确定根据该控制压力在分离离合器(4)上实际形成的实际转速差，根据在目标转速差与实际转速差之间的偏差借助控制器(10)确定校正的传输系数，根据该校正的传输系数和待传输的内燃机扭矩确定用于分离离合器(4)的校正的控制压力并且利用该校正的控制压力来控制分离离合器(4)。

【技术特征摘要】
2017.09.15 DE 102017216392.51.一种用于运行机动车的方法，该机动车包括：具有内燃机(2)和电机(3)的混合动力驱动装置(1)；连接到内燃机(2)和电机(3)之间的分离离合器(4)；以及连接到混合动力驱动装置(1)和输出端(6)之间的变速器(5)，当应当在分离离合器(4)上出现定义的目标转速差时，根据该目标转速差和待由分离离合器(4)传输的内燃机扭矩确定传输系数并且根据该传输系数确定用于分离离合器(4)的控制压力并且利用该控制压力来控制分离离合器(4)，其特征在于，确定根据该控制压力在分离离合器(4)上实际形成的实际转速差，根据在目标转速差与实际转速差之间的偏差借助控制器(10)确定校正的传输系数，根据该校正的传输系数和待传输的内燃机扭矩确定用于分离离合器(4)的校正的控制压力并且利用该校正的控制压力来控制分离离合器(4)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由控制器(10)这样确定校正的传输系数，使得由控制器(10)通过计算补偿在目标转速差与实际转速差之间的偏差。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由控制器(10)根据在目标转速差与实际转速差之间的偏差确定扭矩偏差，将该扭矩偏差与待传输的内燃机扭矩叠加计算为校正的待传输扭矩，根据该校正的待传输扭矩和目标转速差确定校正的传输系数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据目标转速差并且根据待由分离离合器(4)传输的内燃机扭矩基于控制装置侧存储的特性曲线族确定传输系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据校正的控制压力调整特性曲线族的控制点。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：C·科勒，F·德普雷茨，P·O·施密特，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE